混合动力车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种混合动力电动车辆中的系统，该系统用于在车辆于加速踏板松开之后滑行的同时控制车辆中的总的负扭矩。
【背景技术】
[0002]在包括内燃发动机的车辆中，当车辆滑行时出现压缩制动。压缩制动是由发动机供应的负扭矩，表示当释放加速踏板时车辆减速。当存在零加速度请求时，压缩制动可由(例如)部分真空的关闭的节气门引起。
[0003]混合动力电动车辆(HEV)包括提供用于推进车辆的动力的内燃发动机和电机(例如，电动机/发电机)。如果发动机“起用”并且适于提供立即进行推进的动力，则在车辆滑行期间可由发动机提供压缩制动。由于动力传动系中电机的存在，所以在车辆滑行期间车辆的操作者可感觉到压缩制动的不一致。
【发明内容】
[0004]根据一个实施例，一种混合动力车辆包括发动机、电机、用于使发动机选择性地结合到电机的分离式离合器。设置了加速踏板。至少一个控制器被编程为响应于加速踏板的松开而使分离式离合器分离并改变电机的命令的扭矩，以模拟发动机的压缩制动。所述至少一个控制器还被编程为响应于加速踏板的松开而命令电机的制动扭矩。由所述至少一个控制器命令的制动扭矩的大小响应于相应的不同车速下的不同的加速踏板的松开而变化，使得电机的制动扭矩在不同的车速下模拟不同大小的压缩制动。由所述至少一个控制器命令的制动扭矩的大小根据车速从查询表格确定。还设置了电池。所述电池电连接到电机，以储存由电机产生的电。所述至少一个控制器还被编程为响应于(i)加速踏板不被踩下和(?)电池的荷电状态(SOC)超过SOC阈值而再接合分离式离合器并致动发动机。所述至少一个控制器还被编程为基于(i)车速和(ii)发动机扭矩而在车辆滑行期间改变电机的命令的扭矩。
[0005]根据另一实施例，提供了一种用于控制混合动力车辆中的滑行扭矩的系统。所述系统包括:发动机；电机，经由离合器选择性地结合到发动机；电池，电连接到电机；加速踏板。至少一个控制器，被编程为响应于⑴加速踏板的松开和(ii)电池的荷电状态超过充电阈值而在纯电动操作模式期间接合离合器。所述至少一个控制器还被编程为响应于车速的减小而在保持发动机的制动扭矩的同时改变电机的制动扭矩的降低比率。所述至少一个控制器还被编程为基于发动机扭矩的增大而在车辆滑行期间改变电机的制动扭矩的降低比率。
[0006]所述至少一个控制器还被编程为响应于离合器的接合而减小电机的制动扭矩。
[0007]所述至少一个控制器还被编程为基于发动机扭矩的减小而在车辆滑行期间增大电机的制动扭矩。
[0008]在另一实施例中，提供了一种用于控制混合动力车辆中的滑行扭矩的系统。所述系统包括:发动机；电机，具有输出；离合器，使发动机选择性地结合到电机。至少一个控制器，被编程为响应于α)加速踏板的松开和(ii)电机的输出的转速超过速度阈值而在纯电动操作模式期间接合离合器。还设置了制动踏板。在加速踏板和制动踏板不被踩下的时间段内限定滑行事件。电池电连接到电机，以储存由电机产生的电。所述至少一个控制器还被编程为响应于电池的荷电状态超过荷电状态阈值而在滑行事件期间接合离合器。
[0009]一种用于控制混合动力车辆中的滑行扭矩的系统，所述系统包括:发动机；电机，具有输出并经由离合器选择性地结合到发动机；加速踏板；至少一个控制器，被编程为响应于α)加速踏板的松开和(ii)电机的输出的转速超过速度阈值而在纯电动操作模式期间接合离合器。
[0010]所述至少一个控制器还被编程为响应于离合器的接合而减小电机的制动扭矩。
[0011]所述系统还包括电池，所述电池电连接到电机，以储存由电机产生的电，其中，所述至少一个控制器还被编程为响应于电池的荷电状态超过一个阈值而在滑行事件期间接入菌入典PU两I=I研O
[0012]所述系统还包括变矩器，所述变矩器具有结合到电机的泵轮，其中，电机的输出为泵轮，所述至少一个控制器还被编程为响应于泵轮的转速超过速度阈值而接合离合器。
[0013]所述系统还包括电连接到电机的电池，其中，响应于加速踏板的松开而开始车辆的滑行事件，其中，所述至少一个控制器还被编程为响应于电池的荷电状态低于一个阈值而在滑行事件期间使离合器分离，以使发动机与电机机械地隔离。
[0014]所述至少一个控制器还被构造为:在接合离合器之后，响应于电机的输出的转速低于速度阈值而使离合器分离。
【附图说明】
[0015]图1是混合动力电动车辆的动力传动系的示意性示出；
[0016]图2是用于在车辆中控制总滑行扭矩的控制策略的示意性示出；
[0017]图3是在滑行事件期间用于控制总滑行扭矩的算法的流程图；
[0018]图4是在滑行事件期间用于控制总滑行扭矩的另一算法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]在此描述本公开的实施例。然而，应理解所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可按照各种和可选形式来实施。附图不一定成比例地绘制；一些特征可被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应当被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以不同的方式应用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的多个特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明显示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式，可期望与本公开的教导一致的特征的多种组合和修改。
[0020]参照图1，示出了根据本公开实施例的混合动力电动车辆(HEV) 10的示意图。图1示出了组件之间的代表性的关系。在车辆中组件的实际布局和朝向可变化。HEV 10包括动力传动系12。动力传动系12包括驱动传动装置16的发动机14,传动装置16可被称作模块化混合动力传动装置(MHT)。如将要在下面进一步详细地描述的，变速器16包括诸如电动机/发电机(M/G)18的电机、关联的牵引电池20、变矩器22以及多级传动比自动变速器或齿轮箱24。
[0021]发动机14和M/G 18都是用于HEV 10的驱动源。发动机14通常代表可包括内燃发动机(例如，由汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或者燃料电池的动力源。发动机14产生发动机功率和对应的发动机扭矩，该发动机扭矩在位于发动机14与M/G 18之间的分离式离合器26至少部分地接合时供应到M/G 18o M/G 18可通过多种类型的电机中的任何一个来实施。例如，M/G 18可以是永磁同步电动机。电力电子器件56使由电池20提供的直流(DC)功率适应于M/G 18的需求，如将在下面描述的。例如，电力电子器件56可向M/G 18提供三相交流电(AC)。
[0022]当分离式离合器26至少部分地接合时，动力从发动机14流到M/G 18或从M/G 18流到发动机14是可能的。例如，分离式离合器26可接合并且M/G 18可作为发电机操作，以将由曲轴28和Μ/G轴30提供的旋转能转换为将存储在电池20中的电能。分离式离合器26还可分离，以使发动机14与动力传动系12的剩余部分隔离，从而M/G 18可充当用于HEV 10的唯一的驱动源。轴30延伸穿过M/G 18。M/G 18持续可驱动地连接到轴30，然而仅在分离式离合器26至少部分地接合时发动机14才可驱动地连接到轴30。
[0023]M/G 18经由轴30连接到变矩器22。因此，在分离式离合器26至少部分地接合时变矩器22连接到发动机14。变矩器22包括固定到Μ/G轴30的泵轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。因此，变矩器22在轴30与变速器输入轴32之间提供液压耦合。在泵轮比涡轮更快地旋转时，变矩器22将动力从泵轮传递到涡轮。泵轮扭矩和涡轮扭矩的大小通常取决于相对速度。当泵轮速度与涡轮速度之比足够高时，涡轮扭矩是泵轮扭矩的多倍。还可设置变矩器旁通离合器34，在变矩器旁通离合器34接合时，变矩器旁通离合器34使变矩器22的泵轮和涡轮摩擦地或机械地结合，而允许更有效地传递动力。变矩器旁通离合器34可作为起步离合器操作，以提供平稳的车辆起步。可选地或相结合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器34的应用而言，与分离式离合器26相似的起步离合器可设置在M/G 18与齿轮箱24之间。在一些应用中，分离式离合器26通常被称作上游离合器并且起步离合器34 (可以是变矩器旁通离合器)通常被称作下游离合器。