二喷洒件
[0066]131径向凸出部
[0067]211固定柱212升降柱
[0068]213导向法兰511第一箱体
[0069]512第二箱体
[0070]1111喷杆主体1112滚筒
[0071]1113第四驱动装置1114齿轮副
[0072]a第二喷洒孔O支撑部
【具体实施方式】
[0073]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0074]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”是在本发明提供的喷洒车正常工作是定义的，具体地可参考图1至图4所示的图面方向，另外“内、夕卜”是指相应部件轮廓的内外，对于这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。
[0075]如图1至图8所示，总体地，本发明提供一种喷洒车，该喷洒车包括车辆底盘6和安装在该车辆底盘6上的喷洒机构和供液系统5，其中喷洒机构包括具有喷洒装置11的喷洒臂1，以能够通过喷洒臂I的移动实现喷洒装置11大范围地覆盖喷洒区域，其中供液系统5与喷洒装置11连通以为喷洒装置11供送所要喷洒的液体。
[0076]需要说明的是，本发明所提供的喷洒车对多个部件进行了改进和完善，为了方便说明本发明，在此将结合附图1至图8分别对所改进的各个部件进行介绍，其中主要包括喷洒机构、供液系统5、喷洒装置11和相关的控制系统等方面，对于应用这些改进的喷洒车均应落在本发明的保护范围中。
[0077][喷洒机构]
[0078]首先，为了实现喷洒装置11的大范围活动，本发明优选实施方式提供的喷洒机构能够实现喷洒装置11在三个自由度上(升降、回转和伸缩)移动，以满足不同工况下对待喷洒物的喷洒。其中，为了保证实现喷洒装置11的升降和回转，本发明提供的喷洒机构包括支撑喷洒臂I的回转升降装置2，该回转升降装置2包括沿竖直方向延伸的升降立柱21、驱动该升降立柱21回转的第一驱动装置22以及驱动该升降立柱21伸缩的第二驱动装置23，升降立柱21包括套装在一起的固定柱211和升降柱212，喷洒臂I安装在可沿固定柱211移动的升降柱212上。
[0079]因此，喷洒臂I的升降和回转均是通过采用套装形式的升降立柱21实现，能够有效保证喷洒臂I在升降过程中的稳定性和安全性，避免了使用剪式、折叠升降平台时喷洒臂I产生的晃动问题。另外，无论第一驱动装置22还是第二驱动装置23均能够在控制方便的同时保证相应运动的行程、稳定性和准确性。其中优选地，第一驱动装置22采用液压马达，而第二驱动装置23采用液压油缸，因此能够液压系统的控制保证相应运动更加精确。
[0080]其中，由于升降立柱21沿竖直方向延伸，因此第一驱动装置22是在水平面内驱动喷洒臂I回转，为了方便升降立柱21的在水平面上回转，优选地，固定柱211的下端连接有回转支撑24，第一驱动装置22为驱动回转支撑24相对于车辆底盘6回转的液压马达。如图5所示，回转支撑24的可回转地安装在车辆底盘6上，以承载回转升降装置2和喷洒臂
I。其中回转支撑24与车辆底盘6的安装方式可以类似于工程机械中常用的转台安装结构，并可通过齿圈与液压马达的输出轴上的齿轮啮合的方式进行传动，从而实现回转支撑24相对于车辆底盘6的旋转。另外作为第二驱动装置23的液压油缸的固定端相对于固定柱211固定，具体地通过连接座固定在固定柱211的支座或回转支撑24上即可，而伸缩端则连接喷洒臂I，从而通过伸缩运动实现喷洒臂I的升降。在其他实施方式中液压油缸的伸缩端还可以直接连接升降柱121，对于此类变形均落在本发明的保护范围中。
[0081]如图2所示，在本发明的优选实施方式中，固定柱211和升降柱212直接套装在一起，即升降立柱21为单级伸缩结构，在其他实施方式中还可以多级伸缩结构，即在固定柱211和升降柱212之间设置有一个或多个伸缩柱，对于这种变形方式同样落在本发明的保护范围中。如图3所示，升降柱212套装在固定柱211内，并能够沿固定柱211上下移动，其中固定柱211的上端固定有导向法兰213，升降柱212和该导向法兰213可移动地贴合，以保证升降柱212的移动稳定可靠，另外升降柱212的上端固定有连接法兰以能够与喷洒臂I进行可拆卸地连接。
[0082]此外，在喷洒机构中通常地，回转升降装置2沿竖直方向延伸，喷洒臂I沿水平方向延伸即可实现对大多数工况的适应。在某些特殊工况下，还可以将喷洒臂I与回转升降装置2采用非垂直的方式进行安装，或者将喷洒臂I可旋转地安装在回转升降装置2上并设置专用驱动装置驱动喷洒臂I相对于回转设计装置2在竖直面内或水平面的旋转，对于此类变形设计，同样应该应落在本发明的保护范围中。
[0083]上述介绍了喷洒装置11能够在升降和回转方向上的移动方式，为了增大喷洒工作面，优选地，喷洒装置11还能够沿喷洒臂I进行伸缩移动，具体地，可设计喷洒臂I为伸缩臂结构，该伸缩臂结构包括固定臂12、沿该固定臂移动的第一伸缩臂13以及驱动该第一伸缩臂13伸缩的第三驱动装置14，喷洒装置11设置在第一伸缩臂13上，该第三驱动装置14同样选用液压油缸。因此，通过控制第一伸缩臂13相对于所述固定臂12的伸缩，即可以实现喷洒装置11的伸出和缩回，从而增大喷洒装置11所覆盖的喷洒面积。其中具体地，第一伸缩臂13的根部插入固定臂12中，并且在端部设置例如端板的径向凸出部131，喷洒装置11连接在径向凸出部131上并在喷洒臂I的侧方延伸，而作为第三驱动装置14的液压油缸位于喷洒臂I的上方并且其两端分别连接固定臂12和第一伸缩臂13即可。其中能够实现喷洒装置11沿喷洒臂I伸缩移动的方式还可以为其他设计，例如可利用驱动装置直接驱动喷洒装置11沿喷洒臂I滑动也可以实现喷洒装置11的伸缩移动，对于此类变形同样应落在本发明的保护范围中。
[0084]其中，径向凸出部131可以为相对于喷洒臂I的对称结构，因此可在喷洒臂I的两侧分别设置喷洒装置11，具体地可由两个喷洒件形成。该两个喷洒件可用于喷洒不同的液体，从而实现同车多用的作用。同理，在其他位置还可以设置其他喷洒件以实现不同液体的喷洒，因此本发明提供的喷洒车的改进还在于设计喷洒装置11包括多个分别喷洒不同液体的喷洒件。在本发明的优选实施方式中，针对对运煤列车的喷洒作业，喷洒装置11包括分别位于喷洒臂I两侧并沿喷洒臂I延伸的第一喷洒件111和第二喷洒件112，以分别喷洒抑尘剂和防冻液。其中，径向凸出部131为设置在第一伸缩臂13端部的端板以分别连接第一喷洒件111和第二喷洒件112。为了适应第一伸缩臂13的伸缩，第一喷洒件111和第二喷洒件112可以与固定臂12进行滑动连接，以保证喷洒件的伸缩运动稳定，具体地可采用滑槽和滑轨等滑动副进行连接，例如可在固定臂12的两侧面设置滑槽，而两个喷洒件的端部分别连接有可在该滑槽内滑动的滑板，从而通过滑板沿滑槽的滑动实现喷洒件的稳定移动，此外其他能够实现上述目的的滑动连接方式均应落在本发明的保护范围中。另外，对于喷洒装置11本身，本发明也进行改进，详见下述以第一喷洒件111为例的详细介绍。
[0085]回到喷洒机构上，由于喷洒装置11可沿喷洒臂I伸缩移动，会使得喷洒臂I的伸缩端对回转升降装置I的扭矩发生变化，从而会产生喷洒臂I运动不稳的问题，严重时还可能造成喷洒臂I和升降柱212的连接失效而造成严重事故。因此，本发明提供的喷洒机构还设计有平衡装置3。具体地，升降柱212连接在喷洒臂I的两端之间，喷洒臂I的第一端连接有喷洒装置11，第二端连接有相对于升降立柱21平衡喷洒臂I的平衡装置3。因此能够改善由喷洒臂I第一端的伸缩运动所造成的喷洒臂I与回转支撑装置2的连接不稳的问题。其中位于第二端的平衡装置3利用了杠杆原理对第一端进行平衡，其中为了适应第一端的伸缩变化，平衡装置3可采用改变相对于回转支撑装置2的力臂和自重的方式进行喷洒臂I的平衡。在本发明的优选实施方式中，采用了改变力臂的方式，以能够方便控制。其中需要说明的是，除本发明中所提及的回转支撑装置2外，在其他变形方式中，还可以为其他支撑喷洒臂I的支撑部0，对于支撑部O的其他变形均落在本发明的保护范围中。
[0086]为了实现改变力臂的平衡方式，其中平衡装置3包括配重31、连接该配重31的第二伸缩臂32以及驱动该第二伸缩臂32伸缩的第五驱动装置33，第二伸缩臂32可沿固定臂12移动地连接在喷洒臂I的第二端。该第二伸缩臂32的结构与第一伸缩臂31的结构类似，其根部可插入到固定臂12中，另外第五驱动装置33同样优选为液压油缸以方便控制。因此只需控制第五驱动装置33，既可以实现对喷洒臂I的平衡。
[0087]更优选地，本发明优选实施方式提供的平衡装置3能够自动平衡喷洒臂32，其中可采用控制器和检测装置的闭合控制系统实现，具体地，平衡装置3包括检测喷洒臂I的第一端对支撑部O (升降立柱21)的扭矩载荷的第一检测装置，以及与该第一检测装置电连接的第一控制器81，该第一控制器81与第五驱动装置33电连接以控制该第五驱动装置33。在实际工作中，第一检测装置可将扭矩载荷实际值实时反馈到第一控制器81，并有第一控制器81可判断该扭矩载荷实际值是否超出了预设值，当扭矩载荷实际值大于预设值时，则控制第五驱动装置33伸出第二伸缩臂31，以使得扭矩载荷实际值重新等于预设值，而当扭矩载荷实际值小于预设值时，则控制第五