尘剂的浪费和钩挡的污染，当喷洒装置11重新运动到车节上时，第四控制器84则将滚筒1112恢复到工作位置，以继续完成喷洒作业。上述以第一喷洒件111完成抑尘剂喷洒的实施例介绍了本发明喷洒车的工作过程，其中使用第二喷洒件112喷洒防冻液的方式与之同理，在此不做过多赘述。
[0119]综上，本发明提供的喷洒车典型地用于对运煤列车进行例如抑尘剂和防冻液的液体喷洒。根据运煤列车的特点，通过本发明提供的喷洒机构能够准确、稳定、快速地将喷洒装置移动到煤列上方并进行高效、精确地液体喷洒。并且由于能够同时携带和喷洒至少两种液体，本发明提供的喷洒车能够实现抑尘剂和防冻液的同车喷洒，有效降低了喷洒的成本，避免了不必要的浪费和污染并且控制方便、自动化程度高，具有较高的实用性和推广价值。另外，此外本发明提供的喷洒车还可以用于对其他领域的喷洒，对于其各种应用领域的变形均应落在本发明的保护范围中。
[0120]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0121]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0122]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种喷洒车用喷洒机构，所述喷洒车包括车辆底盘(6)，所述喷洒机构安装在该车辆底盘(6 )上并包括具有喷洒装置(11)的喷洒臂(I)，其特征在于，所述喷洒机构还包括支撑所述喷洒臂(I)的回转升降装置(2)，该回转升降装置(2)包括沿竖直方向延伸的升降立柱(21)、驱动该升降立柱(21)回转的第一驱动装置(22)以及驱动该升降立柱(21)伸缩的第二驱动装置(23)，所述升降立柱(21)包括套装在一起的固定柱(211)和升降柱(212)，所述喷洒臂(I)安装在可沿所述固定柱(211)移动的所述升降柱(212)上。
2.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述固定柱(211)的下端连接有回转支撑(24)，所述第一驱动装置(22)为驱动所述回转支撑(24)回转的液压马达。
3.根据权利要求1或2所述的喷洒机构，其特征在于，所述第二驱动装置(22)为沿竖直方向延伸的液压油缸，该液压油缸的固定端相对于所述固定柱(211)固定，伸缩端连接所述喷洒臂(I)。
4.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒臂(I)为伸缩臂结构，该伸缩臂结构包括固定臂(12)、沿该固定臂移动的第一伸缩臂(13)以及驱动该第一伸缩臂(13)伸缩的第三驱动装置(14)，所述喷洒装置(11)设置在所述第一伸缩臂(13)上。
5.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒装置(11)包括多个分别喷洒不同液体的喷洒件。
6.根据权利要求4所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒装置(11)包括分别位于所述喷洒臂(I)两侧并沿所述喷洒臂(I)延伸的第一喷洒件(111)和第二喷洒件(112)，所述第一伸缩臂(13)上设置有分别连接所述第一喷洒件(111)和所述第二喷洒件(112)的径向凸出部(131)。
7.根据权利要求6所述的喷洒机构，其特征在于，所述径向凸出部(131)为设置在所述第一伸缩臂(13)的伸缩端部的端板，并且所述第一喷洒件(111)和/或所述第二喷洒件(112)与所述固定臂(12)滑动连接。
8.根据权利要求1、4-7中任意一项所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒装置(11)包括第一喷洒件(111)，该第一喷洒件(111)包括具有第一喷洒孔的喷杆主体(1111)、可转动地套设在该喷杆主体(1111)外的滚筒(1112)以及驱动所述滚筒(1112)绕所述喷杆主体(1111)转动的第四驱动装置(1113)，该滚筒(1112)上具有第二喷洒孔(a)，并且通过转动所述滚筒(1112)具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置，所述第二喷洒孔(a)与所述第一喷洒孔相互对齐，在所述非工作位置，所述第二喷洒孔(a)与所述第一喷洒孔相互错开。
9.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述升降柱(212)连接在所述喷洒臂(I)的两端之间，所述喷洒臂(I)的第一端连接有可沿所述喷洒臂伸缩移动的所述喷洒装置(II)，第二端连接有相对于所述升降立柱(21)平衡所述喷洒臂(I)的平衡装置(3)。
10.根据权利要求9所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒臂(I)包括固定臂(12)，所述平衡装置(3)包括配重(31)、连接该配重(31)的第二伸缩臂(32)以及驱动该第二伸缩臂(32)伸缩的第五驱动装置(33)，所述第二伸缩臂(32)可沿所述固定臂(12)移动地连接在所述喷洒臂(I)的第二端。
11.根据权利要求10所述的喷洒机构，其特征在于，所述平衡装置还包括检测所述喷洒臂(I)的所述第一端对所述升降立柱(21)的扭矩载荷的第一检测装置(91)，以及与该第一检测装置(91)电连接的第一控制器(81)，该第一控制器(81)与所述第五驱动装置(33)电连接以控制该第五驱动装置(33 )。
12.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构还包括用于检测所述喷洒装置(11)与待喷洒物之间的竖直距离的第二检测装置(92)，以及与该第二检测装置(92)电连接的第二控制器(82)，该第二控制器(82)与所述第二驱动装置(23)电连接以控制该第二驱动装置(23)。
13.根据权利要求4所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构还包括用于检测所述车辆底盘(6)与待喷洒物之间的水平距离的第三检测装置(93)，以及与该第三检测装置(93)电连接的第三控制器(93)，该第三控制器(93)与所述第三驱动装置(14)电连接以控制该第三驱动装置(14)。
14.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构还包括与所述喷洒装置(11)连通的伸缩管路(4)，该伸缩管路(4)沿所述喷洒装置(11)的平移方向布置并伸缩。
15.根据权利要求4所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构还包括与所述喷洒装置(11)连通的伸缩管路(4)，该伸缩管路(4)沿所述喷洒装置(11)的移动方向布置，其中该伸缩管路(4)包括沿所述升降立柱(21)布置的第一伸缩管路(41)，以及沿所述喷洒臂(I)布置的第二伸缩管路(42 )，该第一伸缩管路(41)和第二伸缩管路(42 )相互连通，所述第一伸缩管路(41)与所述喷洒车的供液系统(5)连接，所述第二伸缩管路(42)与所述喷洒装置(11)连接。
16.根据权利要求15所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构包括与所述供液系统(5)连通的回转接头(43)，所述回转接头(43)的回转中心与所述升降立柱(21)的回转中心同心，所述回转接头(43)包括密封连接在一起的固定接头和旋转接头，所述固定接头相对应所述车辆底盘(6 )固定并与所述供液系统(5 )连通，所述旋转接头与所述固定柱(211)固定并通过管路与所述第一伸缩管路(41)连接。
17.—种喷洒车，包括车辆底盘(6)以及安装在该车辆底盘上的供液系统(5)和喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构为权利要求1-16中任意一项所述的喷洒车用喷洒机构，其中所述供液系统(5 )与所述喷洒装置(11)连通。
18.根据权利要求17所述的喷洒车，其特征在于，所述供液系统(5)包括分别容纳不同液体的多个容纳腔室(51 )，该多个容纳腔室(51)分别与所述喷洒装置(11)连通。
19.根据权利要求18所述的喷洒车，其特征在于，所述多个容纳腔室(51)为两个并分别由上下布置的第一箱体(511)和第二箱体(512)形成，所述供液系统(5)包括分别与所述第一箱体(511)和第二箱体(512)连通的泵送装置(52)，该泵送装置(52)的出口与所述喷洒装置(11)连通。
20.根据权利要求17所述的喷洒车，其特征在于，所述喷洒车用于对运煤列车进行液体喷洒。
【专利摘要】本发明公开了一种喷洒车用喷洒机构及使用该喷洒机构的喷洒车，喷洒车包括车辆底盘，喷洒机构安装在该车辆底盘上并包括具有喷洒装置的喷洒臂以及支撑喷洒臂的回转升降装置，该回转升降装置包括沿竖直方向延伸的升降立柱、驱动该升降立柱回转的第一驱动装置以及驱动该升降立柱伸缩的第二驱动装置，升降立柱包括套装在一起的固定柱和升降柱，喷洒臂安装在可沿固定柱移动的升降柱上。因此，喷洒臂能够通过第一驱动装置驱动旋转并通过第二驱动装置驱动升降，在保证喷洒作业角度和范围的同时，方便控制并且能够有效保证相应运动的行程和定位精确性，另外由于本发明采用可伸缩的升降立柱作为喷洒臂的支撑结构，能够有效提升支撑结构的稳定性和安全性。
【IPC分类】B60P3-30
【公开号】CN104742787
【申请号】CN201310733145
【发明人】杨飞云, 方军, 贾勇, 张军, 徐志斌, 高治山, 高海峰, 姚小刚, 呼雪梅
【申请人】鄂尔多斯市神东天隆化工有限责任公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月27日