用于向机动车驾驶员提供触觉信息的方法和制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的方法以及一种根据权利要求9前序部分所述的制动系统。
【背景技术】
[0002]液压式车辆制动系统已经公知，所述液压式车辆制动系统构造成助力式制动系统，并且除了可由肌肉力操作的制动主缸之外还包括另一个可电控制的压力和体积提供装置，车轮制动器液压地连接在所述制动主缸上并且所述制动主缸提供用于操作车轮制动器的压力和体积，所述压力和体积提供装置在“线控制动”运行方式中控制车轮制动器。在可电控制的压力和体积提供装置失效时，车轮制动器的操作仅通过车辆驾驶员的肌肉力来实施。
[0003]由WO 2011/029812 Al公知了一种电液式制动系统，所述电液式制动系统具有可由制动踏板操作的制动主缸并具有行程模拟器和压力提供装置。车轮制动器在“线控制动”运行方式中通过压力提供装置被加载以压力。制动主缸以及由此车辆驾驶员通过关闭的分离阀与车轮制动器分开。因此，在防抱死调节的情况下在“线控制动”运行方式中，驾驶员接收不到制动踏板反作用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种方法和一种制动系统，所述方法或所述制动系统尤其是以简单的电子手段提供触觉信息通道，通过所述触觉信息通道可尤其是在“线控制动”运行方式中在制动期间向驾驶员报告可电子控制的信息，而不产生故障印象。
[0005]根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求9所述的制动系统来实现。
[0006]本发明基于这样的构思:为了向机动车驾驶员提供触觉信息，使用与制动主缸的压力室连接的释放阀，模拟装置一一或者换言之模拟装置的作用一一可借助于所述释放阀接通和关断。相应地，在存在预定的运行状态时借助于释放阀执行制动踏板反作用。
[0007]本发明提供了以下优点:使用在具有制动踏板感觉模拟器的“线控制动”制动系统中通常存在的模拟器释放阀来给驾驶员提供触觉信息。这可实现成本低廉的到驾驶员的触觉信息通道。
[0008]优选在“线控制动”运行方式中执行所述方法、尤其是借助于与制动主缸的压力室连接的释放阀执行的制动踏板反作用，在所述“线控制动”运行方式中驾驶员与制动系统的车轮制动器液压地脱开或者说分离。
[0009]优选以制动踏板的由驾驶员感受到的刚度变化的形式执行制动踏板反作用。
[0010]根据本发明的方法的一个扩展构型，在防抱死调节或电子制动力分配功能开始时借助于释放阀执行制动踏板反作用，由此，向驾驶员报告所述调节或者功能的起始。特别优选在防抱死调节或电子制动力分配功能刚开始时、即在进入防抱死调节或制动力分配功能时执行制动踏板反作用，由此，驾驶员马上被告知例如车轮的抱死极限。
[0011]优选地，当在“线控制动”运行方式中车轮制动器的进入阀关闭时，借助于释放阀执行制动踏板反作用。特别优选地，进入阀的第一次关闭就通过制动踏板得到反馈。特别优选地，当在“线控制动”运行方式中在操作制动踏板期间进入阀关闭时，执行借助于释放阀的制动踏板反作用。制动踏板反作用有利地在进入阀通过制动系统的制动功能(例如ABS (防抱死调节))或EBV (电子制动力分配)关闭时执行制动踏板反作用。
[0012]本发明优选涉及用于调节在ABS调节期间用于驾驶员的合适的制动踏板反馈的方法。
[0013]根据本发明的一个扩展构型，模拟装置借助于被动的模拟器弹簧产生基本制动踏板特性，所述基本制动踏板特性以不变地恒定关系对给定的踏板力配置踏板行程。
[0014]为了实现制动踏板反作用，释放阀优选部分地和/或暂时地关闭。由此以简单的方式增大制动踏板中的刚度。
[0015]为了实现制动踏板反作用，优选改变释放阀的通流阻力。
[0016]特别优选地，在“线控制动”运行方式中制动主缸与制动回路例如借助于一个或多个分尚阀分开。
[0017]优选地，制动主缸的压力室通过释放阀与模拟装置液压地连接或能与之液压地连接。
[0018]作为替换方案优选地，制动主缸的压力室通过释放阀与处于大气压力下的压力介质储备容器液压地连接或能与之液压地连接。
[0019]本发明优选涉及一种用于运行机动车制动系统的方法，所述制动系统在“线控制动”运行方式中不仅可由车辆驾驶员而且可与车辆驾驶员无关地控制，优选在“线控制动”运行方式中运行，并且可在至少一个备用运行方式中运行。
[0020]本发明还涉及一种制动系统，在所述制动系统中执行根据本发明的方法。
[0021]制动系统优选对于每个车轮制动器各包括一个可电操作的、尤其是常开的进入阀，用于调整车轮各自的制动压力。
[0022]另外，制动系统优选对于每个车轮制动器各包括一个可电操作的、尤其是常闭的排出阀，用于调整车轮各自的制动压力。
[0023]制动系统优选包括制动主缸，所述制动主缸具有壳体和两个活塞，所述活塞在壳体中界定两个压力室，在所述压力室上分别可连接或连接着一个具有车轮制动器的制动回路。
[0024]制动系统优选包括可电控制的压力提供装置，所述压力提供装置与尤其是每一个制动回路连接或可连接。
[0025]制动系统优选对于每个制动回路各包括一个可电操作的尤其是常闭的接通阀，用于使压力提供装置与制动回路液压地连接。
[0026]优选地，模拟装置与制动主缸的至少一个压力室液压地连接或能与之液压地连接。
[0027]根据本发明的制动系统的一个优选实施形式，制动主缸的压力室通过释放阀与模拟装置液压地连接或能与之液压地连接。
[0028]作为替换方案，模拟装置优选与制动主缸的环形的液压腔连接或可连接，其中，所述腔的压力加载引起逆着操作方向作用在制动主缸的由制动踏板操作的活塞上的力。
[0029]制动主缸的压力室优选通过释放阀与处于大气压力下的压力介质储备容器液压地连接或能与之液压地连接。
[0030]制动系统的电子控制和调节单元优选被构造用于控制释放阀。电子控制和调节单元有利地附加地被构造用于控制压力提供装置、分离阀、接通阀和所述阀。
【附图说明】
[0031]本发明的其它优选实施形式由从属权利要求和参照附图进行的下述说明中得到。
[0032]附图示意性表示:
[0033]图1示出用于执行根据本发明的方法的根据本发明的制动系统的第一实施例，
[0034]图2示出用于执行根据本发明的方法的根据本发明的制动系统的第二实施例的一个局部，以及
[0035]图3示出用于执行根据本发明的方法的根据本发明的制动系统的第三实施例的一个局部。
【具体实施方式】
[0036]图1中示意性示出了根据例子的用于执行根据本发明的方法的第一制动系统。制动系统基本上包括可借助于操作踏板或者说制动踏板I操作的液压式操作单元2、与液压式操作单元2共同作用的行程模拟器或者说模拟装置3、配置给液压式操作单元2的处于大气压力下的压力介质储备容器4、可电控制的压力提供装置5和用于调整车轮各自的制动压力的可电控制的压力调制装置。另外，制动系统包括电子控制和调节单元12。
[0037]未详细标记的压力调制装置根据例子对于未示出的机动车的每个车轮制动器8、9、10、11各包括一进入阀6a?6d和一排出阀7a?7d，所述进入阀和排出阀成对地通过中间连接器在液压上相互连接并且与车轮制动器8、9、10、11连接。进入阀6a?6d的输入连接器借助于制动回路供给管路13a、13b供应以压力，所述压力在“线控制动”运行方式中由系统压力导出，所述系统压力存在于与可电控制的压力提供装置5的压力室37连接的系统压力管路38中。与进入阀6a?6d分别并联地连接有朝制动回路供给管路13a、13b打开的止回阀50a?50d，由此，车轮制动回路43中的压力在正常运行中绝不比压力室