通过转动，滚筒1112具有工作位置和非工作位置，在工作位置，第二喷洒孔a与第一喷洒孔相互对齐，从而实现喷杆主体1111的正常喷洒作业，而在非工作位置，第二喷洒孔a与第一喷洒孔相互错开，这样即使喷杆主体1111的第一喷洒孔仍然向外流出液体，也不能够通过第二喷洒孔a喷洒而出，从而实现彻底关停喷洒装置11的作用。因此通过根据需求设置滚筒1112的滚动时机即可真正实现喷洒装置11的喷洒和停止喷洒的作业。
[0104]在本发明的优选实施方式中，为了适应常见的从上至下的喷洒方式，第一喷洒孔位于喷杆主体1111的底部以向下进行喷洒，对应地在工作位置，第二喷洒孔a位于滚筒1112的底部并与第一喷洒孔相互对齐。而在非工作位置第二喷洒孔a的位置可根据其布局方式变化。如在本发明的优选实施方式中，为了保证喷洒效果，优选地，喷杆主体1111沿长度方向布置有多个第一喷洒孔，对应地滚筒1112上布置有沿长度方向布置的多个第二喷洒孔a。并且这多个第二喷洒孔a可以视为一组沿滚筒长度方向布置的第二喷洒孔a，此时在非工作位置，优选地，第二喷洒孔a位于滚筒1112的顶部，即滚筒1112旋转180°，这样转动后的滚筒1112可最大化地用于容纳从第一喷洒孔中流出的多余液体。在其他实施方式中，滚筒1112还可以旋转其他角度，例如旋转90°，此时在非工作位置第二喷洒孔a位于滚筒1112的侧面，同样能够实现本发明的目的。另外，根据需要第二喷洒孔a还可以为两组并对此设置，此时在工作位置，一组第二喷洒孔a位于滚筒1112的底部与第一喷洒孔对于，而另一组第二喷洒孔a则位于滚筒1112的顶部。而在非工作位置，只需滚筒1112旋转90°，使得两组第二喷洒孔均位于滚筒的侧部即可，当再次进入工作位置时，则滚筒1112只需以原方向继续旋转90°即可使得刚刚位于顶部的另一组第二喷洒孔a位于滚筒1112的底部并与第一喷洒孔对齐。对于这种方式或其他类似的变形方式同样应该落在本发明的保护范围中。
[0105]其中例如在对运煤列车进行喷洒时，为了自动应对车节之间的钩挡并自动关停喷洒装置11，优选地，第四驱动装置1113为伺服电机。喷洒装置11还包括检测待喷洒面上不需喷洒的区域的第四检测装置94，以及分别与该第四检测装置94和伺服电机电连接的第四控制器84，该伺服电机可接收来自第四控制器84的控制信号并及时响应而控制滚筒1112进行旋转。
[0106]其中，在本发明中，为了实现检测待喷洒面上不需喷洒的区域，优选地，第四检测装置94为检测相应物体之间距离的光电传感器，以通过车节和钩挡到喷洒车相同位置的不同距离来实现对不需喷洒区域的检测。这种方式有多种，例如在一种实施方式中，如图1所示，第四检测装置94安装在喷洒车侧方以检测喷洒车与煤列车节之间的距离，当该距离大于预设值时则表示第一喷洒件111进入钩挡之间需要停止工作。另外，在其他实施方式中，第四检测装置94还可以安装在第一喷洒件111上，以检测的第一喷洒件111与待喷洒面之间的竖直距离，同样当该距离大于预设值时则需要停止第一喷洒件111的喷洒工作。具体地，第四控制器84可根据第四检测装置94所检测的距离值来作出相应的控制指令，例如采用光电传感器检测喷洒装置11到煤顶部的实际距离，当大于预设值时则判断喷洒装置运行到车节之间的钩挡，从而通过控制关停对第一喷洒件111的供液管路上的电控阀门并同时控制伺服电机将滚筒1112旋转到非工作位置即可。而实际距离恢复到预设值以下时则判断喷洒装置11重新运动车节上，此时打开该电控阀门并再次将滚筒1112旋转到工作位置即可。除上述的控制方式外，其他控制滚筒1112旋转的控制方式应均落在本发明的保护范围中。
[0107]其中，伺服电机的输出轴可通过齿轮副1114驱动滚筒1112旋转，其中具体地，在本发明的优选实施方式中，为了保证顺利对可移动的第一喷洒件111的供液，可设计第二伸缩管路42与喷杆主体1111同向延伸并连接在该喷杆主体1111的端部，从而顺利为喷杆主体1111供液。并且如图6所示，伺服电机通过安装架或安装座与喷杆主体1111和滚筒1112错开布置，并且将伺服电机的输出轴通过齿轮副1114连接驱动滚筒1112并驱动该滚筒1112旋转。具体地，齿轮副包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮由伺服电机驱动旋转，另一个齿轮与所述滚筒1112固定连接，从而实现通过伺服电机驱动滚筒1112的旋转。在其他实施方式中，伺服电机还可以通过皮带、链条等驱动滚筒1112转动，对于这些传动方式的变形均落在本发明的保护范围中。
[0108]另外，第一喷洒件111的前端与第一伸缩臂13的端板连接，后端则通过滑板与固定臂12上的滑槽滑动连接，从而实现第一喷洒件111带动第二伸缩管路42的伸缩管的整体移动，其中该前、后端均可以喷杆主体1111凸出于滚筒1112的端部。
[0109]上述以第一喷洒件111为例介绍了本发明对喷洒装置11的改进，应该该改进的各个领域均应落在本发明的保护范围中。
[0110][控制系统]
[0111]为了保证本发明提供的喷洒车能够实现自动喷洒作业，本发明提供的喷洒车还具有操作方便的控制系统，为了实现集中控制方便操作的目的，可将控制系统的控制界面设置在驾驶室内以便于驾驶员操作，并且还可以配置视频监控系统以能够在驾驶室内即可实施观察喷洒作业，保证作业顺利进行。其中可设置手动和自动控制两种控制模式，以应对各种工况。例如，可在主控制台上设置主令控制装置，并通过在配电柜内的主控制器8实现喷洒机构、供液系统的自动工作。其中主控制器8集成了本文中所提及的第一、第二、第三、第四控制器81、82、83、84以及其他未提及的控制器，以便于喷洒作业的集中控制。
[0112]具体地，上述中已经描述了平衡装置3中的控制第五驱动装置33的第一控制器81和喷洒装置11中控制伺服电机的第四控制器84。为了实现本发明提供的喷洒车的智能自动控制，在本发明的优选实施方式中，还设置有第二控制器82和第三控制器83。其中具体地，喷洒机构包括用于检测喷洒装置11与待喷洒物之间的竖直距离的第二检测装置92，例如光电传感器，以及与该第二检测装置92电连接的第二控制器82，该第二控制器82与第二驱动装置23电连接以控制该第二驱动装置23。因此，第二控制器82能够根据喷洒装置11和待喷洒物之间的竖直距离来判断喷洒臂I是否位于合适的高度，因此可通过与预设值的比较或调用专家库中的匹配数据来控制第二驱动装置23，从而通过升降立柱21升降喷洒臂I的高度，继而自动实现喷洒装置11的喷洒高度的调节。其中此处的第二检测装置92可以和上述中第二种第四检测装置94为同一检测装置，也可以相互独立的检测装置，对于此类变形也应落在本发明的保护范围中。
[0113]此外，喷洒机构还包括用于检测喷洒车与待喷洒物之间的水平距离的第三检测装置93，例如为检测喷洒车与运煤列车之间水平距离的超声波传感器，以及与该第三检测装置93电连接的第三控制器83，该第三控制器83与第三驱动装置14电连接以控制该第三驱动装置14。因此，第三控制器83能够根据喷洒车和待喷洒物之间的水平距离来判断喷洒装置11是否完全覆盖了待喷洒物，因此可通过与预设值的比较或调用专家库中的匹配数据来控制第三驱动装置14，从而通过第一伸缩臂13调节喷洒臂I的长度，继而自动实现喷洒装置11的喷洒作业覆盖面。
[0114]其中，本发明的控制系统可如图9所示，通过主控制器8内的不同子控制器实现各自的智能控制功能，使得本发明提供的喷洒车能够自动适应各种工况，尤其是适用于对运煤列车的喷洒作业。
[0115]在实际工作中，当需要对运煤列车进行喷洒作业时，将喷洒车驾驶至煤列一侧并在喷洒作业开始前，首先控制第二驱动装置23驱动喷洒臂I升至大致高度并控制第一驱动装置22驱动升降立柱21回转90°以使得喷洒臂I携带喷洒装置11运动到车节上方并与车辆的长度方向相垂直，然后通过第二控制器82、第三控制器83自动调整喷洒装置11运动到合适高度和喷洒作业面的位置以保证喷洒效果，其中在第一伸缩臂13进行伸缩调节时，平衡装置3的第一控制器81则同时控制第二伸缩臂32移动配重，从而保证喷洒臂I的平衡。
[0116]当喷洒装置11准确就位后，开始进行喷洒作业，此时应保证喷洒车和运煤列车相对运动，如喷洒车沿运煤列车匀速移动，或者喷洒车不动而煤列列车进行匀速运动也可。
[0117]下面以第一喷洒件111的工作为例，详细介绍供液系统5和喷洒机构的作业。其中第一喷洒件111用于喷洒抑尘剂，而第二喷洒件112用于喷洒防冻液，并且第一箱体511用于容纳抑尘剂、第二箱体512用于容纳防冻液。当需要喷洒抑尘剂时，如图7和图8所示，关闭第二管路72上的第一阀门73，并打开第一管路71上的第一阀门73、第三管路77上的第二阀门74，以及打开泵送装置52，使得抑尘剂从第一箱体511经第一管路71首先经过过滤器56过滤后在经过泵送装置52然后通过泵送装置52的出口进入第三管路73，然后通过回转接头43后进入第一伸缩管路41，然后将三通阀75的工作位切换进入与第一喷洒件111连接的第二伸缩管路42，以最终输送到第一喷洒件111上。
[0118]此时，通过第四控制器84控制伺服电机将滚筒1112转动到工作位置，以保证第一喷洒件111将抑尘剂喷洒到煤上。而随着喷洒车和煤列的相对运动，当喷洒装置11运动到车节之间的钩挡时，第四控制器84自动将通过伺服电机将滚筒1112转动到非工作位置并通过关闭泵送装置52，从而保证不会造成抑