一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法及系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中的车辆防盗机制并不完善，存在以下缺陷:
[0003]1)为便于车主打开车门，大多数的车辆防盗锁均设计在车门把手位置。偷车贼可以采用各种密码破解手段来窃取车辆，或者通过损坏裸露在外的车辆防盗锁的卑劣手段来窃取车辆。正因如此，各种品牌的豪华车辆被盗事件屡屡见诸报端，车主防不胜防。
[0004]2)用户必须随身携带车辆遥控锁，车辆遥控锁的极差的便携性造成了车辆遥控锁的高丢失率。
[0005]3)车辆遥控锁的物理按键易损坏。
[0006]4)车主如欲启动车辆发动机，只能先通过车辆遥控锁打开车门，进入车辆驾驶室后，再通过车辆遥控锁或者车辆中控台上的一键启动开关来启动车辆发动机，车主无法在远端同时打开车门并启动发动机。
[0007]因此，如何开发一款既可提高车辆防盗性能，又能远程打开车辆车门并启动车辆发动机的车辆控制系统已成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法及系统。
[0009]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，包括如下步骤:
[0010]S1)根据手势动作检测装置识别有效的用户手势动作，对该有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥，并将该解密秘钥通过无线网络发送到车辆控制器；
[0011]S2)车辆控制器将该解密秘钥与其预存的标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥逐一进行比对，根据比对结果对车辆相关部件进行相应控制。
[0012]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的方法中，在所述步骤S1之前还包括如下步骤:
[0013]S0)构建用于反映对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥与多条标准手势动作执行指令之间的映射关系的标准手势动作及指令参照表。
[0014]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的方法中，所述步骤S1中所述通过佩戴到用户手指上的手势动作检测装置识别有效的用户手势动作的步骤包括:
[0015]对人车距离h进行测量；如判断该人车距离h不超过预设的手势动作检测装置感应距离阈值H，则对该手势动作检测装置随用户手势动作运动所产生的角速度W进行测量，并在判断该角速度W位于手势动作检测装置工作的角速度区间(WfWj时，确定该用户手势动作为有效的手势动作。
[0016]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的方法中，所述步骤S1中所述通过手势动作检测装置对有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥的步骤包括:在判断手势动作检测装置随用户手势动作运动所产生的角速度W位于手势动作检测装置工作的角速度区间(W^Wi)时，先记录该手势动作检测装置随用户手势动作移动所发生的空间位置变化，并生成用于表征该手势动作检测装置的空间位置变化的电信号，再将该电信号转换为包含有用于表征该手势动作检测装置的空间位置变化的数字和/或文字信息的数字信号，并将该数字信号中的该数字和/或文字信息作为解密秘钥。
[0017]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的方法中，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括如下步骤:
[0018]S12)对车辆发动机的启动信号进行检测以判断车辆发动机是否处于开启状态；
[0019]如未检测到车辆发动机的启动信号，则执行步骤S2 ;否则，发出无效手势动作的提示语音。
[0020]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的方法中，所述步骤S2中所述根据秘钥比对结果并结合该标准手势动作及指令参照表对车辆相关部件进行相应控制的步骤包括:如判断该解密秘钥与该组加密秘钥的其中一个加密秘钥相同，则查找该加密秘钥在该标准手势动作及指令参照表中映射到的标准手势动作执行指令，并执行该条标准手指动作执行指令；
[0021]如判断该解密秘钥与该组加密秘钥均不相同，则进一步判断该组加密秘钥中与构成该解密秘钥的数字和/或文字的相似度最高的加密秘钥，并将构成该解密秘钥的数字和/或文字与构成该加密秘钥的数字和/或文字进行比较，以确定该解密秘钥所表征的用户手势动作与该加密秘钥所表征的标准手势动作之间的动作差异，并根据该动作差异发出用于纠正用户手势动作的相关提示语音。
[0022]本发明还构造一种通过手势动作对车辆部件进行控制的系统，包括手势动作检测装置、以及安装在车辆内并与所述手势动作检测装置建立无线通信的车辆控制器；
[0023]所述手势动作检测装置用于识别有效的用户手势动作，并对该有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥，并将该解密秘钥通过无线网络发送到车辆控制器；
[0024]所述车辆控制器用于将该解密秘钥与预存的标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥逐一进行比对，根据比对结果对车辆相关部件进行相应控制。
[0025]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的系统中，所述手势动作检测装置包括第一处理模块、与该第一处理模块分别电连接的第一存储模块、测距模块、陀螺仪传感器及第一无线通信模块；
[0026]所述第一存储模块存储有用于判断是否激活所述手势动作检测装置用户手势动作跟踪检测功能的手势动作检测装置感应距离阈值Η及手势动作检测装置角速度阈值W ；
[0027]所述测距模块用于测量人车距离h，并将所测人车距离h发送到所述第一处理模块；
[0028]所述陀螺仪传感器用于测量所述手势动作检测装置随用户手势动作的轨迹移动所产生的角速度W，并将该角速度W输入到所述第一处理模块；
[0029]所述第一处理模块用于判断该人车距离h不超过该手势动作检测装置感应距离阈值H，且该角速度W位于该手势动作检测装置工作的角速度区间(WfWj时，向所述陀螺仪传感器发出用户手势动作跟踪检测指令；
[0030]所述陀螺仪传感器还用于接收到该用户手势动作跟踪检测指令时，对所述手势动作检测装置随用户手势动作移动所发生的空间位置变化进行记录，并生成用于表征所述手势动作检测装置的空间位置变化的电信号；
[0031]所述第一处理模块用于将该电信号转换为包含有用于表征所述手势动作检测装置随用户手势动作移动所产生的空间位置变化的数字和/或文字信息的解密秘钥；
[0032]所述第一无线通信模块用于将该解密秘钥发送到所述车辆控制器。
[0033]在本发明上述通过手势动作对车辆部件进行控制的系统中，所述车辆控制器包括第二处理模块、与所述第二处理模块分别电连接的第二无线通信模块、第二存储模块、及车辆部件te制机构；
[0034]所述第二存储模块用于存储可反映对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥与多条标准手势动作执行指令之间的映射关系的标准手势动作及指令参照表；
[0035]所述第二通信模块用于接收来自所述手势动作检测装置的解密秘钥，并将该解密秘钥输入到所述第二处理模块；
[0036]所述第二处理模块用于查找该标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手速动作的一组加密秘钥中与该解密秘钥内容相符的加密秘钥，以及该加密秘钥在该标准手势动作及指令参照表中映射到的标准手