速系统的控制方法，按照以下步骤进行， 具体见图2 :
[0029] Sl :智能手机5与限速控制器3建立蓝牙连接；
[0030] S2 :智能手机5通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所 处路段的车辆限速值Vs，并通过蓝牙模块4将车辆限速值V s传送给限速控制器3 ;
[0031] S3 :限速控制器3根据所处路段的车辆限速值Vs生成当前车速V与油门比例系数 k之间的曲线关系；
[0032] S4 :限速控制器3获取当前车速V并根据步骤S3所得的曲线关系来计算油门比例 系数k ;
[0033] S5 :限速控制器3按照A = AQ+kA^出油门信号到E⑶2中，并通过E⑶2控制节气 门的开度，其中，A。为油门信号基准值，A %油门踏板所对应的增量值。
[0034] 从图3可以看出，当前车速V与油门比例系数k之间的曲线关系为：
辆限速值％的临界值，其中横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k。
[0036] 例如，车辆限速值设置为Vs= 50km/h，车辆限速值V s的临界值设定为V S-Vni= 46km/h，其油门控制比例系数曲线控制区仿真曲线见图4。
[0037] 在具体实施过程中，为了更好地提醒驾驶员控制车速，限速控制器3将获取的当 前车速V传输到智能手机5中，若当前车速V大于所处路段车辆限速值VJt，则智能手机5 则进行语音提示"您已超速，请减速行驶"。
[0038] 在实际应用中，当得到油门比例系数k后，实际中的油门信号通常由两路独立的 传感器信号APPl和APP2来表征，下面列举一款典型车型的油门信号。
[0039] 2008款丰田凯美瑞
[0043] 从上面可以看出，该车型限速控制器3输出的油门信号A = AfkA1，针对APPl而 言，Aq=〇. 8，Αι= 2. 4,在限速控制状态，k为限速控制器3输出的油门比例系数，在非限速 控制状态，k为驾驶员踩踏油门踏板的开度；同理，针对APP2而言，A。= Lej1= 2.4。
[0044] 通过上述设计，在驾驶过程中，通过比较所获取的车辆限速值Vs和当前车速V，来 改变输出的油门比例系数k，从而实现自适应强制限速，当油门开度在0~100 %之间变化 时，汽车的油门信号和油门踏板所对应的增量值主要取决于汽车中APPl和APP2所满足的 某种约束关系，采用两路相互约束的传感器信号来实现节气门开度的控制，能有效防止外 界干扰，保证车辆可靠运行。
【主权项】
1. 一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统，其特征在于，在汽车的油门位置传 感器（1)和ECU⑵之间的信号线上串接限速控制器（3)，该限速控制器（3)通过蓝牙模块 (4) 与智能手机（5)相连，在该限速控制器（3)上还连接有车速传感器（6)，所述智能手机 (5) 通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值 Vs，并通过所述蓝牙模块（4)将所述车辆限速值％传送给所述限速控制器（3)，所述限速控 制器（3)根据所述车速传感器（6)检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值Vs来改变 传输到ECU(2)中的油门信号，实现强制限速控制。2. 根据权利要求1所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统，其特征在于，在 所述限速控制器（3)上还连接有档位传感器（7)。3. -种如权利要求1所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其 特征在于按照以下步骤进行： 51 :智能手机（5)与限速控制器（3)建立蓝牙连接； 52 :智能手机（5)通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处 路段的车辆限速值Vs，并通过所述蓝牙模块（4)将所述车辆限速值Vs传送给所述限速控制 器⑶； 53 :限速控制器（3)根据所处路段的车辆限速值Vs生成当前车速V与油门比例系数k 之间的曲线关系； 54 :限速控制器（3)获取当前车速V并根据步骤S3所得的曲线关系来计算油门比例系 数k; 55 :限速控制器（3)按照AzAfkA^出油门信号到E⑶⑵中，并通过E⑶⑵控制节 气门的开度，其中，A。为油门信号基准值，A:为油门踏板所对应的增量值。4. 根据权利要求3所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特 征在于，当前车速V与油门比例系数k之间的曲线关系为：其中t-Vm为所处路段车辆限 速值Vs的临界值。5. 根据权利要求3所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特 征在于，在所述限速控制器（3)上还连接有档位传感器（7)，当档位传感器（7)检测到车辆 处于空档时，限速控制器（3)不执行强制限速控制。6. 根据权利要求3所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特 征在于，所述限速控制器（3)将获取的当前车速V传输到智能手机（5)中，若当前车速V大 于所处路段车辆限速值％时，则智能手机（5)进行语音提示。
【专利摘要】本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法，系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器，该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连，在该限速控制器上还连接有车速传感器，所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS，并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器，所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号，实现强制限速控制。有益效果：系统结构简单，易于实现，制作成本低，安全可靠，且该系统不用在道路上安装其他设备。
【IPC分类】B60K31/18, B60K31/00
【公开号】CN105083013
【申请号】CN201510590985
【发明人】熊东, 刘晓明, 李庆文, 马明静, 石绍辉, 吴永生, 杨小林, 温凯, 黄有冬, 金平米, 朱周梅, 潘可臻, 粟舜健, 杨冬
【申请人】重庆大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月16日