，提示该车辆的驾驶员。
[0061] 进一步地，根据该道路数据，计算该车辆的第一安全行驶速度，包括：
[0062] 根据该道路数据，计算该车辆在该弯道上行驶时的侧滑速度；
[0063] 获取该车辆的车身数据；
[0064] 根据该道路数据和该车身数据，计算该车辆在该弯道上行驶时的侧翻速度；
[0065] 根据该侧滑速度和该侧翻速度，确定该车辆的第一安全行驶速度。
[0066] 进一步地，根据该道路数据和该车身数据，计算该车辆在该弯道上行驶时的侧翻 速度，包括：
[0067] 根据该道路数据和该车身数据，计算该车辆在该弯道行驶时产生的回正力矩，离 心力产生的第一侧倾力矩，该弯道的超高产生的第二侧倾力矩；
[0068] 根据该回正力矩、第一侧倾力矩、第二侧倾力矩，计算该车辆在弯道上行驶时的侧 翻速度。
[0069] 进一步地，该方法还包括：
[0070] 根据侧滑速度和侧翻速度，确定该车辆的第二安全行驶速度；
[0071] 相应的，根据该当前行驶速度和第一安全行驶速度，提示该车辆的驾驶员，包括：
[0072] 根据该当前行驶速度、第一安全行驶速度和第二安全行驶速度，获取提示方式；
[0073] 通过该提示方式，提示该车辆的驾驶员。
[0074] 进一步地，根据该当前行驶速度、第一安全行驶速度和第二安全行驶速度，获取提 示方式，包括：
[0075] 根据该当前行驶速度、第一安全行驶速度和第二安全行驶速度，确定该当前行驶 速度与第一安全行驶速度和第二安全行驶速度之间的速度关系；
[0076] 根据该速度关系，从速度关系和提示方式的对应关系中获取提示方式。
[0077] 在本发明实施例中，车载终端根据车辆当前的位置信息，确定该车辆是否即将进 入弯道；如果该车辆即将进入弯道，获取该车辆的当前行驶速度和第一安全行驶速度，根据 当前行驶速度和第一安全行驶速度，提示该车辆的驾驶员，从而提高了提示的准确性以及 减少了交通事故的发生。
[0078] 实施例2
[0079] 本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法，当车辆即将进入弯道时，通过本发 明实施例提供的方法提示驾驶员，从而使驾驶员注意道路情况并采取相关措施避免交通事 故的发生。
[0080] 该方法的执行主体为车辆的车载终端，参见图2,其中，该方法包括：
[0081] 步骤201 :获取车辆当前的位置信息；
[0082] 车载终端上安装有GPS(Global Positioning System，全球定位系统）或者 BDS (BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统），车载终端通过GPS 或者BDS每隔预设时长获取一次车辆当前的位置信息。
[0083] 在本发明实施例中，车载终端也可以每隔预设时长同时通过GPS获取车辆当前的 第一位置信息，通过BDS获取车辆当前的第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息 的平均信息作为车辆当前的位置信息，从而提高了定位的准确性。
[0084] 其中，该位置信息包括炜度信息和经度信息。预设时长可以根据需要进行设置并 更改，在本发明实施例中对预设时长不作具体限定；例如，预设时长为5s，则每过5s车载终 端获取一次车辆当前的位置信息。
[0085] 步骤202 :根据该位置信息，确定该车辆是否即将进入弯道；
[0086] 车载终端中存储有地图数据，地图数据中包括全国范围内所有的弯道的位置范 围；根据该位置信息和地图数据中包括的所有弯道的位置范围，获取离该车辆的当前位置 最近的一个弯道，并计算该车辆的当前位置与该弯道之间的距离；如果该距离小于预设距 离，则确定该车辆即将进入弯道，执行步骤203;如果该距离不小于预设距离，则确定该车 辆没有即将进入弯道，结束。
[0087] 预设距离可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设距离不做具体 限定；例如，预设距离为为300米，则本步骤为：
[0088] 根据该位置信息，获取离车辆的当前位置最近的一个弯道，并确定该车辆是否距 尚弯道300米，如果是，执彳丁步骤203 ;如果否，结束。
[0089] 在车辆即将进入弯道时，就开始提示驾驶员，从而给驾驶员足够的时间来采取措 施避免交通事故的发生，从而有效减少了交通事故的发生。
[0090] 步骤203 :如果该车辆即将进入弯道，获取该车辆的当前行驶速度和该弯道的道 路数据；
[0091] 其中，地图数据中存储有弯道的标识和道路数据的对应关系；则获取该弯道的道 路数据的步骤可以为：
[0092] 获取该弯道的标识，根据该弯道的标识，从弯道的标识和道路数据的对应关系中 获取该弯道的道路数据。
[0093] 其中，道路数据可以包括弯道的曲线半径、超高的横坡度和横向附着系数等。弯道 的标识可以为弯道的名称或者弯道的位置等。
[0094] 其中，车载终端通过该车辆上的CAN(Controller Area Network，控制器局域网 总线）总线与该车辆上安装的速度传感器连接，则获取该车辆的当前行驶速度的步骤可以 为：车载终端实时通过该车辆的CAN总线接收该速度传感器发送的该车辆当前的行驶速 度。
[0095] 步骤204 :根据该道路数据，计算该车辆在该弯道上行驶时的侧滑速度；
[0096] 其中，本步骤可以通过以下步骤（1)至（3)实现，包括：
[0097] (1):根据该道路数据，计算该车辆在该弯道行驶时产生的第一离心力和该弯道的 超高产生的第二离心力；
[0098] 根据该道路数据，通过以下公式（1)计算该车辆在该弯道行驶时产生的第一离心 力F1，通过以下公式（2)计算该弯道的超高产生的第二离心力F2。
[0100] F2 = 127m(i+y)公式（2)
[0101] 其中，m为该车辆的重量，vl为侧滑速度，R为弯道的曲线半径，i为超高的横坡度， μ为横向附着系数。
[0102] ⑵：计算该弯道的地面附着力；
[0103] 根据该道路数据，通过以下公式（3)计算该弯道的地面附着力F3。
[0104] F3 = μ mg 公式（3)
[0105] 其中，μ为横向附着系数，m为该车辆的重量，g为重力加速度。
[0106] ⑶：根据第一离心力、第二离心力和地面附着力，计算该车辆在该弯道上行驶时 的侧滑速度。
[0107] 当该车辆在该弯道中行驶时不发生侧滑时应该满足：第一离心力与第二离心力的 差值小于或等于地面附着力，则得到以下公式（4)。
[0108] Fl-F2< = F3 公式（4)
[0109] 将以上公式（1)、（2)和（3)带入公式（4)中得到以下公式（5)。
在本发明实施例中取
[0112] 其中，vl为侧滑速度，μ为横向附着系数，g为重力加速度，R为弯道的曲线半径， i为超高的横坡度。
[0113] 步骤205 :获取车辆的车身数据；
[0114] 其中，车载终端中存储有车辆的车身数据，车身数据包括该车辆的轮距和质心高 度。
[0115] 在本步骤之前，车载终端接收用户输入的车身数据，并存储该车身数据。