[0081]在本发明实施例中，如上所述，这里的第一工况阈值范围仍然指的是普通工况，具体第一工况阈值范围包括哪些内容可以根据不同的工况进行不同的设置，在此不做限定，如，普通工况时，即平坦路面，行驶较好的情况下。这时，车辆的电子控制单元02可以根据预设的第一工况阈值范围，结合储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值的情况，自动选择二次元件驱动单元04进行启动；也可以由司机根据个人的判断按下“普通工况启动键”，电子控制单元02根据“普通工况启动键”的信号，再结合储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值的情况，自动选择二次元件驱动单元04进行启动。
[0082]优选地，
[0083]二次元件驱动单元04依次通过第三离合器、第三锁止机构、第二行星架、第二锁止机构与车轮机构连接。具体如图4所示。优选地，
[0084]二次元件驱动单元04由电子控制单元02控制，通过蓄能器为车辆提供启动动力能源是指:
[0085]由电子控制单元02控制第一离合器和第二离合器分离、第三离合器闭合、第四锁止机构和第五锁止机构锁止时，通过蓄能器驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给二次元件驱动单元的二次元件，以控制二次元件的运行速度。
[0086]由图4可知，在电子控制单元02控制第一离合器和第二离合器分离、第三离合器闭合，第四锁止机构锁止以后，二次元件驱动单元04以马达工况在蓄能器作用下运行，经过第二行星架传递到第二齿圈来驱动车辆。
[0087]发动机驱动单元05用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时，由电子控制单元控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源；或者，当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第二工况阈值范围时，由电子控制单元控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源。
[0088]在本发明实施例中，通过发动机驱动单元05对车辆进行启动分为两种情况，第一种是在工况信息符合第一工况阈值范围时，第二种是在工况信息符合第二工况阈值范围时，下面将分别介绍:
[0089]情况一:
[0090]在本发明实施例中，当工况信息符合第一工况阈值范围时，如上所述，这里的第一工况阈值范围仍然指的是普通工况，具体第一工况阈值范围包括哪些内容可以根据不同的工况进行不同的设置，在此不做限定，如，普通工况时，即平坦路面，行驶较好的情况下。这时，车辆的电子控制单元02可以根据预设的第一工况阈值范围，结合储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值的情况，自动选择发动机驱动单元05进行启动；也可以由司机根据个人的判断按下“普通工况启动键”，电子控制单元02根据“普通工况启动键”的信号，再结合储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值的情况，自动选择发动机驱动单元05进行启动。
[0091]情况二:
[0092]在本发明实施例中，当工况信息符合第二工况阈值范围时，这里的第二工况阈值范围仍然指的是复杂工况，具体第二工况阈值范围包括哪些内容可以根据不同的工况进行不同的设置，在此不做限定，如，复杂工况时，即行驶工况存在爬坡、泥泞路面等较为困难的行驶条件。这时，车辆的电子控制单元02可以根据预设的第二工况阈值范围，自动选择发动机驱动单元05进行启动；也可以由司机根据个人的判断按下“复杂工况启动键”，电子控制单元02根据“复杂工况启动键”的信号，自动选择发动机驱动单元05进行启动。
[0093]优选地，
[0094]发动机驱动单元05依次通过第五锁止机构、第一太阳轮、第一锁止机构、第一行星架、第六锁止机构、液力变矩器、自动变速器与车轮机构连接。第一锁止机构分别与车体和第一齿圈相连接，具体如图5所不。
[0095]优选地，
[0096]发动机驱动单元05由电子控制单元02控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源是指:
[0097]由电子控制单元02控制第一离合器、第二离合器和第三离合器分离，第一锁止机构锁止，通过发动机驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给发动机驱动单元的发动机控制器，以控制发动机的转速。
[0098]由图5可知，在电子控制单元02控制第一离合器、第二离合器和第三离合器分离，第一锁止机构锁止以后，第一齿圈由于第一锁止机构被锁止而固定，发动机的输出动力会通过第一太阳轮进入，第一行星架输出而传递到传动轴，从而驱动车辆运行。
[0099]通过上述内容的介绍，我们详细了解了如何通过本发明的方案，根据不同情况对车辆采用不同的驱动单元进行启动，从而在启动阶段达到节约能源的目的，下面将详细介绍在车辆启动后的运行阶段，如何通过不同的驱动单元对车辆进行驱动运行。
[0100]通常，对于具有单一驱动系统的车辆来说直接利用具有的驱动系统在车辆启动以后继续驱动车辆运行，然而，对于本发明方案来说，由于本发明的车辆混合驱动系统01中具有三种驱动单元，为了在车辆运行中进一步达到节能的目的，同样会根据不同情况在三个驱动单元之间进行转换。具体在何种运行情况下采用何种驱动单元，下面将进一步详细介绍。
[0101]在本发明实施例中，当车辆由电动机驱动单元03或二次元件驱动单元04启动以后，为了节能考虑，会分别由电动机驱动单元03或二次元件驱动单元04继续驱动车辆运行，具体如下所示:
[0102]在工况信息符合第一工况阈值范围以及储能设备大于预设的储电阈值的情况，在车辆启动以后，电子控制单元02仍会选择电动机驱动单元03继续驱动车辆运行。
[0103]当工况信息符合第一工况阈值范围，储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值时，电子控制单元02会选择从电动机驱动单元03驱动车辆运行转换到由二次元件驱动单元04驱动车辆运行。
[0104]进一步地，当工况信息符合第一工况阈值范围，储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时；或者，当工况信息符合预设的第二工况阈值范围时，电子控制单元02会选择从二次元件驱动单元04驱动车辆运行转换到由发动机驱动单元05驱动车辆运行。
[0105]但是，随着车辆速度的不断增加，以及储能设备和蓄能器的储能情况的不断变换，电子控制单元02也会根据车辆达到的不同车速以及不同的储能情况控制车辆从电动机驱动单元03或二次元件驱动单元04进行驱动转化为发动机驱动单元05进行驱动。具体方案如下所述。
[0106]优选地，
[0107]发动机驱动单元05还用于在以下任意情况下为车辆提供运行动力:
[0108]在电动机驱动单元03为车辆提供启动动力后，当电子控制单元02检测到发动机的转速达到预设的第一转速以及储能设备小于或等于预设的储电阈值时。
[0109]在二次元件驱动单元04为车辆提供启动动力后，当电子控制单元02检测到发动机的转速达到预设的第一转速以及蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时。
[0110]在本发明实施例中，当发动机驱动单元05开始提供运行动力以后，电动机驱动单元03还会在储能设备小于或等于预设的储电阈值时，通过电动机的发电模式不断补充储能设备的储能，具体方案如下:
[0111]优选地，电动机驱动单元03还用于:在发动机驱动单元05提供运行动力期间，当储能设备小于预设的储电阈值，并且加速踏板信号小于预设的第一踏板阈值时，在发电机模式下工作，为储能设备充电；同时，
[0112]在发动机驱动单元05保持在第一车速的运行状态，并且不受发动机转速控制器的速度控制的状态下，接收由加速踏板发出的差值信号所控制的转速控制信号，根据该转速控制信号，通过控制第一行星架的转速来控制车辆的运行速度。
[0113]在上述方案中，如果工况信息符合第一工况阈值范围，当电动机以发电模式为储能设备充电使储能设备大于