车身信息储存在存储器中。
[0040]如果非首次启用该倒车轨迹线自动调整装置，则直接从存储器中读取预存的汽车长度、宽度、轴距、后轮到车尾的距离等车身信息。
[0041]步骤S13:利用电子控制单元150根据汽车的方向盘转角信息、上述自动获取的车身信息以及汽车前后左右四个方向的图像信息，生成具有倒车轨迹线的360度全景图像。
[0042]具体地，电子控制单元150接收汽车数据采集单元120实时采集的汽车方向盘转角信息以及上述自动获取的车身信息，根据接收的汽车方向盘转角信息和车身信息计算出倒车轨迹的实际坐标点，并将倒车轨迹的实际坐标点转换成显示单元坐标值。另外，电子控制单元150还同时接收图像采集单元110采集的汽车前后左右四个方向的图像信息，将汽车前后左右四个方向的图像信息整合成一副360度全景图像，再将倒车轨迹的显示单元坐标值叠加在360度全景图像上生成具有倒车轨迹线的360度全景图像。
[0043]步骤S14:利用显示单元170显示具有倒车轨迹线的360度全景图像。
[0044]具体地，电子控制单元150将生成的具有倒车轨迹线的360度全景图像传输至显示单元170进行显示。本实施例中，电子控制单元150先将具有倒车轨迹线的360度全景图像传输至视频编码芯片160，利用视频编码芯片160对具有倒车轨迹线的360度全景图像进行编码后再传输至显示单元170，但并不以此为限。显示单元170通过对具有倒车轨迹线的360度全景图像进行显示，提供驾驶员倒车时使用。
[0045]步骤S15:关闭倒车轨迹线自动调整装置。
[0046]当驾驶员退出倒车档位时，则倒车轨迹线自动调整装置关闭。
[0047]本发明的倒车轨迹线自动调整方法能自动获取汽车的长度、宽度、轴距、后轮到车尾的距离等车身信息，适应于各种不同大小的车型，进一步地，倒车轨迹线自动调整方法显示的是一幅360度全景图像及与汽车车身信息相匹配的倒车轨迹线210，显示结果直观、人性化，且360度全景图像不仅让倒车更方便，在行车通过狭小、障碍物多的路段也能直观地显示，使得驾驶员在行车和倒车时具有较高的安全性。
[0048]以上对本发明所提供的倒车轨迹线自动调整装置及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，包括: 图像采集单元，用于采集汽车前后左右四个方向的图像信息； 汽车数据采集单元，用于采集汽车的方向盘转角信息； 车身信息获取单元，与所述图像采集单元连接，用于接收所述汽车前后左右四个方向的图像信息并根据接收的这些图像信息获取车身信息； 电子控制单元，与所述图像采集单元、所述汽车数据采集单元和所述车身信息获取单元连接，用于接收所述汽车前后左右四个方向的图像信息、所述方向盘转角信息和所述车身信息并根据接收的这些图像信息、方向盘转角信息以及车身信息生成具有倒车轨迹线的360度全景图像；以及 显示单元，与所述电子控制单元连接，用于将所述具有倒车轨迹线的360度全景图像进行显示。
2.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述倒车轨迹线自动调整装置还包括视频解码芯片，所述图像采集单元通过所述视频解码芯片分别连接至所述车身信息获取单元和所述电子控制单元，所述视频解码芯片用于接收所述汽车前后左右四个方向的图像信息并对接收的图像信息进行解码后再分别传输至所述车身信息获取单元和所述电子控制单元。
3.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述倒车轨迹线自动调整装置还包括视频编码芯片，所述电子控制单元通过所述视频编码芯片与所述显示单元连接，所述视频编码芯片用于接收所述具有倒车轨迹线的360度全景图像并对接收的360全景图像进行编码后再传输至所述显示单元进行显示。
4.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述图像采集单元包括安装在汽车前端的第一摄像头、安装在汽车后端的第二摄像头、以及分别安装在汽车两侧的第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头用于拍摄汽车前方的图像信息，所述第二摄像头用于拍摄汽车后方的图像信息，所述第三摄像头用于拍摄汽车左侧的图像信息，所述第四摄像头用于拍摄汽车右侧的图像信息。
5.如权利要求1所述的倒车轨迹线自动调整装置，其特征在于，所述车身信息包括汽车长度、宽度、轴距以及后轮到车尾的距离。
6.一种运用如权利要求1至5任一项所述的倒车轨迹线自动调整装置的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，所述倒车轨迹线自动调整方法包括: 利用所述图像采集单元采集汽车前后左右四个方向的图像信息； 利用所述汽车数据采集单元采集汽车的方向盘转角信息； 利用所述车身信息获取单元根据所述汽车前后左右四个方向的图像信息自动获取车身信息； 利用所述电子控制单元根据所述汽车的方向盘转角信息、所述自动获取的车身信息以及所述汽车前后左右四个方向的图像信息，生成具有倒车轨迹线的360度全景图像；以及 利用所述显示单元显示所述具有倒车轨迹线的360度全景图像。
7.如权利要求6所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，所述自动获取车身信息的方法包括:利用所述车身信息获取单元接收所述图像采集单元采集的汽车前后左右四个方向的图像信息，再对所述汽车前后左右四个方向的图像信息进行处理以得出所述车身信息，并将所述车身信息储存在存储器中。
8.如权利要求6所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，生成所述具有倒车轨迹线的360度全景图像的方法包括:所述电子控制单元根据所述汽车的方向盘转角信息和所述自动获取的车身信息计算出倒车轨迹的实际坐标点，并将所述实际坐标点转换成显示单元坐标值，同时所述电子控制单元将所述汽车前后左右四个方向的图像信息整合成一副360度全景图像，再将所述显示单元坐标值叠加在所述360度全景图像上生成所述具有倒车轨迹线的360度全景图像。
9.如权利要求8所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，当汽车的方向盘转角发生改变时，所述电子控制单元根据变化后的方向盘转角信息实时更新全景图像中的倒车轨迹线。
10.如权利要求6所述的倒车轨迹线自动调整方法，其特征在于，当检测到汽车切换到倒车档位时，所述倒车轨迹线自动调整装置开始运行；当检测到汽车退出倒车档位时，所述倒车轨迹线自动调整装置关闭。
【专利摘要】倒车轨迹线自动调整装置包括图像采集单元、汽车数据采集单元、车身信息获取单元、电子控制单元和显示单元。图像采集单元用于采集汽车前后左右四个方向的图像信息。汽车数据采集单元用于采集汽车的方向盘转角信息。车身信息获取单元与图像采集单元连接，用于获取车身信息。电子控制单元与图像采集单元、汽车数据采集单元和车身信息获取单元连接，用于生成具有倒车轨迹线的360度全景图像。显示单元与电子控制单元连接，用于将具有倒车轨迹线的360度全景图像进行显示。本发明还涉及倒车轨迹线自动调整方法。倒车轨迹线自动调整装置及方法能自动获取汽车车身信息，适应于所有的车型，并使驾驶员在倒车时具有较高的安全性。
【IPC分类】B60R1-00
【公开号】CN104859545
【申请号】CN201510306775
【发明人】王俊
【申请人】寅家电子科技（上海）有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月5日