[0068]该第二处理模块202还用于判断该车辆发动机未启动时，将该解密秘钥与该标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥逐一进行比对，并判断该解密秘钥与该组加密秘钥中的某一加密秘钥内容相符时，查找该加密秘钥在该标准手势动作及指令参照表中映射到的标准手势动作执行指令(例如发动机点火指令、车门开启/关闭指令、雨刷开启/关闭指令)，并将该标准手势动作执行指令发送到该车辆部件控制机构 204。
[0069]该车辆部件控制机构204用于根据该标准手势动作执行指令对车辆相关部件(例如车门、发动机、雨刷器)的工作状态进行控制。
[0070]该第二处理模块202还用于判断该解密秘钥与该标准手势动作及指令参照表中的该组加密秘钥均不相符时，确定该组加密秘钥中与构成该解密秘钥的数字和/或文字最相似的加密秘钥，将构成该解密秘钥的数字和/或文字与构成该加密秘钥的数字和/或文字进行比较，以确定该解密秘钥所表征的用户手势动作与该加密秘钥所表征的标准手势动作之间的动作差异，并通过扬声器模块205播放用于纠正用户手势动作的提示语音。
[0071]该第二处理模块202还用于判断该车辆发动机已启动时控制扬声器模块205播放“无效手势动作”的提醒语音。
[0072]该显示屏206用于显示第二电源模块207的剩余电量不足的提示信息。
[0073]该LED指示灯206用于在该电源模块的电量不足时接收该第二处理模块的亮灯控制信号时点亮，以提醒用户对车辆控制器200及时充电。
[0074]在本发明中，该第一无线通信模块201及第二无线通信模块201可以是现有的各种无线收发器，例如蓝牙装置、NFC芯片。该第一处理模块204及第二处理模块202可以是DSP、MCU 或 CPU。
[0075]下面将以本发明的较佳实施方式为例对本发明通过手势动作对车辆部件进行控制的方法进行说明:
[0076]如图4所示,在步骤S101中，用户预先构建用于反映对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥与多条标准手势动作执行指令之间的映射关系的标准手势动作及指令映射表，并将该标准手势动作及指令映射表存储到车辆控制器200的第二存储模块203。
[0077]在步骤S102中，手势动作检测装置100未检测到有效的手势动作。
[0078]在步骤S103中，手势动作检测装置100在未检测到有效手势动作的一段时间之后自动进入睡眠模式。
[0079]在本发明中，用户手势动作是否有效需同时满足以下两个条件:
[0080]1)测距模块203所测人车距离h不超过预设的手势动作检测装置感应距离阈值H；
[0081]2)陀螺仪传感器202所测的手势动作检测装置100随用户手势动作移动产生的角速度W位于该手势动作检测装置工作的角速度区间(W^WJ。
[0082]在步骤S102中，手势动作检测装置100检测到有效的手势动作。
[0083]在步骤S104中，手势动作检测装置100通过陀螺仪传感器202对用户手势动作在空间的运行轨迹进行跟踪检测，记录该手势动作检测装置100随用户手势动作的轨迹移动所发生的空间位置变化，并生成用于表示该手势动作检测装置100的空间位置变化的电信号。该第一处理模块204中的模数转换电路再将该电信号转换为包含有用于表示该指环形检测装置的空间位置变化的数字和/或文字信息的数字信号。该第一处理模块204再提取该数字信号中的该数字和/或文字信息，将该数字和/或文字信息作为解密秘钥，并通过第一无线通信模块201将该解密秘钥发送到车辆控制器200。
[0084]在步骤S105中，车辆控制器200通过车辆总线读取CAN控制器中存储的发动机数据，得到车辆发动机已启动的结果。
[0085]在步骤S106中，车辆控制器200控制扬声器模块205发出无效手势动作的提醒语曰。
[0086]在步骤S105中，车辆控制器200通过车辆总线读取CAN控制器中存储的发动机信息，得到车辆发动机未启动的结果。
[0087]在步骤S107中，车辆控制器200通过第二无线通信模块201接收该解密秘钥，通过第二处理模块202将该解密秘钥与第二存储模块203存储的标准手势动作即指令映射表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥进行比较。
[0088]在步骤S108中，第二处理模块202判断该解密秘钥与该组加密秘钥中的某一加密秘钥的内容相符。
[0089]在步骤S109中，该第二处理模块202查找该标准手势动作即指令映射表中与该加密秘钥存在映射关系的标准手势动作执行指令，将该标准手势动作执行指令发送到车辆部件控制机构204。
[0090]在步骤S110中，车辆部件控制机构204根据该标准手势动作执行指令对车辆相关部件进行相应控制。
[0091 ] 在步骤S108中，第二处理模块202判断该解密秘钥与该组加密秘钥的内容均不相符。
[0092]在步骤SI 11中，该第二处理模块202确定该组加密秘钥中与构成该解密秘钥的数字和/或文字的相似度最高的加密秘钥，并将构成该解密秘钥的数字和/或文字与构成该加密秘钥的数字和/或文字进行比较，以确定该解密秘钥所表征的用户手势动作与该加密秘钥所表征的标准手势动作之间的动作差异。
[0093]在步骤S112中，该第二处理模块202根据该动作差异向扬声器模块205发出包含用户手势动作纠正提醒信息的控制信号。该扬声器模块205接收到该包含手势动作纠正提醒信息的控制信号时，发出用于纠正用户手势动作的相关提示语音。
[0094]步骤S112执行完毕后自动返回步骤S102。
[0095]本发明通过手势动作对车辆部件进行控制的系统具有极高的防盗性能。盗车贼针对配备有本发明通过手势动作对车辆部件进行控制的系统的车辆基本无计可施。除非盗车贼窃取到手势动作检测装置，并同时知晓该手势动作检测装置的使用功能、车门及发动机的加密密码，并做出与各车辆部件的加密密码相匹配的有效手势动作方能窃取该车辆。
[0096]另外，在本发明通过手势动作对车辆部件进行控制的系统中，用户还可通过设置在车辆控制器200外壳上的菜单按键及密码设置按键对车门、发动机及雨刷器等车辆部件的加密秘钥进行更改，以进一步增加车辆防盗性能。
[0097]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，其特征在于，包括如下步骤: 51)根据手势动作检测装置(100)识别有效的用户手势动作，对该有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥，并将该解密秘钥通过无线网络发送到车辆控制器(200)； 52)车辆控制器(200)将该解密秘钥与其预存的标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥逐一进行比对，根据比对结果对车辆相关部件进行相应控制。2.根据权利要求1所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括如下步骤: S0)构建用于反映对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥与多条标准手势动作执行指令之间的映射关系的标准手势动作及指令参照表。3.根据权利要求2所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，其特征在于，所述步骤S1中所述通过佩戴到用户手指上的手势动作检测装置(100)识别有效的用户手势动作的步骤包括: 对人车距离h进行测量；如判断该人车距离h不超过预设的手势动作检测装置(100)感应距离阈值H，则对该手势动作检测装置(100)随用户手势动作运