辆进行制动。
[0044]其中，二次元件驱动单元以能量回收模式为车辆提供制动动力是指:
[0045]根据制动踏板信号，调节二次元件变量油缸，调整二次元件的排量，将液压油充入所述蓄能器，对车辆进行制动。
[0046]优选地，二次元件驱动单元还用于:
[0047]当车辆停止运行时，二次元件在电动机的驱动下以泵的工况通过蓄能器为液压系统提供液压油；
[0048]二次元件在电动机的驱动下以泵的形式通过蓄能器为液压系统提供液压油包括:
[0049]电子控制单元控制第二锁止机构锁止、第二离合器和第三离合器闭合，使电动机通过第二离合器、第二太阳轮、第二行星架和第三离合器带动二次元件以泵的工况泵油，通过蓄能器为液压系统提供液压油。
[0050]与现有技术相比，本发明包括:电子控制单元用于，通过控制离合器的闭合与分离以及锁止机构的锁止来选择电动机驱动单元、二次元件驱动单元和/或发动机驱动单元为车辆提供动力。电动机驱动单元用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备大于预设的储电阈值时，由电子控制单元控制，通过储能设备为车辆提供启动动力能源。二次元件驱动单元用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值时，由电子控制单元控制，通过蓄能器为车辆提供启动动力能源。发动机驱动单元用于:当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器小于或等于预设的蓄能阈值时，由电子控制单元控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源；或者，当电子控制单元检测到工况信息符合预设的第二工况阈值范围时，由电子控制单元控制，通过发动机为车辆提供启动动力能源。通过本发明的方案，能够在不影响正常生活和生产的情况下减小车辆的能耗，最大限度的达到节能的效果O
【附图说明】
[0051]下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
[0052]图1为本发明的车辆混合驱动系统组成框图；
[0053]图2为本发明的车辆混合驱动系统结构示意图；
[0054]图3为本发明实施例的电动机驱动单元提供动力时的系统工作结构示意图；
[0055]图4为本发明实施例的二次元件驱动单元提供动力时的系统工作示意图；
[0056]图5为本发明实施例的发动机驱动单元提供动力时的系统工作结构示意图；
[0057]图6为本发明实施例的由发动机驱动单元转化为电动机驱动单元进行发电并驱动车轮机构工作时的结构示意图；
[0058]图7为本发明实施例的行星齿轮机构结构示意图；
[0059]图8为本发明实施例的车辆停止运行时二次元件为液压系统提供液压油时的构结构示意图。
【具体实施方式】
[0060]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。
[0061 ] 为了达到上述目的，本发明提出了一种车辆混合驱动系统OI，如图1所示，该系统包括:电子控制单元02、电动机驱动单元03、二次元件驱动单元04和发动机驱动单元05。
[0062]在本发明实施例中，电动机驱动单元03、二次元件驱动单元04和发动机驱动单元05由发动机、电动机、泵/马达二次元件、两个行星齿轮机构(即，耦合器，如图7所示)、储能设备、蓄能器、三个电磁离合器以及六个齿轮锁止机构组成。该驱动系统通过行星齿轮机构和离合器将发动机、电动机和将泵/马达二次元件结合起来，使驱动系统具有多种工作模式，结构简化，具体如图2所示。
[0063]电子控制单元02用于，通过控制离合器的闭合与分离以及锁止机构的锁止来选择电动机驱动单元、二次元件驱动单元和/或发动机驱动单元为车辆提供动力。
[0064]优选地，电子控制单元02还用于:
[0065]在车辆启动之前，当接收温度传感器发送的温度信号，并判定温度信号低于预设的温度阈值时，生成暖机命令。
[0066]这时，发动机驱动单元05用于根据暖机命令为车辆提供暖机动力。
[0067]在车辆启动之前，首先为车辆通电，电子控制单元02接收各传感器信号。当电子控制单元02根据温度传感器的信号判定车辆温度较低时，自动控制发动机驱动单元05为车辆提供暖机动力，或者，提醒司机按下“暖机按钮”启动发动机进入暖机过程；如果电子控制单元02根据温度传感器的信号判定车辆温度不需要暖机过程时，直接根据路况进入启动过程。
[0068]这里需要说明的是，如果在电动机驱动单元03或二次元件驱动单元04为车辆提供启动动力之前，发动机驱动单元05为车辆提供暖机动力，则在电动机驱动单元03或二次元件驱动单元04为车辆提供启动动力前，电子控制单元02控制发动机驱动单元05的发动机停止工作，并且控制加速踏板停止向发动机驱动单元05的发动机控制器发送加速踏板信号。
[0069]由于本发明的车辆混合驱动系统01包括电动机驱动单元03、二次元件驱动单元04和发动机驱动单元05三种驱动单元，具体在何种情况下使用哪个驱动单元，以及如何通过电子控制单元02对离合器及锁止机构的控制来启动车辆，下面将分别做出详细介绍。
[0070]电动机驱动单元03用于:当电子控制单元02检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备大于预设的储电阈值时，由电子控制单元02控制，通过储能设备为车辆提供启动动力能源。
[0071]首先需要说明的是，本发明中的储能设备可以是蓄电池，也可以是超级电容，凡是能够实现本发明方案的装置都在本发明的保护范围之内。
[0072]在本发明实施例中，这里的第一工况阈值范围指的是普通工况，具体第一工况阈值范围包括哪些内容可以根据不同的工况进行不同的设置，在此不做限定，如，普通工况时，即平坦路面，行驶较好的情况下。这时，车辆的电子控制单元02可以根据预设的第一工况阈值范围，结合储能设备大于预设的储电阈值的情况，自动选择电动机驱动单元03进行启动；也可以由司机根据个人的判断按下“普通工况启动键”，电子控制单元02根据“普通工况启动键”的信号，再结合储能设备大于预设的储电阈值的情况，自动选择电动机驱动单元03进行启动。
[0073]优选地，
[0074]电动机驱动单元03依次通过第一离合器、第二离合器、第四锁止机构、第二齿圈、第二锁止机构与车轮机构连接。其中，第一离合器连接于第二离合器和第一锁止机构之间。具体如图3所示。
[0075]优选地，
[0076]电动机驱动单元03由电子控制单元02控制，通过储能设备为车辆提供启动动力能源是指:
[0077]由电子控制单元02控制第一离合器分离、第二离合器闭合、第三离合器分离、第三锁止机构和第五锁止机构锁止时，通过储能设备驱动车辆行驶，并且控制加速踏板信号发送给电动机驱动单元03的电动机控制器，以控制电动机的转速；其中，加速踏板信号控制车辆的运行速度。
[0078]这种电动机启动方式不经过液力变矩器和变速箱，直接通过离合器和行星齿轮机构进行起步驱动，提高了传动效率。这里需要说明的是，行星齿轮机构即通常所说的耦合器，行星齿轮机构包括图2中所示的太阳轮、行星架以及齿圈。
[0079]二次元件驱动单元04用于:当电子控制单元02检测到工况信息符合预设的第一工况阈值范围，并且储能设备小于或等于预设的储电阈值，蓄能器大于预设的蓄能阈值时，由电子控制单元02控制，通过蓄能器为车辆提供启动动力能源。
[0080]需要说明的是，本发明方案中的二次元件可以是泵，或者称为泵/马达，，该泵/马达可以作为泵的工况泵油，相当于一个油泵，也可以作为马达使用，相当于马达，在马达的工况下可以用来驱动。