32接通和关断。
[0052]图3示出了用于执行根据本发明的方法的根据本发明的制动系统的第三实施例的一个局部。在此基本上也示出了具有制动踏板I的制动主缸2、模拟装置3、压力介质储备容器4和分离阀23a、23b。
[0053]制动主缸2具有两个彼此前后设置的液压式制动主缸活塞15、16，所述制动主缸活塞界定出液压压力室17、18。压力室17、18 —方面通过构造在制动主缸活塞15、16中的径向孔以及相应的压力补偿管路41a、41b与压力介质储备容器4连接，其中，所述压力补偿管路可通过活塞15、16的相对运动而关断；另一方面，所述压力室借助于液压管路22a、22b与分离阀23a、23b连接。与制动踏板I机械联接的第一制动主缸活塞15根据例子构造成具有圆形面46和环形面47的阶梯活塞，其中，圆形面46界定第一压力室17，环形面47界定液压腔45。在此，腔45中的压力作用相应于逆着操作方向作用在第一制动主缸活塞15上的力。第一压力室17和液压腔45彼此相对液压密封。
[0054]模拟装置3基本上由模拟器腔29、模拟器弹簧腔30以及使两个腔29、30彼此分开的模拟器活塞31组成。模拟器活塞31通过设置在模拟器弹簧腔30中的弹性元件(例如弹簧)支撑在壳体上。模拟器腔29根据例子一方面与压力介质储备容器4 (或者通到压力介质储备容器4的压力补偿管路41a)借助于具有并联连接的(在朝压力介质储备容器的方向上关闭的)止回阀40的可电操作的有利地常开的阀42连接，并且另一方面与制动主缸2的环形的腔45连接。
[0055]制动主缸2的压力室17根据例子与压力介质储备容器4 (或者通到压力介质储备容器4的压力补偿管路41a)通过可电操作的有利地常闭的释放阀32'连接。模拟装置3可借助于释放阀32'接通和关断。在释放阀32'关闭的情况下，制动主缸2的活塞15在操作制动踏板时不可再移动并且由此模拟装置3关断。在释放阀32'打开的情况下，制动主缸2的活塞15在操作制动踏板时移动，由此，在阀42关闭的情况下，压力介质移动到模拟装置3的模拟器腔29中，其中，传递已知的制动踏板感觉。
[0056]在该示例性的制动系统中，在存在预定的运行状态时借助于与制动主缸的压力室连接的释放阀32'执行制动踏板反作用。
[0057]根据例子，在操作制动踏板时(尤其是在“线控制动”运行方式中)，从制动主缸2的压力室17流出的压力介质改变，或者制动主缸2的流出阻力变化。通过释放阀32'的至少部分的和/或暂时的关闭，阀32'的通流阻力增大或者说变化，这导致在制动踏板I上的刚度提高。
[0058]根据例子，在操作制动踏板期间至少一个进入阀的有利地第一次的关闭一一即例如防抱死调节(ABS)或电子制动力分配功能(EBV)的开始一一反馈给驾驶员，其方式是使用并且合适地转换释放阀32，以便在制动踏板I上产生合适的刚度提高。由此向驾驶员提供触觉的反馈:至少一个进入阀刚刚关闭。
[0059]所述发明的一个优点在于，对于触觉的制动踏板反馈不需要附加的执行机构、例如踏板模拟器单元中或制动踏板上的附加执行器。该功能可纯粹通过软件实现。
[0060]与压力室17连接的释放阀32或32'是用于接通和关断模拟装置或模拟装置的制动踏板特性的阀。
【主权项】
1.一种用于向装备有“线控制动”制动系统的机动车的驾驶员提供关于制动系统的运行状态的触觉信息的方法，其中，所述制动系统包括能借助于制动踏板(I)操作的制动主缸(2)和与所述制动主缸(2)共同作用的模拟装置(3)，所述制动主缸具有至少一个压力室(17，18)，所述压力室与至少一个车轮制动器(8，9 ;10，11)连接或能与之连接，所述模拟装置在“线控制动”运行方式中向驾驶员传递制动踏板感觉，其特征在于:尤其是在“线控制动”运行方式中，在存在预定的运行状态时，借助于与所述制动主缸(2)的压力室(17)连接的释放阀(32，32')执行制动踏板反作用、尤其是所述制动踏板(I)的由驾驶员感受到的刚度变化，借助于所述释放阀能接通和关断所述模拟装置(3)的作用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:在防抱死调节(ABS)或电子制动力分配功能(EBV)开始时、尤其是刚开始时，借助于所述释放阀(32，32')执行所述制动踏板反作用。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于:当在“线控制动”运行方式中一进入阀(6a?6d)关闭时、尤其是第一次关闭时，借助于所述释放阀(32，32')执行所述制动踏板反作用。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于:当在“线控制动”运行方式中在操作制动踏板期间所述进入阀(6a?6d)尤其是通过所述制动系统的制动功能或制动调节功能(ABS, EBV)而关闭时，借助于所述释放阀(32，32')执行所述制动踏板反作用。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于:在“线控制动”运行方式中，尤其是在所述释放阀(32，32')打开的情况下，由所述模拟装置(3)产生呈制动踏板反力与制动踏板行程之间的函数关系形式的制动踏板特性。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于:所述模拟装置(3)借助于被动的模拟器弹簧产生基本制动踏板特性，所述基本制动踏板特性以不变地恒定关系对给定的踏板力配置踏板行程。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于:为了实现所述制动踏板反作用，所述释放阀(32，32')部分地和/或暂时地关闭。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于:为了实现所述制动踏板反作用，所述释放阀(32，32')的通流阻力改变、尤其是增大。9.一种制动系统，所述制动系统具有能借助于制动踏板(I)操作的制动主缸(2)和与所述制动主缸(2)共同作用的模拟装置(3)，所述制动主缸具有至少一个压力室(17，18)，所述压力室与至少一个车轮制动器(8，9 ;10，11)连接或能与之连接，所述模拟装置在“线控制动”运行方式中向驾驶员传递制动踏板感觉，所述制动系统还具有与所述制动主缸(2)的压力室(17)连接的释放阀(32，32')，借助于所述释放阀能接通和关断所述模拟装置(3)，其特征在于:所述制动系统包括电子控制和调节单元(12)，在所述电子控制和调节单元中执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于:所述制动主缸(2)的压力室(17)通过所述释放阀(32)与所述模拟装置(3)液压地连接或能与之液压地连接。11.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于:所述制动主缸(2)的压力室(17)通过所述释放阀(32')与处于大气压力下的压力介质储备容器(4)液压地连接或能与之液压地连接。
【专利摘要】本发明涉及一种用于向装备有“线控制动”制动系统的机动车的驾驶员提供关于制动系统运行状态的触觉信息的方法，其中，所述制动系统包括能借助于制动踏板(1)操作的制动主缸(2)和与制动主缸(2)共同作用的模拟装置(3)，所述制动主缸具有至少一个压力室(17，18)，所述压力室与至少一个车轮制动器(8，9；10，11)连接或能与之连接，所述模拟装置在“线控制动”运行方式中向驾驶员传递制动踏板感觉，其中，尤其是在“线控制动”运行方式中，在存在预定的运行状态时，借助于与制动主缸(2)的压力室(17)连接的释放阀(32，32′)执行制动踏板反作用、尤其是制动踏板(1)的由驾驶员感受到的刚度变化，借助于所述释放阀能接通和关断模拟装置(3)的作用。本发明还涉及一种制动系统。
【IPC分类】B60T8/40, B60T7/04
【公开号】CN105163987
【申请号】CN201480024442
【发明人】M·贝西尔, M·蒙图, G·罗尔, J·耶格尔
【申请人】大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年3月5日
【公告号】DE102013222281A1, WO2014177307A1