车辆中的光学的播放及识别系统的制作方法_2

文档序号:8310300阅读:来源:国知局
变来自环境检测装置的信息,以便与显示面上所示出的影像匹配。这例如使得在夜间行驶时将通过环境检测装置识别出的、车辆环境中的人作为表形文字或者类似物展示在显示面上。
【附图说明】
[0017]从其他权利要求、【附图说明】和附图中能够得出其他优点和有利的实施方式。其中:
图1示出车辆中的播放及识别系统的示意图;
图2示出机动车的车辆内室的透视图;
图3示出用于检测驾驶员的面部区域的红外敏感的LED摄像机的示意图。
【具体实施方式】
[0018]在图1中示出了播放及识别系统1,所述播放及识别系统安装在车辆中并且利用所述播放及识别系统能够观察并且检测车辆环境、探测驾驶员的视线方向并且根据所识别的视线方向在车辆中显示所述车辆环境。播放及识别系统I包括环境检测装置2以及视线识别装置3。环境检测装置2和视线识别装置3所拍摄的信号被输送给计算和分析单元4,在所述计算和分析单元中分析这些数据并且产生输出信号以操控显示装置5、6和7。所述环境检测装置2例如是基于摄像机的系统、雷达系统和/或红外系统。借助环境检测装置2能够尤其沿所有方向拍摄车辆环境,其中必要时不仅考虑在可见区域中并且在红外区域中进行拍摄。通过雷达系统能够探测到位于更远处的物体。
[0019]借助视线识别装置3获取驾驶员的视线方向。视线识别装置3例如包括红外敏感的LED摄像机,所述LED摄像机对准驾驶员的头部并且通过LED发出微弱的红外信号,所述红外信号由驾驶员的眼睛反射。由此能够获取驾驶员的视线方向。
[0020]必要时,视线识别装置3也能够确定驾驶员的头部姿态并且从头部姿态获取关于视线方向的额外信息。尤其能够在倒车时探测驾驶员向后转的头部。
[0021]在计算和分析单元4中分析信息,并且根据所保存的分析规则进行评价。例如仅仅在单元4中分析出驾驶员的视线对准显示装置的情况下,才在显示装置5、6、7上进行显示。在这种情况下,仅仅操控相关的显示装置5、6、7并且仅仅在其上显示与视线方向或者说与显示装置的功能性相应的影像。如果驾驶员的视线例如投向内反光镜或者外反光镜中,则这能够通过视线识别装置3来确定,随后由环境检测装置获取的、指向后方的影像渐显到相应的反光镜中。在此,所述反光镜能够或者设计为可电子操控的监视器,或者通过投射系统投射出相应的影像。
[0022]如果驾驶员例如将头转向后方并且将视线投向后车窗玻璃的方向,则通过设计为抬头显示器的投射系统将直接位于车辆上的车尾区域投射到后车窗玻璃中,以方便倒退停车。
[0023]当驾驶员的视线侧向望向左侧面玻璃或者右侧面玻璃时,则通过另一设计为抬头显示器的投射系统将相应的左车辆环境区域或者右车辆环境区域投影到侧面玻璃中。
[0024]图2示出了机动车的车辆内室,其在不同位置上具有视线识别装置3。视线识别装置3a位于直接处于方向盘下方的仪表盘区域中。视线识别装置3b位于方向盘上,视线识别装置3c和3d则位于左A柱或者右A柱中。视线识别装置3e、3f和3g处于仪表盘区域中间的不同高度上。视线识别装置3h集成到内反光镜中。
[0025]能够有利的是,在车辆内部区域中设置多个视线识别装置,以便能够拍摄驾驶员处于不同头部姿态中的眼睛并且从中推出视线方向。
[0026]如从图3中所获知的那样,视线识别装置3如此关于驾驶员头部定向,使得能够检测带有眼睛的面部区域。通过视线识别装置3既能够检测头部姿态也能够检测眼睛的视线方向。
【主权项】
1.车辆中光学的播放及识别系统,其具有用于检测车辆环境的环境检测装置(2)和用于将所检测到的车辆环境显示在车辆中的显示面上的显示装置(5、6、7),并且具有用于识别驾驶员的视线方向的视线识别装置(3),其中根据所识别的驾驶员视线方向来显示所检测到的车辆环境。
2.按照权利要求1所述的播放及识别系统,其特征在于,只有当驾驶员将视线投到所述显示面上时,才会将所检测到的车辆环境显示在所述显示面上。
3.按照权利要求1至2所述的播放及识别系统,其特征在于,所述环境检测装置(2)包括环境摄像机。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的播放及识别系统,其特征在于,所述显示装置(5、6、7)包括至少一个监视器。
5.按照权利要求4所述的播放及识别系统,其特征在于,所述监视器被集成到所述车辆中的反光镜中。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的播放及识别系统,其特征在于,所述显示装置(5、6、7)包括至少一个投射系统(抬头显示器)。
7.按照权利要求6所述的播放及识别系统,其特征在于,所述投射系统(抬头显示器)将影像投射到车辆玻璃中。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的播放及识别系统,其特征在于,所述视线识别装置(3)包括红外敏感的LED摄像机。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的播放及识别系统,其特征在于,获取驾驶员的头部姿态并且根据所识别的头部姿态来显示所检测到的车辆环境。
10.用于运行按照权利要求1至9中任一项所述的光学的播放及识别系统(I)的方法,其中检测驾驶员的视线方向以及车辆环境,并且根据所检测到的视线方向在车辆中显示所述车辆环境。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆中的光学的播放及识别系统,其包括环境检测装置、显示装置以及视线识别装置。根据所识别到的驾驶员视线方向来显示所检测到的车辆环境。
【IPC分类】B60R16-02, B60R1-00, B60R1-10
【公开号】CN104627074
【申请号】CN201410618351
【发明人】米勒 A., 德罗伊夫 P.
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月6日
【公告号】DE102013222584A1, US20150124097
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