1设置于框架110，行走电机122与行走箱121连接，行走轮123设置于行走箱121。请一并参阅图1，行走轮123滚动设置于行走导轨124。当控制堆垛行走机构120的行走轮123沿行走导轨124行走时，即可带动堆垛装置100运动，便于将堆垛装置100运送至预设工位以对电池进行堆垛操作，从而使得整个堆垛装置100的应用场合所受的局限性大大降低。
[0046]请参阅图3，天轨导向机构130包括:天轨导向轮131及天轨(图未示)。天轨导向轮131转动设置于框架110，且天轨导向轮131滚动设置于所述天轨，即天轨导向轮131用于沿所述天轨滚动，以起到导向作用，所述天轨与行走导轨124平行设置。通过设置天轨导向机构130可以在堆垛装置100行走的过程中提供导向和支撑作用，如此，一方面可以提高堆垛装置100行走时的稳定性，另一方面还可以避免堆垛装置100因受力不均发生倾翻的问题，安全性能较可靠。
[0047]请参阅图3及图5，提升机构140包括:提升电机141、提升传动轴142、提升传动链轮143、提升张紧链轮144、提升链条145、托盘组件146及提升导向轮147。
[0048]请参阅图5，提升电机141安装在框架110，提升传动轴142与提升电机414连接，提升传动链轮143套置于提升传动轴142。控制提升电机141转动可以带动提升传动轴142转动，进而带动提升传动链轮143转动。
[0049]请一并参阅图3及图5，提升张紧链轮144设置于框架110，提升链条145传动套置于提升传动链轮143及提升张紧链轮144。提升张紧链轮144用于给提升链条145提供张紧力，以确保提升链条145在循环行程中保持一定的张紧力。具体的，提升张紧链轮144及提升传动链轮143分别位于立柱111的两端，如此，可以极大地增加提升链条145的单线行程的长度。
[0050]请参阅图3，托盘组件146与提升链条145固定，即托盘组件146与循环行程中的其中一单线行程的提升链条145固定。通过控制提升电机141转动的方向，即可控制提升链条145的行程方向，进而控制托盘组件146实现升降操作。可以理解，当提升链条145的单线行程的长度较大时，托盘组件146的可升降距离也较大，如此，就可以取出位于所述电池过渡架上位于较高的位置处的电池，即也可以提高所述电池过渡架上堆放电池的数量。此夕卜，通过上述传动方式来带动托盘组件146进行升降操作，相对于传统的堆垛装置，结构更简单紧凑，升降更平稳，安全性能也更可靠。
[0051]请参阅图6，提升导向轮147与托盘组件146转动连接，提升导向轮147滚动设置于框架110。通过设置提升导向轮147可以在托盘组件146的升降过程中起到支撑和导向作用，如此，可以提高升降的平稳性。具体的，提升导向轮147沿着框架110的立柱111滚动设置，提升导向轮147至少设置两个，两个提升导向轮147分别位于立柱111的两侧。即每一立柱111的两侧至少设置两个提升导向轮147，如此，可以进一步提高升降的平稳性。
[0052]请参阅图4及图7，货叉机构150包括:货叉电机151、货叉传动轴152、货叉齿轮153、货叉齿条154及货叉板155。
[0053]请参阅图4，货叉电机151安装在托盘组件146，货叉传动轴152与货叉电机151连接。控制货叉电机151可以带动货叉传动轴152转动。
[0054]请参阅图7，货叉齿轮153与货叉传动轴152传动连接，货叉传动轴152转动时，可以带动货叉齿轮153转动。货叉齿条154与货叉齿轮153啮合，货叉板155与货叉齿条154相固定。货叉齿轮153转动时，可以带动与货叉齿轮153啮合的货叉齿条154沿着货叉齿轮153向前或前后运动，进而带动与货叉齿条154相固定的货叉板155向靠近或远离托盘组件146的方向运动，即货叉板155发生缩回或伸出的动作。
[0055]为了更平稳且更便捷地取放电池，例如，请参阅图4，货叉板155设置两块，两块货叉板155之间设置有间隔；又如，请一并参阅图3，货叉板155的延伸方向与提升链条145的延伸方向垂直，如此，可以更平稳且更便捷地取放电池。
[0056]上述堆垛装置100的工作原理如下:
[0057]首先，控制堆垛行走机构120带动堆垛装置100运动至预设工位，例如，将堆垛装置100运送至电池过渡架200远离堆垛装置300的一侧。
[0058]然后，当换电装置400将从待换电池电动汽车内取下的亏电电池运送至将堆垛装置100时，控制货叉机构150的货叉板155伸出，并取下换电装置400上的亏电电池。接着，控制承载有亏电电池的货叉板155缩回，以避免货叉板155在上升或下降过程中被电池过渡架200卡住。接着，再控制提升机构140将承载有亏电电池的货叉板155提升至电池过渡架200上预设的充电台，此时，亏电电池面向该预设充电台。接着，再控制货叉机构150的货叉板155伸出，并将亏电电池运送至预设的充电台进行充电。上述亏电电池充电后，再控制货叉机构150的货叉板155缩回，此时，货叉板155回复到初始状态。
[0059]最后，控制提升机构140将空载的货叉板155提升或下降至电池过渡架200上放置有满电电池的充电台，此时，货叉板155面向该放置有满电电池的充电台。接着，控制货叉板155伸出，并取下满电电池。接着，再控制提升机构140将承载有满电电池的货叉板155运送至换电装置400，换电装置400取下满电电池后，对待换电池电动汽车进行换电操作。
[0060]上述堆垛装置100通过设置堆垛行走机构120、提升机构140及货叉机构150相配合可以对物体的取放操作，结构较紧凑。此外，相对于传统的传动结构，提升机构140升降较平稳，安全性能也较可靠。
[0061]请参阅图1，电池过渡架200包括:支架210和充电台220，充电台220设置于支架210。充电台220设置多个，多个充电台220呈矩形阵列分布于支架210上，且上下两个相邻充电台200之间设置有间隔，如此，可以便于货叉板155伸入上下两个相邻充电台200之间的间隔内，以实现满电电池和亏电电池的取放。
[0062]为了更便捷地对电池进行取放操作，例如，请一并参与图1及图4，货叉板155的运动方向指向充电台220 ;又如，货叉板155与充电台220平行设置，如此，可以更便捷地对电池进行取放操作。
[0063]请参阅图8及图9，升降装置300包括:底座310、行车平台320、电池运送通道330、升降机构340、升降平台350、前后对中机构360、左右对中机构370及爬坡架380。行车平台320用于支撑行走过程中的待换电池的电动汽车，其安装在底座310上。如图8所示，电池运送通道330的一端部分伸入行车平台320设置，例如，电池运送通道330的一端部分与行车平台320平齐设置。请一并参阅图1，电池运送通道330的另一端与电池过渡架200的支架210连接。升降机构340安装在行车平台320的两侧，升降平台350安装于升降机构340。前后对中机构360及左右对中机构370均设置于升降平台350。爬坡架380设置于升降平台350远离行车平台320的一侧。
[0064]请参阅图8，电池运送通道330包括:运送平台331及导向轨332，导向轨332设置于运送平台331外侧。请一并参阅图1，运送平台331的一端与电池过渡架200的支架210连接，运送平台331的另一端的部分伸入设置于行车平台320。如此，换电装置400沿着运送平台331就可以往返于行车平台320及电池过渡架200之间，以实现亏电电池和满电电池的取放。此外，通过设置导向轨332还可以对换电装置400的行走提供导向作用，以使换电装置400更平稳且更精准地行走于电池运送通道330，更有利于换电