倒车轨迹线自动调整装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车辅助系统领域，尤其涉及一种倒车轨迹线自动调整装置及方法。
【背景技术】
[0002]汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%。另外，随着汽车数量的急剧增长，汽车走进千家万户的同时，各大城市内的停车位变的越发狭窄，对驾驶员倒车技能的要求越来越高。特别是对于很多新手司机而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容，稍不小心就会刮伤或者与相邻车辆碰撞。因此，倒车安全问题越来越多地受到社会的关注，而先进的倒车辅助系统则是智能车辆安全系统中最受瞩目的技术之一。
[0003]目前市场上常见的倒车辅助系统主要分为以下几类:一种是在车尾安装传感器等装置，当其接近并探测到有障碍物时报警。以倒车雷达为主要代表，采用超声波测距原理探测车后是否有障碍物以及障碍物距车的距离，并发出警示信号。此类产品在很大程度上减小或弥补了汽车尾部盲区，提醒驾驶员车后障碍物的存在。另一种是影像倒车系统，利用后视摄像头将车辆后方的事物影像清晰地传输到驾驶室的显示屏上，提示驾驶者后面是否有障碍物，并显示出车尾与障碍物之间的距离，但不能对倒车过程进行指导。还有一种是倒车轨迹系统，是根据方向盘转角信息及汽车车身信息(如轴距、车宽及后轮到车尾的距离等)计算出倒车轨迹，倒车轨迹是倒车轨迹系统根据倒车摄像头所观测到的车后实时视频画面所画出的一条具有引导效果的虚拟线条道路，这条虚拟道路由曲线组成，并叠加到后视摄像头的输出画面上显示于驾驶室的显示屏，以直观形象化的形式协助驾驶人员观察并调整选择倒车路线，从而指导驾驶人员倒车。
[0004]但是现有的倒车轨迹系统是无法自动获取汽车车身信息的，需要手动输入汽车轴距、车宽及后轮到车尾的距离等数据，这就导致倒车轨迹系统对各种不同车型的适应性大大地降低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种倒车轨迹线自动调整装置，其能自动获取汽车车身信息，适应于所有的车型，并使驾驶员在倒车时具有较高的安全性。
[0006]本发明还提供了一种倒车轨迹线自动调整方法，其能自动获取汽车车身信息，适应于所有的车型，并使驾驶员在倒车时具有较高的安全性。
[0007]本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0008]一种倒车轨迹线自动调整装置，包括图像采集单元，用于采集汽车前后左右四个方向的图像信息。汽车数据采集单元，用于采集汽车的方向盘转角信息。车身信息获取单元，与图像采集单元连接，用于接收汽车前后左右四个方向的图像信息并根据接收的这些图像信息获取车身信息。电子控制单元，与图像采集单元、汽车数据采集单元和车身信息获取单元连接，用于接收汽车前后左右四个方向的图像信息、方向盘转角信息和车身信息并根据接收的这些图像信息、方向盘转角信息以及车身信息生成具有倒车轨迹线的360度全景图像。显示单元，与电子控制单元连接，用于将具有倒车轨迹线的360度全景图像进行显不O
[0009]本发明较佳实施例中，上述倒车轨迹线自动调整装置还包括视频解码芯片，图像采集单元通过视频解码芯片分别连接至车身信息获取单元和电子控制单元，视频解码芯片用于接收汽车前后左右四个方向的图像信息并对接收的图像信息进行解码后再分别传输至车身信息获取单元和电子控制单元。
[0010]本发明较佳实施例中，上述倒车轨迹线自动调整装置还包括视频编码芯片，电子控制单元通过视频编码芯片与显示单元连接，视频编码芯片用于接收具有倒车轨迹线的360度全景图像并对接收的360全景图像进行编码后再传输至显示单元进行显示。
[0011]本发明较佳实施例中，上述图像采集单元包括安装在汽车前端的第一摄像头、安装在汽车后端的第二摄像头、以及分别安装在汽车两侧的第三摄像头和第四摄像头，第一摄像头用于拍摄汽车前方的图像信息，第二摄像头用于拍摄汽车后方的图像信息，第三摄像头用于拍摄汽车左侧的图像信息，第四摄像头用于拍摄汽车右侧的图像信息。
[0012]本发明较佳实施例中，上述车身信息包括汽车长度、宽度、轴距以及后轮到车尾的距离。
[0013]一种运用上述倒车轨迹线自动调整装置的倒车轨迹线自动调整方法，包括:利用图像采集单元采集汽车前后左右四个方向的图像信息。利用汽车数据采集单元采集汽车的方向盘转角信息。利用车身信息获取单元根据汽车前后左右四个方向的图像信息自动获取车身信息。利用电子控制单元根据汽车的方向盘转角信息、自动获取的车身信息以及汽车前后左右四个方向的图像信息，生成具有倒车轨迹线的360度全景图像。利用显示单元显示具有倒车轨迹线的360度全景图像。
[0014]本发明较佳实施例中，上述自动获取车身信息的方法包括:利用车身信息获取单元接收图像采集单元采集的汽车前后左右四个方向的图像信息，再对汽车前后左右四个方向的图像信息进行处理以得出车身信息，并将车身信息储存在存储器中。
[0015]本发明较佳实施例中，上述生成具有倒车轨迹线的360度全景图像的方法包括:电子控制单元根据汽车的方向盘转角信息和自动获取的车身信息计算出倒车轨迹的实际坐标点，并将实际坐标点转换成显示单元坐标值，同时电子控制单元将汽车前后左右四个方向的图像信息整合成一副360度全景图像，再将显示单元坐标值叠加在360度全景图像上生成具有倒车轨迹线的360度全景图像。
[0016]本发明较佳实施例中，当汽车的方向盘转角发生改变时，电子控制单元根据变化后的方向盘转角信息实时更新全景图像中的倒车轨迹线。
[0017]本发明较佳实施例中，当检测到汽车切换到倒车档位时，倒车轨迹线自动调整装置开始运行；当检测到汽车退出倒车档位时，倒车轨迹线自动调整装置关闭。
[0018]本发明的倒车轨迹线自动调整装置及方法，其车身信息获取单元能自动获取汽车车身信息，适应于各种不同大小的车型，进一步地，倒车轨迹线自动调整装置显示的是一幅360度全景图像及与汽车车身信息相匹配的倒车轨迹线，显示结果直观、人性化，且360度全景图像不仅让倒车更方便，在行车通过狭小，障碍物多的路段也能直观地显示，使得驾驶员在行车和倒车时具有较高的安全性。
[0019]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述倒车轨迹线自动调整装置及方法和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
【附图说明】
[0020]图1是本发明较佳实施例的倒车轨迹线自动调整装置的结构示意图。
[0021]图2是本发明较佳实施例中摄像头在汽车的安装位置的示意图。
[0022]图3是本发明较佳实施例的倒车轨迹线的显示效果示意图。
[0023]图4是本发明较佳实施例的倒车轨迹线自动调整方法的步骤示意图。
【具体实施方式】
[0024]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的倒车轨迹线自动调整装置及方法的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0025]有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过【具体实施方式】的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0026]图1是本发明较佳实施例的倒车轨迹线自动调整装置的结构示意图，请参阅