电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及其方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2014年6月2日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第 10-2014-0067186号的优先权的权益，将该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003] 本公开涉及电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及轮胎气压监测方法。更具体地， 本公开涉及电机驱动车辆的轮胎气压监测系统W及间接地监测轮胎气压的轮胎气压监测 方法。
【背景技术】
[0004] 如果车辆的轮胎气压过高或过低，轮胎可能会崩裂，或者车辆可能容易打滑，从而 可能引起大的事故。此外，车辆的燃料消耗变高，因而降低燃料效率。此外，轮胎的寿命限 变短，并且车辆的舒适度和制动力严重劣化。
[0005] 具体地，当轮胎气压低时，可能引起打滑现象和驻波现象。当轮胎的温度过高时， 可能出现热分离现象。
[0006]如上所述，轮胎在车辆的安全操作中起着重要的作用，从而，也被称为自动轮胎气 压检测系统或者轮胎气压检测系统的轮胎气压监测系统（TPM巧安装在轮胎上W预先检测 轮胎的缺陷。
[0007] 根据传统的轮胎气压监测系统，通过设置在轮胎中的传感器测量轮胎的气压和空 气温度来确定轮胎状态。
[000引然而，根据传统技术，由于传感器设置在轮胎中来测量轮胎的气压和空气温度，因 而增大了制造成本。
[0009]
【背景技术】部分中所公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因 此，其可包含并不构成在该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0010] 本公开已致力于提供一种能够能够确定轮胎状态而不需要另外的传感器的轮胎 气压监测系统。
[0011] 根据本发明构思的示例性实施方式的轮胎气压监测系统可W包括用于检测产生 驱动转矩的电动机的转速的旋转变压器。车轮转速传感器检测通过电动机产生的驱动转矩 旋转车轮的车轮转速。变速器制动在电动机处产生的驱动转矩。控制器被配置为将使用旋 转变压器检测的电动机转速计算的第一目标车轮转速与由车轮转速感传器检测的车轮转 速进行比较并被配置为确定车轮滑移比率小于预定值时轮胎的状态。
[0012] 控制器通过使用由旋转变压器检测的电动机转速、车轮半径、W及与换档速度对 应的变速器的齿轮比可W计算第一目标车轮转速。
[0013] 可W通过W下等式计算第一目标车轮转速Tl :
[0014]
其中，Wm是由旋转变压器检测的电动机转速，是 车轮半径，W及n是变速器的齿轮比。
[0015] 控制器可通过将第一目标车轮转速与考虑到车辆的负载情况和道路状况的修正 系数相乘计算第二目标车轮转速，并且通过将第二目标车轮转速与车轮转速感传器检测的 车轮转速进行比较确定轮胎的状态。
[0016] 可W通过考虑到节流阀开度和开节流阀变化的第一修正系数、考虑到车辆速度和 纵向加速度的第二修正系数、W及考虑到车辆负载的第H修正系数确定修正系数，并且第 一修正系数至第H修正系数可W是预定映射数据并可保存到控制器。
[0017] 控制器可W通过将通过考虑车辆的转弯修正第二目标车轮转速的最终目标车轮 转速与由车轮转速感传器检测的车轮转速进行比较来确定轮胎的状态。其中，最终目标车 轮转速由下列等式计算，在等式中，Vf。表示前外轮的车轮转速，V表示前内轮的车轮转速， Vf。表示后外轮的车轮转速，V"表示后内轮的车轮转，W及Vf表示车辆速度：
其 ， 中，Rf表示从转弯中必到前驱动轴的距离，Rfi表示从转弯中必到前内轮的距离，Rf。表示从 转弯中必到前外轮的距离，Rf表示从转弯中必到后驱动轴的距离，W及D表示外轮与内轮之 间的距离。
[0019] 可由W下等式计算车轮滑移比率化）：
[0020]
其中Vyf表示最终车辆速度，W及Tf表示由车轮转速感传器检测 的真实的车轮转速。
[0021] 提供了一种根据本发明构思的另一示例性实施方式的电机驱动车辆的轮胎气压 监测方法，其中，旋转变压器检测产生驱动转矩的电动机转速，车轮转速传感器检测由电动 机产生的驱动转矩旋转的车轮的车轮转速，W及控制器根据由旋转变压器和车轮转速感传 器检测的信号确定轮胎的状态。该方法可W包括通过使用由旋转变压器检测的电动机转速 计算第一目标车轮转速。确定车轮滑移比率是否大于预定值。确定第一目标车轮转速与由 车轮转速感传器检测的真实的车轮转速之间的差值是否大于预定值。
[0022] 可W通过W下等式计算第一目标车轮转速Tl:
[002引 其中，Wm是由旋转变压器检测的电动机转速，R点 ,， 车轮半径，W及n是变速器的齿轮比。
[0024] 电机驱动车辆的轮胎气压监测方法可W进一步包括通过将第一目标车轮转速与 考虑到车辆负载情况和道路状况的修正系数相乘计算第二目标车轮转速。确定第二目标车 轮转速与由车轮转速感传器检测的车轮转速之间的差值是否大于预定值。
[00巧]可W通过考虑到节流阀开度和开节流阀变化的第一修正系数、考虑到车辆速度和 纵向加速度的第二修正系数、W及考虑到车辆负载的第H修正系数确定修正系数，并且第 一修正系数至第H修正系数可W是保存到控制器的预定映射数据。
[0026] 电机驱动车辆的轮胎气压监测方法可W进一步包括根据车辆的转弯状态计算修 正第二目标车轮转速的最终目标车轮转速。确定最终目标车轮转速与由车轮转速感传器检 测的真实的车轮转速之间的差值是否大于预定值。
[0027]其中，最终目标车轮转速由下列等式计算，在等式中，Vf。表示前外轮的车轮转速， Vfi表示前内轮的车轮转速，Vf。表示后外轮的车轮转速，V"表示后部内轮的车轮转，W及Vf 表示车辆速度：
其中，Rf表示从转弯中必到前驱动轴的距离，Rfi表示从转弯中必到前内轮的距离，Rf。表示 从转弯中必到前外轮的距离，Rf表示从转弯中必到后驱动轴的距离，W及D表示外轮与内轮 之间的距离。
[0029] 根据本发明构思的示例性实施方式，由于通过使用旋转变压器和车轮转速感传器 间接测量轮胎气压而无需另外的传感器来测量轮胎气压，因此能够减小制造成本。
[0030] 此外，可W通过将最终目标车轮转速与真实的车轮转速进行比较准确地确定轮胎 状态。
【附图说明】
[0031] 提供附图W在描述本发明构思的示例性实施方式时作为参考，并且不应仅通过附 图解释本发明构思的精神。
[0032] 图1是示出根据本发明构思的示例性实施方式的轮胎气压监测系统的示意性示 图。
[0033] 图2是示出车辆的转弯状态的几何示意性示图。
[0034] 图3是示出根据本发明构思的示例性实施方式的轮胎气压监测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0035] 在下文中将参考附图更充分地描述本公开，在附图中示出了本发明构思的示例性 实施方式。如同本领域技术人员意识到的，所描述的实施方式在不完全背离本发明构思的 精神或范围的情况下，可WW各种不同的方式进行修改。
[0036] 为了清晰地描述本公开，将省略与描述无关的部分。通篇说明书的相同参考标号 指代相同的元件。
[0037] 此外，为了更好的理解和便于描