液压管路12将液压油放回液压油箱3，第三油气悬架25、第四油气悬架37缩短促使车架4的右侧降低，防止运输车辆发生侧翻。
[0014]如果运输车辆没有侧翻的危险，主动防侧翻控制器31将不会输出指令，同时，主动防侧翻控制器31将采集车辆下一状态各种信息，预测车辆是否存在侧翻危险。
【主权项】
1.一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括前车桥[1]、液压泵[2]、液压油箱[3]、车架[4]、第一车身高度传感器[5]、第一油气悬架[6]、第一车轮[7]、第一轮速传感器[8]、第一制动器[9]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第一制动压力控制电磁阀[11]、液压管路[12]、转向盘转角位置传感器[13]、陀螺仪[14]、三轴加速度传感器[15]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第二制动器[17]、第二轮速传感器[18]、第二车轮[19]、第二车身高度传感器[20]、第二油气悬架[21]、第二车身高度控制电磁阀[22]、后车桥[23]、第三车身高度传感器[24]、第三油气悬架[25]、第三车轮[26]、第三轮速传感器[27]、第三制动器[28]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第三制动压力控制电磁阀[30]、主动防侧翻控制器[31]、第四制动压力控制电磁阀[32]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第四制动器[34]、第四轮速传感器[35]、第四车轮[36]、第四油气悬架[37]、第四车身高度传感器[38]、蓄能器[39];其特征在于:车架[4]上固定安装有液压油箱[3]、液压泵[2]、蓄能器[39]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第二车身高度控制电磁阀[22]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第一制动压力控制电磁阀[11]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第三制动压力控制电磁阀[30]、第四制动压力控制电磁阀[32];液压油箱[3]通过液压管路[12]与液压泵[2]相连接，液压泵[2]与蓄能器[39]通过液压管路[12]相连接，第一车身高度控制电磁阀[10]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第一油气悬架[6]相连接，第一油气悬架[6]上端与车架[4]固定相连接，第一油气悬架[6]下端与前车桥[I]固定相连接，前车桥[I]的左端固定安装有第一车轮[7]，第一车轮[7]上固定安装有第一制动器[9]，第一制动压力控制电磁阀[11]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第一制动器[9]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；第二车身高度控制电磁阀[22]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第二油气悬架[21]相连接，第二油气悬架[21]上端与车架[4]固定相连接，第二油气悬架[21]下端与后车桥[23]固定相连接，后车桥[23]的左端固定安装有第二车轮[19]，第二车轮[19]上固定安装有第二制动器[17]，第二制动压力控制电磁阀[16]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第二制动器[17]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；第三车身高度控制电磁阀[29]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第三油气悬架[25]相连接，第三油气悬架[25]上端与车架[4]固定相连接，第三油气悬架[25]下端与后车桥[23]固定相连接，后车桥[23]的右端固定安装有第三车轮[26]，第三车轮[26]上固定安装有第三制动器[28]，第三制动压力控制电磁阀[30]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第三制动器[28]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；第四车身高度控制电磁阀[33]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第四油气悬架[37]相连接，第四油气悬架[37]上端与车架[4]固定相连接，第四油气悬架[37]下端与前车桥[I]固定相连接，前车桥[I]的右端固定安装有第四车轮[36]，第四车轮[36]上固定安装有第四制动器[34]，第四制动压力控制电磁阀[32]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第四制动器[34]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；陀螺仪[14]固定安装在车架[4]的质心位置，三轴加速度传感器[15]固定安装在陀螺仪[14]后方的车架[4]上，转向盘转角位置传感器[13]固定安装在转向轴上，第一车身高度传感器[5]固定安装在第一油气悬架[6]附近的车架[4]上，第二车身高度传感器[20]固定安装在第二油气悬架[21]附近的车架[4]上，第三车身高度传感器[24]固定安装在第三油气悬架[25]附近的车架[4]上，第四车身高度传感器[38]固定安装在第四油气悬架[37]附近的车架[4]上，第一轮速传感器[8]固定安装在第一车轮[7]上，第二轮速传感器[18]固定安装在第二车轮[19]上，第三轮速传感器[27]固定安装在第三车轮[26]上，第四轮速传感器[35]固定安装在第四车轮[36]上；主动防侧翻控制器[31]的信号输入端口分别与三轴加速度传感器[15]、转向盘转角位置传感器[13]、陀螺仪[14]、第一车身高度传感器[5]、第二车身高度传感器[20]、第三车身高度传感器[24]、第四车身高度传感器[38]、第一轮速传感器[8]、第二轮速传感器[18]、第三轮速传感器[27]、第四轮速传感器[35]电连接，主动防侧翻控制器[31]的信号输出端口分别与液压泵[2]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第二车身高度控制电磁阀[22]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第一制动压力控制电磁阀[11]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第三制动压力控制电磁阀[30]、第四制动压力控制电磁阀[32]电连接。
2.如权利要求1所述的一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，其特征在于:主动防侧翻控制器[31]通过三轴加速度传感器[15]、转向盘转角位置传感器[13]、陀螺仪[14]、第一车身高度传感器[5]、第二车身高度传感器[20]、第三车身高度传感器[24]、第四车身高度传感器[38]、第一轮速传感器[8]、第二轮速传感器[18]、第三轮速传感器[27]、第四轮速传感器[35]采集运输车辆的各种信息，经过运算，估算出运输车辆实际运动状态，预先判断运输车辆下一状态是否存在侧翻的危险，主动防侧翻控制器[31]通过控制液压泵[2]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第二车身高度控制电磁阀[22]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第一制动压力控制电磁阀[11]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第三制动压力控制电磁阀[30]、第四制动压力控制电磁阀[32]，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，提高运输车辆的行驶安全。
【专利摘要】本发明提出一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；本发明的控制系统通过各种传感器采集运输车辆的行驶状态参数，将当前状态采集的信号转化、分析，经过逻辑运算，估算出运输车辆实际运动状态，推断出车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，并且通过控制制动压力控制电磁阀调节各个车轮的制动器，实现车轮的差动制动，降低运输车辆的侧向加速度，同还能够通过控制车身高度控制电磁阀调节车架两端的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻。
【IPC分类】B60W10-188, B60W30-04, B60W10-22
【公开号】CN104843004
【申请号】CN201510325863
【发明人】李爱娟, 李建英, 邱绪云, 王慧君, 徐刚, 徐传燕, 曹凤萍, 刘永辉
【申请人】山东交通学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年6月14日