、第二锁止机构与车轮机构连接； 所述发动机驱动单元依次通过第五锁止机构、第一太阳轮、第一锁止机构、第一行星架、第六锁止机构、液力变矩器、自动变速器与车轮机构连接； 其中，所述第一离合器连接于所述第二离合器和第一齿圈之间。3.如权利要求2所述的车辆混合驱动系统，其特征在于， 所述电动机驱动单元由所述电子控制单元控制，通过所述储能设备为所述车辆提供启动动力能源是指: 由所述电子控制单元控制所述第一离合器分离、所述第二离合器闭合、所述第三离合器分离、所述第三锁止机构和所述第五锁止机构锁止时，通过所述储能设备驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给所述电动机驱动单元的电动机控制器，以控制电动机的转速；其中，所述加速踏板信号控制所述车辆的运行速度； 所述二次元件驱动单元由所述电子控制单元控制，通过所述蓄能器为所述车辆提供启动动力能源是指: 由所述电子控制单元控制所述第一离合器和所述第二离合器分离、所述第三离合器闭合、所述第四锁止机构和所述第五锁止机构锁止时，通过所述蓄能器驱动车辆行驶，并且控制所述加速踏板信号发送给所述二次元件驱动单元的二次元件，以控制所述二次元件的运行速度； 所述发动机驱动单元由所述电子控制单元控制，通过所述发动机为所述车辆提供启动动力能源是指: 由所述电子控制单元控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器分离，所述第一锁止机构锁止，通过所述发动机驱动车辆行驶，并且控制所述加速踏板信号发送给所述发动机驱动单元的发动机控制器，以控制所述发动机的转速； 其中，如果在所述电动机驱动单元或所述二次元件驱动单元为所述车辆提供启动动力之前，所述发动机驱动单元为所述车辆提供暖机动力，则在所述电动机驱动单元或所述二次元件驱动单元为所述车辆提供启动动力前，所述电子控制单元控制所述发动机驱动单元的发动机停止工作，并且控制加速踏板停止向所述发动机驱动单元的发动机控制器发送所述加速踏板信号。4.如权利要求3所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述发动机驱动单元还用于在以下任意情况下为所述车辆提供运行动力: 在所述电动机驱动单元为所述车辆提供启动动力后，当所述电子控制单元检测到所述发动机的转速达到预设的第一转速以及所述储能设备小于或等于预设的储电阈值时； 在所述二次元件驱动单元为所述车辆提供启动动力后，当所述电子控制单元检测到所述发动机的转速达到预设的第一转速以及所述蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时。5.如权利要求4所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述电动机驱动单元还用于:在所述发动机驱动单元提供运行动力期间，当所述储能设备小于预设的储电阈值，并且所述加速踏板信号小于预设的第一踏板阈值时，在发电机模式下工作，为所述储能设备充电；同时， 在所述发动机驱动单元保持在所述第一车速的运行状态，并且不受发动机转速控制器的速度控制的状态下，接收由所述加速踏板发出的差值信号所控制的转速控制信号，根据所述转速控制信号，通过控制第一行星架的转速来控制所述车辆的运行速度。6.如权利要求4所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述发动机驱动单元还用于: 在所述发动机驱动单元提供运行动力期间，当所述电子控制单元检测到所述发动机的转速达到预设的第二转速，所述加速踏板信号大于预设的第二踏板阈值，并且所述储能设备大于或等于所述预设的所述储电阈值时，与所述电动机驱动单元一起执行联合驱动；或者， 在所述发动机驱动单元提供运行动力期间，当所述电子控制单元检测到所述发动机的转速达到预设的第二转速，所述车辆的加速踏板信号大于预设的第二踏板阈值，并且所述储能设备小于所述预设的所述储电阈值，所述蓄能器大于或等于所述预设的蓄能阈值时，与所述二次元件驱动单元一起执行联合驱动； 其中，所述预设的第二转速大于所述预设的第一转速。7.如权利要求6所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述发动机驱动单元与所述电动机驱动单元一起执行联合驱动是指: 所述电子控制单元控制所述第二离合器闭合、所述第三锁止机构锁止，并控制所述加速踏板电信号按照以下关系式控制所述发动机驱动单元与所述电动机驱动单元的动力耦合:Tout = Kl.Tinl+K2.Tin2， 其中，Tout为所述发动机的转速达到预设的第二转速时输出的到车轮机构的转矩；Tinl为所述加速踏板信号控制所述发动机控制器使所述发动机以第三转速转动时输出的到车轮机构的转矩；Tin2为所述加速踏板信号控制所述电动机控制器使所述电动机以第四转速转动时输出的到车轮机构的转矩；所述第三转速和所述第四转速均小于所述预设的第二转速；K1为所述发动机的输出转矩系数；K2为所述电动机的排量输出转矩系数。8.如权利要求6所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述发动机驱动单元与所述二次元件驱动单元一起执行联合驱动是指: 所述电子控制单元控制所述第三离合器闭合、所述第四锁止机构锁止，并控制所述加速踏板电信号按照以下关系式控制所述发动机驱动单元与所述二次元件驱动单元的动力耦合:Tout = K3.Tin3+K4.Tin4， 其中，Tout为所述发动机的转速达到预设的第二转速时输出的到车轮机构的转矩；Tin3为所述加速踏板信号控制所述发动机控制器使所述发动机以第五转速转动时输出的到车轮机构的转矩；Tin4为所述加速踏板信号调节所述二次元件驱动单元的二次元件变量油缸使所述二次元件的排量为第一排量时所述二次元件输出的到车轮机构的转矩；所述第五转速小于所述预设的第二转速；K3为所述发动机的输出转矩系数；Κ4为所述二次元件的输出转矩系数。9.如权利要求3所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于: 在所述车辆启动之前，当接收温度传感器发送的温度信号，并判定所述温度信号低于预设的温度阈值时，生成暖机命令； 所述发动机驱动单元还用于根据所述暖机命令为所述车辆提供暖机动力。10.如权利要求3所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述二次元件驱动单元还用于: 在所述车辆运行过程中，当接收到制动踏板信号时，在所述发动机停止喷油以后，当所述制动踏板信号小于预设的制动阈值，并且所述蓄能器小于预设的蓄能上限阈值时，以能量回收模式对所述车辆进行制动； 其中，所述二次元件驱动单元以能量回收模式为所述车辆提供制动动力是指: 根据所述制动踏板信号，调节二次元件变量油缸，调整所述二次元件的排量，将液压油充入所述蓄能器，对所述车辆进行制动。11.如权利要求10所述的车辆混合驱动系统，其特征在于，所述二次元件驱动单元还用于: 当所述车辆停止运行时，所述二次元件在所述电动机的驱动下以泵的工况通过所述蓄能器为液压系统提供所述液压油； 所述二次元件在所述电动机的驱动下以泵的形式通过所述蓄能器为液压系统提供所述液压油包括: 所述电子控制单元控制所述第二锁止机构锁止、所述第二离合器和所述第三离合器闭合，使所述电动机通过所述第二离合器、所述第二太阳轮、所述第二行星架和所述第三离合器带动所述二次元件以泵的工况泵油，通过所述蓄能器为所述液压系统提供所述液压油。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆混合驱动系统，包括：电子控制单元用于通过控制离合器以及锁止机构选择车辆的驱动单元。电动机驱动单元用于当处于第一工况且储能设备大于预设的储电阈值时为车辆提供启动动力能源。二次元件驱动单元用于当处于第一工况且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值时为车辆提供启动动力能源。发动机驱动单元用于当处于第一工况且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时；或者当处于第二工况时为车辆提供启动动力能源。通过本发明的方案，能够在不影响正常生活和生产的情况下减小车辆的能耗，最大限度的达到节能的效果。
【IPC分类】B60K6/365, B60K6/44
【公开号】CN104986028
【申请号】CN201510417483
【发明人】林慕义, 王连新, 童亮, 王准
【申请人】北京信息科技大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月15日