升降装置及换电设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种换电设备升降装置及换电设备。
【背景技术】
[0002]目前，在新能源换电、立体车库、物流传输、加工制造和自动扶梯等行业常用设备中，例如，在换电设备中，均有升降装置的应用。这些升降装置一般采用传统的传动方式，例如，采用螺旋丝杆方式、钢丝绳牵引方式、液压缸直顶驱动方式、循环链条驱动方式或螺旋升降柱驱动方式等传动方式来进行升降操作。
[0003]然而，采用上述传动方式的升降装置通常需要与较深的基坑相配套，也就是说，此类升降装置的主要支承部件需要固定在基坑中以起到稳定整个升降装置的效果，这会使得此类升降装置出现占地空间大、结构不够紧凑且应用场合受到局限性的问题。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种占地空间较小、结构较紧凑和免基坑配套的升降装置及换电设备。
[0005]一种升降装置，包括:
[0006]底座，
[0007]行车平台，所述行车平台安装于所述底座；
[0008]电池运送通道，所述电池运送通道包括:运送平台及导向轨，所述导向轨设置于所述运送平台外侧，所述运送平台的部分伸入所述行车平台设置；
[0009]升降机构，所述升降机构包括:升降电机、升降链轮及升降刚性链，所述升降电机安装在所述底座，所述升降链轮与所述升降电机连接，所述升降刚性链与所述升降链轮啮合.’及
[0010]升降平台，所述升降平台与所述升降刚性链相固定。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述运送平台所伸入设置于所述行车平台的部分与所述行车平台平齐。
[0012]在其中一个实施例中，所述升降刚性链包括若干依次连接的链片，每一所述链片的中部位置设置一定位销轴。
[0013]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括传动组件，所述传动组件与所述升降电机传动连接，所述升降链轮与所述传动组件连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括升降剪叉，所述升降剪叉分别与所述升降平台及所述底座连接。
[0015]在其中一个实施例中，还包括前后对中机构，所述前后对中机构包括:具有一开口的凹形固定条及多个顶辊，所述凹形固定条倾斜设置于所述升降平台侧边且所述开口朝内，多个所述顶辊转动设置于所述凹形固定条内，且所述顶辊至少部分露置于所述开口外，
[0016]在其中一个实施例中，还包括左右对中机构，所述左右对中机构包括:对中电机、对中张紧链轮、对中链条、位移安装件及导正辊，所述对中电机及所述对中张紧链轮间隔设置于所述升降平台，所述对中链条传动套置于所述对中电机的转动轴及所述对中张紧链轮，所述位移安装件与所述对中链条相固定，且所述位移安装件的运动方向与所述升降平台平行，所述导正辊转动设置于所述位移安装件。
[0017]在其中一个实施例中，还包括爬坡架，所述爬坡架设置于所述升降平台远离所述行车平台的一侧。
[0018]在其中一个实施例中，所述爬坡架设置有楔面，所述楔面与所述升降平台之间形成90度?180度的夹角。
[0019]一种换电设备，任一所述升降装置，还包括:堆垛装置、电池过渡架及换电装置。
[0020]上述升降装置通过设置行车平台、升降机构和升降平台可以对待换电池的电动汽车进行升降操作，结构较紧凑，且占地空间较小。此外，相对于传统的升降装置，还可以实现免基坑配套。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施方式的换电设备的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的堆垛装置的局部结构示意图；
[0023]图3为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0024]图4为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0025]图5为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0026]图6为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0027]图7为图6在A处的放大图；
[0028]图8为图1所示的升降装置的结构示意图；
[0029]图9为图8所示的升降装置的另一状态的局部结构示意图；
[0030]图10为图9所示的升降装置的另一视角的结构示意图；
[0031]图11为图10所示的升降刚性链的结构示意图；
[0032]图12为图9在B处的放大图；
[0033]图13为图1所示的换电装置的结构示意图；
[0034]图14为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图；
[0035]图15为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0037]例如，一种升降装置，包括:底座，行车平台，所述行车平台安装于所述底座；电池运送通道，所述电池运送通道包括:运送平台及导向轨，所述导向轨设置于所述运送平台外侧，所述运送平台的部分伸入所述行车平台设置；升降机构，所述升降机构包括:升降电机、升降链轮及升降刚性链，所述升降电机安装在所述底座，所述升降链轮与所述升降电机连接，所述升降刚性链与所述升降链轮啮合；及升降平台，所述升降平台与所述升降刚性链相固定。
[0038]为了进一步理解上述升降装置，一个例子是，本发明一实施方式的换电设备，其包括上述任一实施例所述的升降装置。
[0039]又一个例子是，
[0040]请参阅图1，其为本发明一实施方式的换电设备10的结构示意图。
[0041]换电设备10包括:堆垛装置100、电池过渡架200、升降装置300和换电装置400。堆垛装置100、电池过渡架200及升降装置300依次排列设置。电池过渡架200用于存放满电电池和对亏电电池进行充电。
[0042]堆垛装置100用于将亏电电池运送至电池过渡架200进行充电，并将充好电的满电电池取出再运送至换电装置400。升降装置300用于对待换电池的电动汽车进行升降操作，以便换电装置400可以行走至待换电池的电动汽车的底部进行换电操作。换电装置400用于将待换电池的电动汽车内的亏电电池取下，并将该亏电电池运送至堆垛装置100，此外，还用于将充好电的满电电池从堆垛装置100上取出，并将该满电电池运送至待换电池的电动汽车底部以进行换电操作。
[0043]请一并参阅图2至图4，堆垛装置100包括:框架110、堆垛行走机构120、天轨导向机构130、提升机构140及货叉机构150。请参阅图3，堆垛行走机构120及天轨导向机构130分别设置于框架110两端，提升机构140设置于框架110。请参阅图4，货叉机构150设置于提升机构140，提升机构140用于带动货叉机构150进行升降。
[0044]为了增强框架110的受力平衡性和整体结构稳定性，例如，请参阅图2，框架110包括两个立柱111、上横梁112及下横梁113。上横梁112及下横梁113分别连接两个立柱111的两端后围成空心的矩形体结构；又如，立柱111采用“H”字形钢焊接成形，如此，可以增强框架110的受力平衡性和整体结构稳定性。
[0045]请参阅图2，堆垛行走机构120包括:行走箱121、行走电机122及行走轮123，请一并参阅图1，堆垛行走机构120还包括行走导轨124。请参阅图2，行走箱12