喷洒车用喷洒机构和喷洒车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷洒车领域，具体地，涉及一种喷洒车用喷洒机构和使用该喷洒机构的喷洒车。
【背景技术】
[0002]喷洒车可用于多种领域内的液体喷洒，其中在运煤列车或称煤列的喷洒领域中需要使用一种喷洒车，其能够为了煤列上的煤喷洒防冻液或抑尘剂等液体。目前，现有技术中的喷洒车多为经常见的洒水车改装而成，其喷杆可由人工调整喷洒角度和作业面积，因此在喷洒作业中存在下列明显缺陷:
[0003]1、喷杆的旋转角度和移动行程定位不准确，并且旋转、移动的范围较小，并且喷洒臂的喷洒需要人工控制，不能自动调节。因此，造成喷洒作业的效率低下、喷洒效果差且造成不必要的液体浪费。
[0004]2、支撑喷杆装置多采用不具有升降能力的支撑架，或者剪式升降、或折叠升降机构进行升降调节，因此在作业的过程中会造成喷洒臂的左右摇晃，不稳定，具有安全隐患。
[0005]3、由于为喷杆供液的输料管路需随喷杆的位置变化而移动,多米用软胶管的连接方式，这样极易产生软胶管的扭曲缠绕，老化破裂，从而造成液体泄漏。
[0006]4、现有的喷洒车只能喷洒一种液体，功能单一，如需对煤列进行抑尘剂和防冻液等多种液体的喷洒则需要配置多台喷洒车才能完成，而不能在同一台车上作业，造成成本大幅提升。
[0007]因此，提供一种至少能够上述一个技术问题的喷洒车及其部件具有积极意义。
【发明内容】
[0008]本发明的一个目的是提供一种喷洒车用喷洒机构，该喷洒机构能够有效提升喷洒装置运动的行程和定位准确性，并且结构稳定、安全性强。
[0009]本发明的另一目的是提供一种喷洒车，该喷洒车使用本发明提供的喷洒机构。
[0010]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种喷洒车用喷洒机构，所述喷洒车包括车辆底盘，所述喷洒机构安装在该车辆底盘上并包括具有喷洒装置的喷洒臂，所述喷洒机构还包括支撑所述喷洒臂的回转升降装置，该回转升降装置包括沿竖直方向延伸的升降立柱、驱动该升降立柱回转的第一驱动装置以及驱动该升降立柱伸缩的第二驱动装置，所述升降立柱包括套装在一起的固定柱和升降柱，所述喷洒臂安装在可沿所述固定柱移动的所述升降柱上。
[0011]优选地，所述固定柱的下端连接有回转支撑，所述第一驱动装置为驱动所述回转支撑回转的液压马达。
[0012]优选地，所述第二驱动装置为沿竖直方向延伸的液压油缸，该液压油缸的固定端相对于所述固定柱固定，伸缩端连接所述喷洒臂。
[0013]优选地，所述喷洒臂为伸缩臂结构，该伸缩臂结构包括固定臂、沿该固定臂移动的第一伸缩臂以及驱动该第一伸缩臂伸缩的第三驱动装置，所述喷洒装置设置在所述第一伸缩臂上。
[0014]优选地，所述喷洒装置包括多个分别喷洒不同液体的喷洒件。
[0015]优选地，所述喷洒装置包括分别位于所述喷洒臂两侧并沿所述喷洒臂延伸的第一喷洒件和第二喷洒件，所述第一伸缩臂上设置有分别连接所述第一喷洒件和所述第二喷洒件的径向凸出部。
[0016]优选地，所述径向凸出部为设置在所述第一伸缩臂的伸缩端部的端板，并且所述第一喷洒件和/或所述第二喷洒件与所述固定臂滑动连接。
[0017]优选地，所述喷洒装置包括第一喷洒件，该第一喷洒件包括具有第一喷洒孔的喷杆主体、可转动地套设在该喷杆主体外的滚筒以及驱动所述滚筒绕所述喷杆主体转动的第四驱动装置，该滚筒上具有第二喷洒孔，并且通过转动所述滚筒具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置，所述第二喷洒孔与所述第一喷洒孔相互对齐，在所述非工作位置，所述第二喷洒孔与所述第一喷洒孔相互错开。
[0018]优选地，所述升降柱连接在所述喷洒臂的两端之间，所述喷洒臂的第一端连接有可沿所述喷洒臂伸缩移动的所述喷洒装置，第二端连接有相对于所述升降立柱平衡所述喷洒臂的平衡装置。
[0019]优选地，所述喷洒臂包括固定臂，所述平衡装置包括配重、连接该配重的第二伸缩臂以及驱动该第二伸缩臂伸缩的第五驱动装置，所述第二伸缩臂可沿所述固定臂移动地连接在所述喷洒臂的第二端。
[0020]优选地，所述平衡装置还包括检测所述喷洒臂的所述第一端对所述升降立柱的扭矩载荷的第一检测装置，以及与该第一检测装置电连接的第一控制器，该第一控制器与所述第五驱动装置电连接以控制该第五驱动装置。
[0021]优选地，所述喷洒机构还包括用于检测所述喷洒装置与待喷洒物之间的竖直距离的第二检测装置，以及与该第二检测装置电连接的第二控制器，该第二控制器与所述第二驱动装置电连接以控制该第二驱动装置。
[0022]优选地，所述喷洒机构还包括用于检测所述车辆底盘与待喷洒物之间的水平距离的第三检测装置，以及与该第三检测装置电连接的第三控制器，该第三控制器与所述第三驱动装置电连接以控制该第三驱动装置。
[0023]优选地，所述喷洒机构还包括与所述喷洒装置连通的伸缩管路，该伸缩管路沿所述喷洒装置的平移方向布置并伸缩。
[0024]优选地，所述喷洒机构还包括与所述喷洒装置连通的伸缩管路，该伸缩管路沿所述喷洒装置的移动方向布置，其中该伸缩管路包括沿所述升降立柱布置的第一伸缩管路，以及沿所述喷洒臂布置的第二伸缩管路，该第一伸缩管路和第二伸缩管路相互连通，所述第一伸缩管路与所述喷洒车的供液系统连接，所述第二伸缩管路与所述喷洒装置连接。
[0025]优选地，所述喷洒机构包括与所述供液系统连通的回转接头，所述回转接头的回转中心与所述升降立柱的回转中心同心，所述回转接头包括密封连接在一起的固定接头和旋转接头，所述固定接头相对应所述车辆底盘固定并与所述供液系统连通，所述旋转接头与所述固定柱固定并通过管路与所述第一伸缩管路连接。
[0026]根据本发明的另一方面，提供一种喷洒车，包括车辆底盘以及安装在该车辆底盘上的供液系统和喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构为本发明提供的喷洒车用喷洒机构，其中所述供液系统与所述喷洒装置连通。
[0027]优选地，所述供液系统包括分别容纳不同液体的多个容纳腔室，该多个容纳腔室分别与所述喷洒装置连通。
[0028]优选地，所述多个容纳腔室为两个并分别由上下布置的第一箱体和第二箱体形成，所述供液系统包括分别与所述第一箱体和第二箱体连通的泵送装置，该泵送装置的出口与所述喷洒装置连通。
[0029]优选地，所述喷洒车用于对运煤列车进行液体喷洒。
[0030]通过上述技术方案，设置喷洒装置的喷洒臂能够通过第一驱动装置驱动旋转并通过第二驱动装置驱动升降，在保证喷洒作业角度和范围的同时，方便控制并且能够有效保证相应运动的行程和定位精确性，另外由于本发明采用可伸缩的升降立柱作为喷洒臂的支撑结构，能够有效提升支撑结构的稳定性和安全性，实用性强。
[0031]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0032]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0033]图1是本发明优选实施方式提供的喷洒车的主视结构示意图；
[0034]图2是本发明优选实施方式提供的喷洒机构的主视结构示意图(未显示喷洒装置并带局部剖视);
[0035]图3是图2中A部的局部放大结构示意图；
[0036]图4是本发明优选实施方式提供的喷洒机构的局部放大结构示意图；
[0037]图5是本发明优选实施方式提供的旋转支撑的俯视结构示意图；
[0038]图6是本发明优选实施方式提供的喷洒机构的俯视结构示意图；
[0039]图7是本发明优选实施方式提供的供液系统的侧视结构示意图；
[0040]图8是本发明优选实施方式提供的供液系统的俯视结构示意图；
[0041]图9是本发明优选实施方式提供的控制系统的框图。
[0042]附图标记说明
[0043]I 喷洒臂2 回转升降装置
[0044]3 平衡装置 4 伸缩管路
[0045]5 供液系统 6 车辆底盘
[0046]8 主控制器
[0047]11 喷洒装置12 固定臂
[0048]13 第一伸缩臂 14 第三驱动装置
[0049]21 升降立柱22 第一驱动装置
[0050]23 第二驱动装置24 回转支撑
[0051]31 配置32 第二伸缩臂
[0052]33 第五驱动装置34 限位件
[0053]41 第一伸缩管路42 第二伸缩管路
[0054]43回转接头44固定部
[0055]45伸缩部51容纳腔室
[0056]52泵送装置54检修口
[0057]56过滤器71第一管路
[0058]72第二管路73第一阀门
[0059]74第二阀门75三通阀
[0060]77第三管路81第一控制器
[0061]82第二控制器83第三控制器
[0062]84第四控制器91第一检测装置
[0063]92第二检测装置93第三检测装置
[0064]94第三检测装置
[0065]111第一喷洒件112第