动所产生的角速度W进行测量，并在判断该角速度W位于手势动作检测装置工作的角速度区间(W^Wi)时，确定该用户手势动作为有效的手势动作。4.根据权利要求1所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，其特征在于，所述步骤S1中所述通过手势动作检测装置(100)对有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥的步骤包括:在判断手势动作检测装置(100)随用户手势动作运动所产生的角速度W位于该手势动作检测装置工作的角速度区间(W^Wi)时，先记录该手势动作检测装置(100)随用户手势动作移动所发生的空间位置变化，并生成用于表征该手势动作检测装置(100)的空间位置变化的电信号，再将该电信号转换为包含有用于表征该手势动作检测装置(100)的空间位置变化的数字和/或文字信息的数字信号，并将该数字信号中的该数字和/或文字信息作为解密秘钥。5.根据权利要求1所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，其特征在于，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括如下步骤: S12)对车辆发动机的启动信号进行检测以判断车辆发动机是否处于开启状态； 如未检测到车辆发动机的启动信号，则执行步骤S2 ;否则，发出无效手势动作的提示语音。6.根据权利要求2所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆控制器(200)根据比对结果对车辆相关部件进行相应控制的步骤包括:如判断该解密秘钥与该组加密秘钥的其中一个加密秘钥相同，则查找该加密秘钥在该标准手势动作及指令参照表中映射到的标准手势动作执行指令，并执行该条标准手指动作执打指令； 如判断该解密秘钥与该组加密秘钥均不相同，则进一步判断该组加密秘钥中与构成该解密秘钥的数字和/或文字的相似度最高的加密秘钥，并将构成该解密秘钥的数字和/或文字与构成该加密秘钥的数字和/或文字进行比较，以确定该解密秘钥所表征的用户手势动作与该加密秘钥所表征的标准手势动作之间的动作差异，并根据该动作差异发出用于纠正用户手势动作的相关提示语音。7.—种通过手势动作对车辆部件进行控制的系统，其特征在于，包括手势动作检测装置(100)、以及安装在车辆内并与所述手势动作检测装置(100)建立无线通信的车辆控制器(200)； 所述手势动作检测装置(100)用于识别有效的用户手势动作，并对该有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥，并将该解密秘钥通过无线网络发送到车辆控制器(200)； 所述车辆控制器(200)用于将该解密秘钥与预存的标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥逐一进行比对，根据比对结果对车辆相关部件进行相应控制。8.根据权利要求7所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的系统，其特征在于，所述手势动作检测装置(100)包括第一处理模块(204)、与该第一处理模块(204)分别电连接的第一存储模块(205)、测距模块(203)、陀螺仪传感器(202)及第一无线通信模块(201)； 所述第一存储模块(205)存储有用于判断是否激活所述手势动作检测装置(100)用户手势动作跟踪检测功能的手势动作检测装置感应距离阈值Η及手势动作检测装置角速度阈值W ; 所述测距模块(203)用于测量人车距离h，并将所测人车距离h发送到所述第一处理模块(204)； 所述陀螺仪传感器(202)用于测量所述手势动作检测装置(100)随用户手势动作的轨迹移动所产生的角速度W，并将该角速度W输入到所述第一处理模块(204)； 所述第一处理模块(204)用于判断该人车距离h不超过该手势动作检测装置感应距离阈值H，且该角速度W位于该手势动作检测装置工作的角速度区间(WfWj时，向所述陀螺仪传感器(202)发出用户手势动作跟踪检测指令； 所述陀螺仪传感器(202)还用于接收到该用户手势动作跟踪检测指令时，对所述手势动作检测装置(100)随用户手势动作移动所发生的空间位置变化进行记录，并生成用于表征所述手势动作检测装置(100)的空间位置变化的电信号； 所述第一处理模块(204)用于将该电信号转换为包含有用于表征所述手势动作检测装置(100)随用户手势动作移动所产生的空间位置变化的数字和/或文字信息的解密秘钥； 所述第一无线通信模块(201)用于将该解密秘钥发送到所述车辆控制器(200)。9.根据权利要求7所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的系统，其特征在于，所述车辆控制器(200)包括第二处理模块(202)、与所述第二处理模块(202)分别电连接的第二无线通信模块(201)、第二存储模块(203)、及车辆部件控制机构(204)； 所述第二存储模块(203)用于存储可反映对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥与多条标准手势动作执行指令之间的映射关系的标准手势动作及指令参照表； 所述第二通信模块用于接收来自所述手势动作检测装置(100)的解密秘钥，并将该解密秘钥输入到所述第二处理模块(202)； 所述第二处理模块(202)用于查找该标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手速动作的一组加密秘钥中与该解密秘钥内容相符的加密秘钥，以及该加密秘钥在该标准手势动作及指令参照表中映射到的标准手势动作执行指令，并将该条标准手势动作执行指令发送到所述车辆部件控制机构(204)； 所述车辆部件控制机构(204)用于根据该条标准手势动作执行指令对车辆相关部件进行控制。10.根据权利要求9所述的通过手势动作对车辆部件进行控制的系统，其特征在于，所述车辆控制器(200)还包括与所述第二处理模块(202)电连接的包含主电源及备用电源的(207)、扬声器模块(205)、显示屏(206)及LED指示灯(206)； 所述第二处理模块(202)还用于判断该标准手势动作及指令参照表的该组加密秘钥中不存在与该解密秘钥内容相符的加密秘钥时，查找该组加密秘钥中与构成该解密秘钥的数字和/或文字的相似度最高的加密秘钥，并将构成该解密秘钥的数字和/或文字与构成该加密秘钥的数字和/或文字进行比较，以确定该解密秘钥所表征的用户手势动作与该加密秘钥所表征的标准手势动作之间的动作差异，根据该动作差异向所述扬声器模块(205)发出包含用户手势动作纠正提醒信息的控制信号； 所述扬声器模块(205)用于接收到该包含手势动作纠正提醒信息的控制信号时，发出用于纠正用户手势动作的相关提示语音； 所述显示屏(206)用于显示主电源/备用电源切换信息以及所述第二电源模块(207)电量不足信息； 所述LED指示灯(206)用于在所述第二电源模块(207)电量不足时接收所述第二处理模块(202)的亮灯控制信号以执行亮灯操作。
【专利摘要】本发明公开了一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法及系统。所述系统包括手势动作检测装置(100)、以及安装在车辆(300)内并与所述手势动作检测装置(100)建立无线通信的车辆控制器(200)。所述手势动作检测装置(100)用于识别有效的用户手势动作，并对该有效的用户手势动作进行跟踪检测，生成包含有用于表征该用户手势动作的空间运行轨迹的数字和/或文字信息的解密秘钥，并将该解密秘钥通过无线通信网络发送到所述车辆控制器(200)。所述车辆控制器(200)用于将该解密秘钥与其预存的标准手势动作及指令参照表中对应于一组标准手势动作的一组加密秘钥逐一进行比对，根据比对结果对车辆相关部件进行相应控制。本发明可大大提高车辆防盗能力。
【IPC分类】B60R25/20, B60R25/04
【公开号】CN105313835
【申请号】CN201410235669
【发明人】王泽志, 罗文生
【申请人】深圳市赛格导航技术有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年5月29日