所述预设坡度值且巡航速度与实际车速之差大于所述第一预设速度值时，所述发动机控制单元2控制发动机均勾提高转速；
2.3、当坡度大于等于所述预设坡度值时，所述发动机控制单元2控制发动机均匀提高转速；
步骤(3)、当检测的实际车速大于设定的巡航速度时，所述发动机控制单元2进行如下判定与控制:
3.1、当实际车速与巡航速度之差大于第二预设速度值时，所述发动机控制单元2控制发动机停止供油，车辆依靠惯性前行；
3.2、当实际车速与巡航速度之差大于第三预设速度值时，所述发动机控制单元2控制发动机停止供油，并同时控制制动系统工作；
步骤(4)、当检测的实际车速等于设定的巡航速度时，所述发动机控制单元2控制发动机维持原转速不变。
[0014]通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果:
1)、本发明基于车载导航系统的发明应用，在不改变整车状态及不增加硬件成本的条件下基于现有车辆装备的导航系统及发动机控制系统上进行定速巡航功能开发，能够推广应用于各类车型，并提供给客户更安全的定速功能，更低的产品油耗、更人性化的使用感受，市场前景广阔；
2)、本发明所述定速巡航系统和方法解决了实际车速与设定车速存在差异时，汽车加减速的合理控制问题，达到了节油、舒适的目的；
3)、本发明所述定速巡航系统和方法基于导航定位信息控制定速巡航设定，能够基于实际路段的限速信息进行定速设定，并能够在定速设定中充分考虑车辆所处实际路段的坡度状况，使得定速控制更加安全和舒适，并能够以一键设定功能更加便捷的进行定速操控，大大提高了定速巡航系统的控制智能化水平，满足了现代车辆发展需求。
【附图说明】
[0015]附图1为本发明所述定速巡航系统的结构原理图；
附图2为本发明所述定速巡航系统的工作流程图；
附图3为本发明所述定速巡航系统中的车速维持策略流程图。
[0016]附图标记说明:
1-音响主机单元，2-发动机控制单元，3-ABS控制器，4-定速巡航开关，5-定速巡航设定开关。
【具体实施方式】
[0017]以下对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。
[0018]目前市场上中高端汽车都装备了汽车定速巡航系统，当该系统开启后，车辆将维持设定速度运行，当车速低于设定车速时，车辆将执行加速动作，当车辆速度大于设定车速时，将采取发动机制动功能，将车速控制在设定值。本发明在现有技术的基础上借助车载的导航系统、ECU、ABS等系统控制器开发，在不增加任何硬件成本及设备的情况下进行功能设计开发，提供给客户更安全的定速功能，更低的产品油耗、更人性化的使用感受。
[0019]具体的本发明所述的定速巡航系统的原理结构如附图1所示，包括音响主机单元
1、发动机控制单元2 (EOT)、ABS控制器3、定速巡航开关4和定速巡航设定开关5，所述的ABS控制器3、定速巡航开关4和定速巡航设定开关5连接于音响主机单元1，用于向音响主机单元1提供开关控制信息和车速信息，所述的音响主机单元1连接于发动机控制单元2，所述发动机控制单元基于音响主机单元1提供的信息对车辆进行定速巡航控制。具体的所述音响主机单元1 (Head Unit)支持导航功能、具有道路速度等级信息且具有陀螺仪定位装置，能够通过GPS准确定位车辆所处路段位置，并能够确认当前车辆所处道路限速等级同时获取道路限速信息，并能够通过陀螺仪获取所在道路坡度信息并判断当时车辆是否坡上行驶，同时所述音响主机单元也作为ABS控制器3、定速巡航开关4以及定速巡航设定开关5与ECU的通讯处理模块，接收开关信息和车速信息，并将所接收的信息提供给ECU，ECU基于音响主机单元提供的信息进行定速巡航控制，所述音响主机单元实际中作为定速巡航的操控终端，定速巡航开关4以及定速巡航设定开关5均设置于音响主机单元的操控面板上，所述定速巡航开关4用于启动或关闭定速巡航功能，并将定速巡航功能启动或关闭信号通过音响主机单元提供给ECU ;所述定速巡航设定开关5用于负责设定及调整巡航速度，能够基于两种方式设定巡航速度:直接将当前车速锁定为巡航速度，或者将音响主机单元I提供的当前路段限速信息作为巡航速度，并能够随时调整所设定的巡航速度，同时所述定速巡航设定开关5将设定的巡航速度通过音响主机单元提供至ECU ;所述ABS控制器3负责实时检测当前的车速信息，并将检测的实时车速信息通过音响主机单元提供至ECU，也就是说在本发明首创的定速巡航系统中，所述定速巡航开关4、所述定速巡航设定开关5以及所述ABS控制器3通过音响主机单元将相关信息提供至ECU，同时所述音响主机单元内部集成有导航定位模块，并将导航定位信息(车辆所在道路坡度信息)实时提供至ECU。所述发动机控制单元2 (ECU)作为定速巡航系统的核心控制单元，根据预设的程序对音响主机单元I提供的信息进行分析判定处理后，输出定速巡航控制信号给发动机与制动系统，直接控制发动机的转速及制动系统的工作。具体的所述ECU2根据定速巡航开关4产生的开启/关闭定速巡航功能信息判断是否进入/退出定速巡航模式，在定速巡航模式下根据定速巡航设定开关5设定的巡航速度、ABS控制器3检测的车速信息、以及音响主机单元I提供的车辆所在道路坡度信息将车速稳定的维持在预设的巡航速度范围内，在ECU中设置有这种车速维持策略，后面在巡航控制方法中结合附图3具体描述给出了 ECU的这种车速维持功能，同时所述ECU2在收到刹车制动信息时控制退出定速巡航模式。
[0020]下面进一步给出基于本发明所述定速巡航系统进行的定速巡航控制方法，结合附图2所示流程，包括以下步骤:
O通过定速巡航开关4打开定速巡航功能；
2)设定巡航速度，可采用以下两种方式:(1)车主先通过油门将车速控制在预计巡航的车速上，然后通过定速巡航设定开关5，将当前车速锁定为巡航速度；(2)直接通过定速巡航设定开关5将音响主机单元I获取的车辆所处道路的限速等级信息(限制速度信息)设定为巡航速度，从而保证车辆在当前道路行驶时不会超过导航限速；在车辆巡航过程中可通过定速巡航设定开关5随时按照上述方式对巡航速度进行调整。
[0021]3) E⑶根据ABS控制器3实时检测的车速信息和设定的巡航速度，按照预设的车速维持策略将车速维持在巡航速度范围内，实现定速巡航功能；
4)车主可通过主动制动(刹车)或定速巡航开关随时进行取消定速巡航功能，结束定速巡航。
[0022]其中步骤3)中发动机控制单元2的车速维持策略为(车速维持控制过程):
1)、车主已设定好巡航速度；
2)、E⑶通过ABS控制器3实时监测并获取实际车速，并与设定的巡航速度进行比较，根据比较结果进行如下处理:
3)、当实际车速小于设定的巡航车速时，ECU接收音响主机单元I中陀螺仪提供的车辆当前所处路段的坡度信息，并作如下判定与控制:
3.1、当坡度小于一个特设值(可以通对不同车型、不同动力车辆进行合理试验得到过，属于ECU中可设定的标准预设值，一般处于3%-8%间)且巡航车速与实际车速之差小于等于预设值(可通对不同车型、不同动力车辆进行合理试验得到过，属于ECU中可设定的标准预设值，如可设定为小于等于5km/h)时，则ECU控制发动机维持原转速输出不变，车速处于维持状态；
3.2、当坡度小于所述特设值且巡航车速与实际车速之差大于所述预设值(如巡航车速与实际车速之差大于5km/h)时，则ECU控制发动机均匀提高其转速输出，以匀加速形式将车速维持至巡航车速；
3.3、当坡度大于等于所述特设值时，则ECU控制发动机均匀提高其转速输出，以匀加速形式将车速向着巡航车速维持。
[0023]4)、当实际车速大于设定的巡航车速时，并作如下判定与控制:
4.1、当实际车速与巡航车速之差大于第一预设值(可通对不同车型、不同动力车辆进行合理试验得到过，属于ECU中可设定的标准预设值，如可设定第一预设值为5km/h)时，ECU控制发动机停止供油，依靠车辆惯性进行滑行；
4.2、当实际车速与巡航车速之差大于第二预设值(可通对不同车型、不同动力车辆进行合理试验得到过，属于ECU中可设定的标准预设值，如可设定第二预设值为10km/h)时，ECU控制发动机停止