驶的速度、刹车、与障碍物距离以及是否驾驶员是否在自行驾驶等信号，通过控制器的统一处理从而输出或者停止加速信号从而使车辆实现自动智能巡航。
[0015]进入巡航:驾驶员停止对车辆的加减速操作即可进入智能巡航，巡航的速度为本发明系统进入巡航前驾驶员操作的车辆最高时速。
[0016]不进入巡航和退出巡航:驾驶员操作车辆时不会进入智能巡航系统，进入智能巡航行驶后，驾驶员有刹车，踩下油门踏板动作时，退出系统。驾驶员操作停止后，智能巡航系统重新自动介入。
[0017]本发明之所以称为机动车辆实现智能巡航的系统，是因为一旦进入本发明系统后，完全不用驾驶员除对车辆运行方向外的其他操作，车辆即可全自动实现加速、跟车、刹车减速操作，车辆即可安全稳定行驶，极大程度的降低了驾驶员的驾驶劳动强度，并且可以防止驾驶员将油门当作刹车的误操作，为驾驶员提供轻松安全舒适的驾驶体验。也就是说，在电子油门踏板与行车电脑ECU之间加装一个可以采集和输出隔离的信号模拟电路装置，本装置带通讯功能，与总控制器以及测距探头链接通讯，总控制器根据采集车辆行驶信号进行运算判断，然后传输数据给智能控制器上述电路装置实现匀速、加速、断油等模拟信号输出，从而使车辆可以自动安全智能的行驶。
[0018]本发明不需要驾驶员进行除正常驾驶外的任何多余的设置操作，驾驶员在保证车辆正常安全行驶的前提下停止对油门踏板已经刹车踏板进行操作即可进入智能巡航，并且在有可能发生碰撞的情况下自动切断油路从而能够实现车辆主动安全行驶，经9台机动车辆，其中大汽车3台，轿车6台实地试用，I年内均未出现任何安全事故，性能稳定可靠，易操作，省时、省力，有效保证了行车安全，经济和社会效益巨大。
【主权项】
1.一种机动车辆实现智能巡航的系统，包括壳体和壳体内的智能电路，壳体(I)上设置有总控制器和测距探头的通讯接口(2)、油门连接口(3)和汽车行车电脑接口(4)，所述的智能电路包括有单片机、CAN总线控制器、CAN协议收发器和双路运算放大器，单片机Ul的26脚、27脚经油门连接口(3)与油门相连，单片机Ul的2脚、6脚经双路运算放大器U4与行车电脑ECU相连，单片机Ul与CAN总线控制器U2，CAN总线控制器U2与CAN协议收发器U3相连，CAN协议收发器U3经通讯接口(2)接汽车总控制器和测距探头。2.根据权利要求1所述的机动车辆实现智能巡航的系统，其特征在于，所述的双路运算放大器U4是由双路运算放大器U4A和双路运算放大器U4B两部分构成。3.根据权利要求1所述的机动车辆实现智能巡航的系统，其特征在于，所述的单片机Ul为8051或80C51型单片机，CAN总线控制器U2型号为PCA82C200或MCP2515，CAN协议收发器U3型号为IS0-1050，双路运算放大器型号为NJM4580、TS922IDTST或LM358A。4.根据权利要求1所述的机动车辆实现智能巡航的系统，其特征在于，所述的智能电路包括单片机、CAN总线控制器、CAN协议收发器和双路运算放大器，单片机Ul的28脚接电源+5V，并经电容C2接地，单片机Ul的26脚接电阻Rl和接地电容Cl，单片机Ul的27脚接电阻R2和接地电容C3，电阻R1、R2经壳体上的油门连接口(3)接油门，单片机Ul的2脚经电阻R3接双路运算放大器U4A的3脚，并经电容C5接地，双路运算放大器U4A的2脚与I脚、电阻R4、电阻R5相连，电阻R5接地，双路运算放大器U4A部分接电源+5V，并经电容C4接地，电阻R4经电容C6接地，单片机Ul的6脚经电阻R6接接地电容C8和双路运算放大器U4B部分的6脚，双路运算放大器U4B的5脚接7脚、电阻R7和接地电阻R8，电阻R7接接地电容C7，电阻R4和电容C6的共端、电阻R7和电容C7的共端接壳体上的汽车行车电脑接口(4)，单片机Ul的31脚经电阻R9接地，并经电容Cll接电源+5V，单片机Ul的12脚接地，单片机Ul的7脚接CAN总线控制器U2的13脚，单片机Ul的15脚、16脚、17脚、18脚分别接CAN总线控制器U2的14脚、16脚、17脚、18脚，单片机Ul的24脚接CAN总线控制器U2的19脚，单片机Ul的3脚、4脚之间接有晶振XI，并经并联的电容C9、电容ClO接地，CAN总线控制器U2的8脚、9脚间装有晶振X2，并经电容C12、电容C13接地，CAN总线控制器U2的10脚接地，CAN总线控制器U2的20脚接电源+5V，并经电容C14接地，CAN总线控制器U2的I脚、2脚分别与CAN协议收发器U3的I脚、4脚相连，CAN协议收发器U3的2脚接地，CAN协议收发器U3的3脚接电源+5V，并经电容C15接地，CAN协议收发器U3的8脚经电阻R13接地，CAN协议收发器U3的7脚经电阻RlO接电阻R11、电容C16、瞬态二极管D2及壳体上的通讯接口(2)，CAN协议收发器U3的6脚经电阻Rl2接电阻Rl1、电容C17、瞬态二极管Dl及壳体上的通讯接口(2)，电容C16、电容C17、瞬态二极管D1、瞬态二极管D2并联接壳体上的通讯接口( 2 )。
【专利摘要】本发明涉及机动车辆实现智能巡航的系统，可有效解决操作简单，减轻驾驶疲劳，经济环保，保证行车安全的问题，其结构是，包括壳体和智能电路，壳体上有总控制器和测距探头的通讯接口、油门连接口和汽车行车电脑接口，所述的智能电路包括有单片机、CAN总线控制器、CAN协议收发器和双路运算放大器，单片机的26脚、27脚经油门连接口与油门相连，单片机的2脚、6脚经双路运算放大器与行车电脑ECU相连，单片机与CAN总线控制器，CAN总线控制器与CAN协议收发器相连，CAN协议收发器经通讯接口接汽车总控制器和测距探头，本发明结构新颖独特，安装使用方便，可有效实现汽车操作的智能化，减轻驾驶疲劳，确保行车安全，平稳油门输出还可以节油环保。
【IPC分类】B60W30/16
【公开号】CN104960521
【申请号】CN201510402574
【发明人】曲保章
【申请人】河南护航实业股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月10日