驱动装置33缩回第二伸缩臂31以使得扭矩载荷实际值重新等于预设值。其中预设值可以为具有上下限的范围值。另外，还可以设置与第一控制器81电连接的专家库，在专家库中预存与各种扭矩载荷实际值相对应的第二伸缩臂31的伸出量值，因此可由第一控制器81实时根据与扭矩载荷实际值相匹配的结果控制第二驱动装置33驱动第二伸缩臂31的伸缩。对于此类控制方式均应落在本发明的保护范围中。
[0088]其中，此处所说的“扭矩载荷”可通过多种参数进行表征，其中在一种实施方式中，由于喷洒装置11的自重一定，可通过检测喷洒装置11的移动距离的方式实现对上述扭矩载荷的检测。此时第一检测装置优选为检测喷洒装置11移动距离的位移传感器。具体地，该位移传感器可检测第一伸缩臂13的行程。此外在另一种实施方式中，还可以通过检测喷洒臂I的第一端对支撑部O的压力来表征该扭矩载荷，当第一伸缩臂13伸缩时，势必会造成喷洒臂I的第一端对支撑部O的压力变化，此时第一检测装置为压力传感器，该压力传感器设置在支撑部O靠近第一端的一侧，以准确检测喷洒臂I的第一端对支撑点O的扭矩载荷变化。此外本领域技术人员能够想到的其他表征上述“扭矩载荷”的检测参数同样落在本发明的保护范围中。
[0089]另外，在本发明的优选实施方式中，为了保证第二伸缩臂13不会由于伸出过长而脱离固定臂12而掉落，优选地，如图2所示，平衡装置3包括用于止挡第二伸缩臂32远离固定臂12的限位件34，该限位件固定在固定臂12上并具有止挡第二伸缩臂13的限位部。其中作为一种实施例，限位件为限位绳，该限位绳一端固定在固定臂12上，形成限位部的限位绳的另一端固定在第二伸缩臂32上，具体地，可设置限位绳的长度等于第二伸缩臂32的最大伸出量，因此当第二伸缩臂32伸出到最大伸出量时由限位绳对第二伸缩臂进行限位，从而保证喷洒机构的安全作业。
[0090]上述介绍了喷洒机构的结构，由于喷洒装置11能够车辆底盘6进行升降、回转和伸缩因此也需保证为喷洒装置11供液的管路能够适应这样的移动。其中在本发明的优选实施方式中，连接在喷洒机构上的管路能够适应喷洒装置11的升降、伸缩等平移运动。其中与传统的使用软管连接方式不同的是，在本发明中，喷洒机构包括与喷洒装置11连通的伸缩管路4，该伸缩管路4沿喷洒装置11的平移方向布置并伸缩，因此通过伸缩管路4的自由伸缩特性能够适应喷洒装置11的平移移动。
[0091]其中如图4和图7所示，伸缩管路4在结构上可包括固定管44和可沿该固定管44移动的伸缩管45，并且固定管44和伸缩管45密封套装在一起。具体地，伸缩管45可插入该固定管44内，并且二者之间可采用动密封方式进行密封，例如设置本领域内常见的动密封密封件即可。因此通过该伸缩管路4，即可保证喷洒装置11的平移移动，并且避免了现有技术中造成软管错综缠绕和磨损的问题，实用性强。
[0092]其中为了应对本发明优选实施方式提供的喷洒机构中的喷洒装置11的平移方式，优选地，伸缩管路4包括升降立柱21 (竖直方向)布置的第一伸缩管路41以及沿喷洒臂I (水平方向)延伸布置的第二伸缩管路42。其中，第一伸缩管路41和第二伸缩管路42相互连通，具体地，第一伸缩管路41的固定端，即下端与喷洒车的供液系统5连接并相对于升降立柱21固定，如固定在固定柱211上，第二伸缩管路42的固定端与第一伸缩管路41的伸缩端连接并相对于喷洒臂I固定，第二伸缩管路42的伸缩端连接喷洒装置11，具体地可通过管箍将伸缩管路的固定管44固定到固定柱211或固定臂12的相应位置上。对于其固定方式的各种变形均落在本发明的保护范围中。
[0093]在本发明的优选实施方式中，为了满足分别位于喷洒臂I两侧的第一喷洒件111和第二喷洒件112的供液，优选地，可设置两个分别与第一喷洒件111和第二喷洒件112连通的第二伸缩管路112，而为了实现二者的切换，如图1和图4所示，在第一伸缩管路41的伸缩端和两个第二伸缩管路42的固定端之间设置有三通阀75。公知地，该三通阀75具有两个工作位，通过切换该三通阀的两个工作位能够使得第一伸缩管路41可选择地与分别与两个第二伸缩管路42连通，从而满足两个喷洒件喷洒不同的液体需求。
[0094]上述主要介绍了通过伸缩管路4适应喷洒装置11的平移运动，为了适应喷洒装置11的转动，本发明提供的喷洒机构包括与供液系统5连通的回转接头43，如图5所示，该回转接头43的回转中心与回转升降装置2 (升降立柱21、喷洒臂I)的回转中心同心，需要说明的是，图7和图8中的管路结构为原理示意图，只是示意性地展示了在回转接头43在整体管路结构中的位置，其中在结构上公知地，回转接头43包括密封连接在一起的固定接头和旋转接头，具体地可通过各种动密封件连接。其中在本发明中，固定接头可相对与车辆底盘6固定并与供液系统5连通，旋转接头相对于喷洒臂I (固定柱211)固定并通过管路与第一伸缩管路41连接。具体地，该管路能够从位于升降立柱21内部的旋转接头将液体引出到升降立柱21外并与第一伸缩管路41连接，以实现为两个喷洒件供液。在其他实施方式中，还可以单独设置两套第一伸缩管路41，并分别与回转接头43和两个第二伸缩管路42连通，这样同样能够实现本发明的目的，对于这种变形方式同样落在本发明的保护范围中。
[0095][供液系统]
[0096]为了实现一车多用，即喷洒不同的液体。本发明提供的供液系统5包括分别容纳不同液体的多个容纳腔室51，该多个容纳腔室51分别与喷洒装置11连通。其中形成该多个容纳腔室51的方式有多种，可在一个箱体内通过隔板分隔为多个腔室，也可有多个独立箱体各自形成，对于这些方式均应落在本发明的保护范围中。其中在本发明的优选实施方式中，为了保证同时对运煤列车喷洒抑尘剂和防冻液，优选地，多个容纳腔室51为两个并分别由上下布置的第一箱体511和第二箱体512形成。其中两个箱体分别具有位于顶部的检修口 54，以方便工作人员对各箱体的维护保养。为了获得喷洒液体的压力，供液系统5还包括与容纳腔室51连通的泵送装置52，具体地为分别与第一箱体511和第二箱体512连通，并且泵送装置52的出口与喷洒装置11连通以为喷洒装置11提供液体喷洒压力。
[0097]进一步地，为了保证液体纯度和泵送装置52的寿命，优选地，泵送装置52的上游连接有分别与第一箱体511和第二箱体512连通的过滤器56，以能够分别过滤来自于两个箱体的液体。其中过滤器56和泵送装置52为本领域内常见部件，可根据不同需求选择使用。
[0098]为了将这些部件连接在一起，在管路布局上，供液系统5包括连接在第一箱体511上的第一管路71，以及连接在第二箱体512上的第二管路72，该第一管路71和第二管路72在泵送装置52的上游连接在一起，并且第一管路71上和第二管路72上分别设置有第一阀门73。其中为了合理利用空间，第二管路72由多段管路构成，其中从第二箱体512到第一管路71依次包括沿车辆长度方向向后延伸的第一管段、沿车辆高度方向向下延伸的第二管段、沿车辆长度方向向后延伸的第三管段以及沿车辆宽度方向朝向第一管路71延伸的第三管段，因此能够合理空间而不与第一管路71发生干扰。其中第一管路71和第二管路72通过三通件连通在一起。
[0099]进一步地，泵送装置52的出口通过第二阀门74连接有第三管路77，该第三管路77通过回转接头43与第一伸缩管路41连接，以分别为第一喷洒件111和第二喷洒件112供液。其中在本发明的优选实施方式中，第三管路77可与上述回转接头43的固定接头连接，而旋转接头则分别通过管路与第一伸缩管路41连通，以分别实现对两个喷洒件的供液。
[0100]需要说明的是，图7和图8所显示的管路结构图仅仅为原理图，在实际应用中，本领域技术人员可以根据车辆底盘以及其上工作装置的布置情况对管路结构进行各种变形设计，例如改变第一、第二以及第三管路71、72、77的走向以及第三管路77与回转接头43的固定连接的结构等，对于这些变形方式均应落在本发明的保护范围中。
[0101][喷洒装置]
[0102]上述介绍了本发明提供的喷洒机构和供液系统5，下述将介绍本发明对喷洒装置11的改进。现有技术中多采用喷杆进行液体的喷洒，当需要暂停喷洒时，即待喷洒面上具有不需喷洒的区域，此时不免有部分液体仍会从喷杆的喷洒孔流出，既会造成液体的浪费还会造成对该不需喷洒的区域造成污染。例如典型地在对运煤列车进行喷洒时，由于煤列和喷洒车是相对移动的，当喷洒装置11位于两节车之间的钩挡之间时需要停止喷洒装置11的工作以避免液体浪费和对钩挡的污染，即，车节件的钩挡为不需喷洒的区域。此时如喷杆的传统喷洒件无法彻底关停喷液孔，及时关停相应阀门仍会造成上述污染和浪费的问题。为此本发明提供一种喷洒装置11，该喷洒装置中的喷洒件能够及时关停，避免液体浪费和区域污染的问题。其中需要说明的是，在本发明的优选实施方式中，仅对第一喷洒件111进行了改进，而第二喷洒件112仍采用普通喷杆，在其他实施方式中，第二喷洒件112也可以采用第一喷洒件111的结构，对于这种变形同样落在本发明的保护范围中。
[0103]具体地，为了实现上述目的，该第一喷洒件111包括具有第一喷洒孔(未显示)的喷杆主体1111、可转动地套设在该喷杆主体1111外的滚筒1112以及驱动滚筒1112绕喷杆主体1111转动的第四驱动装置1113，该滚筒1112上具有该滚筒1112上具有可选择地与第一喷洒孔对齐或错开的第二喷洒孔a。因此，