磁悬浮轨道车辆及其走行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及磁悬浮轨道车辆领域，更具体地说，涉及一种走行机构。本申请还涉及一种包括上述走行机构的磁悬浮轨道车辆。
【背景技术】
[0002]目前我国中低速磁浮技术的发展处于快速发展阶段，商业运营线即将开通，研制配套的轨道特种车辆和检测装置迫在眉睫。中低速磁浮交通系统中，轨道牵引车、综合维护车和轨道检测车等特种车辆要求在轨道无供电状态下与轨道接触运行，解决特种车辆在中低速磁浮轨道上走行和导向成为关键问题之一。
[0003]目前一些小型中低速磁浮轨道装置解决走行问题的方法大体分为两种。
[0004]第一种是仿照普通铁路轮轨关系，制造特殊的车轮与F轨内侧和滑撬支撑面之间的圆角配合实现支撑和导向，这种结构精度较低，并且容易形成干涉。
[0005]第二种是利用F轨的滑撬支撑面作为装置走行轮的支撑面和F轨外侧面或内侧面作为导向面。这种结构运行比较良好，但是其每组走行轮一般为单个走行轮，在走过轨缝时，易发生颠簸，稳定性不好。
[0006]因此，如何提高轨道车辆在F轨上走行的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本申请提供了一种走行机构，以实现提高轨道车辆在F轨上走行的稳定性。本申请还提供了一种包括上述的走行机构的磁悬浮轨道车辆。
[0008]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0009]一种走行机构，包括机构本体，机构本体上设置有压设于F轨的滑撬支撑面上的多组走行轮和压设于F轨的外侧面的多组导向轮，每组走行轮包括前后紧挨布置的至少两个走行轮。
[0010]优选的，机构本体的底部位于F轨外侧面的上方设置有支架，支架上设置有导向轮，导向轮紧贴F轨外侧面设置。
[0011]优选的，支架包括固接于机构本体底部的托臂连接座和铰接于托臂连接座下端的托臂，托臂连接座与托臂之间设置有预压紧的弹性连接件，其弹性方向由上向下略向内倾斜。
[0012]优选的，托臂的中部设置有向F轨外侧面伸出的第一轮架，导向轮设置于第一轮架上。
[0013]优选的，托臂的下端设置有伸向F轨外侧的磁极面的第二轮架，弹性压紧轮设置于第二轮架上，弹性压紧轮紧贴F轨的外侧的磁极面设置。
[0014]优选的，弹性连接件为弹簧。
[0015]优选的，每组走行轮包括两个走行轮。
[0016]本申请还提供一种磁悬浮轨道车辆，包括车辆本体和设置于其底部的走行机构，走行机构为上述任一项的走行机构。
[0017]本申请所提供的走行机构，包括机构本体，机构本体上设置有压设于F轨的滑撬支撑面上的多组走行轮和压设于F轨的外侧面的多组导向轮，每组走行轮包括前后紧挨布置的至少两个走行轮。走行轮设置于机构本体上，用于在F轨上行走，导向轮用于在转向时与F轨外侧面产生作用力，以便转向。由于每组走行轮设置了紧挨布置的至少两个走形轮，在经过轨缝时，多个走行轮只有一个会处于无支撑的状态，而其余走行轮继续支撑在轨上。采用这种结构，提高轨道车辆在F轨上走行的稳定性。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请所提供的走行机构的结构示意图；
[0020]图2为本申请所提供的走行机构的侧向结构示意图；
[0021]上图中为车体底部、2为F轨、3为走行轮、4为弹性压紧轮、5为导向轮、6为托臂、7为弹簧、8为托臂连接座。
【具体实施方式】
[0022]本申请提供了一种走行机构，实现了提高轨道车辆在F轨2上走行的稳定性。本申请还提供了一种包括上述的走行机构的磁悬浮轨道车辆。
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]图1为本申请所提供的走行机构的结构示意图；图2为本申请所提供的走行机构的侧向结构示意图。
[0025]本申请提供的走行机构，包括机构本体，机构本体上设置有压设于F轨2的滑撬支撑面上的多组走行轮3和压设于F轨2的外侧面的多组导向轮5，每组走行轮3包括前后紧挨布置的至少两个走行轮3。走行轮3设置于机构本体上，用于在F轨2上行走，导向轮5用于在转向时与F轨2外侧面产生作用力，以便转向。由于每组走行轮3设置了紧挨布置的至少两个走形轮，在经过轨缝时，多个走行轮3只有一个会处于无支撑的状态，而其余走行轮3继续支撑在轨上。采用这种结构，提高轨道车辆在F轨2上走行的稳定性。一般的，机构本体就是车体底部I。
[0026]在本申请一具体实施例中，机构本体的底部位于F轨2外侧面的上方设置有支架，支架上设置有导向轮5，导向轮5紧贴F轨2外侧面设置。导向轮5是重要的部件，用于对车辆导向，由于其需要贴靠于F轨2的外侧面设置，使用支架对其支撑是比较优选的方式。
[0027]在本申请一具体实施例中，支架包括固接于机构本体底部的托臂连接座8和铰接于托臂连接座8下端的托臂6，托臂连接座8与托臂6之间设置有预压紧的弹性连接件，其弹性方向由上向下略向内倾斜。支架可以是设计的具有一定弹性。具体设计为上部的托臂连接座8和下部的托臂6两部分。二者铰接，之间连接有弹性连接件，该弹性连接件长度方向沿上下设置，一端抵靠在托臂连接座8内，一端抵靠在托臂6顶部的铰