一种车辆混合驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆混合驱动系统。
【背景技术】
[0002]随着经济快速增长和人口不断增加，努力缓解资源不足的矛盾，不断改善生态环境，实现可持续发展，已经成为十分紧迫的任务。尤其是在汽车行业中，如何在不影响正常生活和生产的情况下减小车辆的能耗，最大限度的达到节能的效果，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆混合驱动系统，能够在不影响正常生活和生产的情况下减小车辆的能耗，最大限度的达到节能的效果。
[0004]为了达到上述目的，本发明提出了一种车辆混合驱动系统，该系统包括:电子控制单元、电动机驱动单元、二次元件驱动单元和发动机驱动单元。
[0005]电子控制单元用于，通过控制离合器的闭合与分离以及锁止机构的锁止来选择电动机驱动单元、二次元件驱动单元和/或发动机驱动单元为车辆提供动力。
[0006]电动机驱动单元用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备大于预设的储电阈值时，由电子控制单元控制，通过储能设备为车辆提供启动动力能源。
[0007]二次元件驱动单元用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值时，由电子控制单元控制，通过蓄能器为车辆提供启动动力能源。
[0008]发动机驱动单元用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时，由电子控制单元控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源；或者，当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第二工况阈值范围时，由电子控制单元控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源。
[0009]优选地，
[0010]电动机驱动单元依次通过第一离合器、第二离合器、第四锁止机构、第二齿圈、第二锁止机构与车轮机构连接。
[0011]二次元件驱动单元依次通过第三离合器、第三锁止机构、第二行星架、第二锁止机构与车轮机构连接。
[0012]发动机驱动单元依次通过第五锁止机构、第一太阳轮、第一锁止机构、第一行星架、第六锁止机构、液力变矩器、自动变速器与车轮机构连接。
[0013]其中，第一离合器连接于第二离合器和第一齿圈之间。
[0014]优选地，
[0015]电动机驱动单元由电子控制单元控制，通过储能设备为车辆提供启动动力能源是指:
[0016]由电子控制单元控制第一离合器分离、第二离合器闭合、第三离合器分离、第三锁止机构锁止和第五锁止机构锁止时，通过储能设备驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给电动机驱动单元的电动机控制器，以控制电动机的转速；其中，加速踏板信号控制车辆的运行速度。
[0017]二次元件驱动单元由电子控制单元控制，通过蓄能器为车辆提供启动动力能源是指:
[0018]由电子控制单元控制第一离合器和第二离合器分离、第三离合器闭合、第四锁止机构和第五锁止机构锁止时，通过蓄能器驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给二次元件驱动单元的二次元件，以控制二次元件的运行速度。
[0019]发动机驱动单元由电子控制单元控制，通过发动机为所述车辆提供启动动力能源是指:
[0020]由电子控制单元控制第一离合器、第二离合器和第三离合器分离，第一锁止机构锁止，通过发动机驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给发动机驱动单元的发动机控制器，以控制发动机的转速。
[0021]其中，如果在电动机驱动单元或二次元件驱动单元为车辆提供启动动力之前，发动机驱动单元为车辆提供暖机动力，则在电动机驱动单元或二次元件驱动单元为车辆提供启动动力前，电子控制单元控制发动机驱动单元的发动机停止工作，并且控制加速踏板停止向发动机驱动单元的发动机控制器发送加速踏板信号。
[0022]优选地，发动机驱动单元还用于在以下任意情况下为车辆提供运行动力:
[0023]在电动机驱动单元为车辆提供启动动力后，当电子控制单元检测到发动机的转速达到预设的第一转速以及储能设备小于或等于预设的储电阈值时。
[0024]在二次元件驱动单元为车辆提供启动动力后，当电子控制单元检测到发动机的转速达到预设的第一转速以及蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时。
[0025]优选地，电动机驱动单元还用于:在发动机驱动单元提供运行动力期间，当储能设备小于预设的储电阈值，并且加速踏板信号小于预设的第一踏板阈值时，在发电机模式下工作，为储能设备充电；同时，
[0026]在发动机驱动单元保持在第一车速的运行状态，并且不受发动机转速控制器的速度控制的状态下，接收由加速踏板发出的差值信号所控制的转速控制信号，根据该转速控制信号，通过控制第一行星架的转速来控制车辆的运行速度。
[0027]优选地，发动机驱动单元还用于:
[0028]在发动机驱动单元提供运行动力期间，当电子控制单元检测到发动机的转速达到预设的第二转速，加速踏板信号大于预设的第二踏板阈值，并且储能设备大于或等于预设的所述储电阈值时，与电动机驱动单元一起执行联合驱动；或者，
[0029]在发动机驱动单元提供运行动力期间，当电子控制单元检测到发动机的转速达到预设的第二转速，车辆的加速踏板信号大于预设的第二踏板阈值，并且储能设备小于预设的所述储电阈值，蓄能器大于或等于预设的蓄能阈值时，与二次元件驱动单元一起执行联合驱动。
[0030]其中，预设的第二转速大于预设的第一转速。
[0031]优选地，发动机驱动单元与电动机驱动单元一起执行联合驱动是指:
[0032]电子控制单元控制第二离合器闭合、第三锁止机构锁止，并控制加速踏板电信号按照以下关系式控制发动机驱动单元与电动机驱动单元的动力耦合:
[0033]Tout = Kl.Tinl+K2.Tin2，
[0034]其中，Tout为发动机的转速达到预设的第二转速时输出的到车轮机构的转矩；Tinl为加速踏板信号控制发动机控制器使发动机以第三转速转动时输出的到车轮机构的转矩；Tin2为加速踏板信号控制电动机控制器使电动机以第四转速转动时输出的到车轮机构的转矩；第三转速和第四转速均小于预设的第二转速；K1为发动机的输出转矩系数；K2为电动机的排量输出转矩系数。
[0035]优选地，发动机驱动单元与二次元件驱动单元一起执行联合驱动是指:
[0036]电子控制单元控制第三离合器闭合、第四锁止机构锁止，并控制加速踏板电信号按照以下关系式控制发动机驱动单元与二次元件驱动单元的动力耦合:
[0037]Tout = K3.Tin3+K4.Tin4，
[0038]其中，Tout为发动机的转速达到预设的第二转速时输出的到车轮机构的转矩；Tin3为加速踏板信号控制发动机控制器使发动机以第五转速转动时输出的到车轮机构的转矩；Tin4为加速踏板信号调节二次元件驱动单元的二次元件变量油缸使二次元件的排量为第一排量时二次元件输出的到车轮机构的转矩；第五转速小于预设的第二转速；K3为发动机的输出转矩系数；Κ4为二次元件的输出转矩系数。
[0039]优选地，电子控制单元还用于:
[0040]在车辆启动之前，当接收温度传感器发送的温度信号，并判定温度信号低于预设的温度阈值时，生成暖机命令。
[0041]发动机驱动单元还用于根据暖机命令为车辆提供暖机动力。
[0042]优选地，二次元件驱动单元还用于:
[0043]在车辆运行过程中，当接收到制动踏板信号时，在发动机停止喷油以后，当制动踏板信号小于预设的制动阈值，并且蓄能器小于预设的蓄能上限阈值时，以能量回收模式对车