动，传动轴两头的咬合正三角形滚轮相连的齿轮，使正三角形滚轮转动，当正三角形滚轮靠车轮一侧的底边向上转动时托起车轮，无驱动一侧三角形滚轮咬合着车轮，顶尖靠近车轮向下转动，使托起的车轮一直被夹在两正三角形滚轮之中被托着，托起的车轮离地面0.02米就可以了。
[0010]本发明所述的带有减速机的电动机是由直径在0.12米左右的电动机和直径不大于电动机直径的减速机组合而成，减速机的减速比和电动机的功率按要求可大、可小，带有减速机的电动机是各项运动的动力源。
[0011]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步详细描述；
[0012]图1.带有齿轮的正三角形滚轮的侧视图。
[0013]图2.收起时的车轮架结构图。
[0014]图3带有电动机和车轮架的主车架结构图。
[0015]在附图中，图1中的1为侧视的橡胶滚轮，2.为滚轮和齿轮轴孔，3.为侧视的滚轮齿轮，图2中的4.为车轮架杠杆，5.为滚轮齿轮，6.橡胶滚轮，7.脚轮，8为车轮架短轴；图3中的9.链条轴，10.链条齿轮，11.小方管部分的主车架，12.大方管部分的主车架，13.载重轴上的载重轮，14.链条传动轴15.驱动链条的电动机减速机，16.驱动滚轮的电动机减速机，17.链条，18.链条上的轴圈，19.驱动载重驱动轴的电动机减速机，20.载重轴21.传动轴两头的齿轮，22.滚轮的传动轴。
[0016]具体加工工序；将大小方钢管制作好的两单体组合成主车架，一侧固定上载重驱动轴和载重轮，并同时安装上带有减速机的驱动电动机，另一侧固定载重轴和载重轮。两电动机减速机齿轮咬合链条驱动齿轮轴上的齿轮固定在主车架上，两驱动链条齿轮轴和两被动链条轮轴分别一主动对一被动成组，固定在主车架两侧上，四根轴与载重轴平行，每组轴上安装有两组链条，链条上的杠杆穿过轴圈在链条内侧的上下。带有齿轮的正三角形滚轮用整体的深沟球推力轴承固定在车轮架的轴杆上，然后将脚轮固定在滚轮外侧，做好的车轮架的杠杆分别插入链条内侧上部和内侧下部的轴圈中，固定在主车架两载重轴的四支点处。滚轮驱动轴与展开的正三角形滚轮齿轮咬合后并与载重轴平行固定在主车架的两侧，两电动机减速机齿轮与滚轮传动轴的齿轮分别咬合后也固定主车架的两侧。电动机连接电源后，拖车器就做好了。
【主权项】
1.一种拖车器，它包括；一个带有弹簧可伸缩并带有一根载重轴、一根驱动载重轴和四个载重轮的主车架，八根四对带有脚轮的车轮架，五套带有减速机的电动机，二十四个整体的深沟球推力轴承；所述拖车器是用四对整体的深沟球推力轴承夹着四对车轮架的短轴，固定在主车架两载重轴上离载重轮约0.1米左右的四支点处，并在主车架上安装有五套带有减速机电动机的装置；五套固定在主车架上的带有减速机的电动机中，两套电动机减速机的齿轮分别与两根固定在主车架上的链条齿轮传动轴上的齿轮相咬合，两根链条传动轴分别通过链条与两根链条轴相配对，构成两组分别与两根链条的拉动系统，拉动八根车轮架杠杆运动，车轮架杠杆在链条上运动是由一个一头固定在链条上，另一头可自由旋转的轴圈套着杠杆在链条上运动的，当两电动机工作时，两减速机齿轮咬合两链条轴上齿轮转动，转动的链条轴通过链条带动另两链条轮转动，运动的链条带动车轮架的杠杆运动，运动杠杆使短轴另一侧的车轮架轴杆展开或收起，展开的车轮架夹紧车轮，在夹紧车轮时两轴杆的距离只有车轮外周长五分之一到六分之一，收起的车轮架放开车轮；另两套电动机的作用是托起车轮，在八根车轮架的脚轮内侧，各用一对整体的深沟球推力轴承固定了一根里侧有齿轮的正三角形滚轮，以正三角形中心为轴孔的正三角形滚轮在重力作用下下大上小，在车轮架夹紧车轮时，车轮离正三角形滚轮的轴孔最近，当两电动机工作时，减速机齿轮咬合固定在主车架上传动轴上齿轮使传动轴转动，转动的传动轴两头的齿轮咬合与正三角形滚轮相连的齿轮转动，转动的正三角形滚轮，将车轮托起离开地面，或将托起的车轮放回地面；一套电动机减速机的齿轮与主车架上载重驱动轴上的齿轮相咬合，减速机带动载重驱动轴上的载重轮转动，载重驱动轴上转动的两载重轮通过被拖车辆四车轮的传动拖动另一根载重轴上的两载重轮转动；当电动机工作时带有电动机和车轮架的主车架构成拖车器拖车或不拖车均按要求前进或后退。2.根据权利要求1所述的拖车器的车轮架，其特征在于；所述车轮架轴点处的短轴上部是有3度到5度向外倾斜角的，当不拖车车轮架收起时，车轮架的脚轮离开地面，并收藏在主车架内。3.根据权利要求1所述的车轮架上的带有齿轮的正三角形滚轮，其特征在于；车轮架轴杆上带有齿轮的正三角形滚轮，是由一对对相对的整体的深沟球推力轴承来固定在每根车轮架脚轮内侧轴杆上的，当拖车器运动时，由于整体的深沟球推力轴承可同时承受巨大的径向力和轴向力，因此车轮架不会因为同时承受径向力和轴向力而被拖坏。
【专利摘要】本发明公开了一种拖车器，它包括；一个可伸缩的两轴四轮主车架，四对带脚轮的车轮架，五套带减速机的电动机，二十四个整体的深沟球推力轴承；轴承夹着车轮架短轴分别固定在两载重轮轴上的四支点处，车轮架的杠杆一侧通过链条与电动机的减速机相连，当两电动机工作时，车轮架展开或收起。另两套电动机的减速机通过两根两头有齿轮的传动轴与展开的车轮架轴杆上有齿轮的正三角形滚轮的齿轮相连，当电动机工作时，四对车轮架上的滚轮同时托起或放下车轮。一套电动机与主车架上有载重驱动功能的轴相连，两载重驱动轮通过车辆带动两载重轮运动，当电动机工作时，由车轮架和主车架构成拖车器托车或不拖车均按要求前进或后退。
【IPC分类】B60D1/18
【公开号】CN105252975
【申请号】CN201510661715
【发明人】张仲安
【申请人】张仲安
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月7日...