一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车后视镜技术，尤其涉及一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜。
【背景技术】
[0002]后视镜作为汽车的一部分，在汽车工作在并线、超车、倒车入库等情形下发挥着重要作用。由于后视镜视觉盲区的存在，车内驾驶员观测不到靠近该车后车门位置的车辆，尤其是右方的后视镜距离驾驶员更远，盲区也更大，所以在前车变道或转向时很容易引发交通事故。
[0003]目前，为消除或缩小盲区，采用了一些方法，其中，加装广角镜的后视镜，可简单方便的减小盲区，但广角镜成像变小，影响驾驶员做出准确车距判断；双曲率后视镜，靠车辆外侧镜面曲率增大，扩大了外后视镜的视野，但曲率变大会导致视觉失真；加装盲点信息系统(BLIS)的后视镜，依靠位于外后视镜根部的摄像头，检测到盲区内存在车辆时发出警报，由于BLIS是基于可见光成像系统采集图像，当能见度极差时(比如大雾或者暴风雪)，系统便无法工作。可见，寻找简单可靠的消除或缩小盲区的方法是必要和迫切的。
[0004]另外，在倒车入库或侧方位停车时，驾驶员一般需要获取车辆后轮与车库或马路边沿距离的信息，但通过外后视镜观察到车身上的视野越好，则车后方和侧方的视野就会变小，因此，寻找调和两者间矛盾的方法也是必要和迫切的。除此之外，电动后视镜需要向上下左右四个方向转动，来满足不同驾驶员对视野的要求，在控制过程中，一般用两个电机分别实现后视镜左右和上下方向的转动，增加了成本。所以，探讨通过设计传动机构实现使用更少电机来控制后视镜四个方向的转动也是必要的。
【发明内容】
[0005]在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0006]鉴于此，本发明提供了一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜，以至少解决现有的车辆外后视镜不能满足驾驶员在并线、转向、侧方位停车、倒车入库时获取周边视野信息的需要的问题。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的双镜面自动调节外后视镜，所述双镜面自动调节外后视镜包括双镜面、传动和执行机构、传动方向切换机构、主控制器、调整角度存储模块、电机控制器、外后视镜壳及连接件，其中，所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构通过所述连接件设置在所述双镜面和所述外后视镜壳之间，所述双镜面、所述外后视镜壳、所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构均与所述连接件相连接，所述双镜面包括主视镜面和盲区镜面，所述调整角度存储模块中预存有所述主视镜面的行驶角度以及所述盲区镜面的行驶角度和倒车角度；其中，当所述电机控制器接收到所述主控制器的非倒档信号时，通过所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构控制所述盲区镜面向车身外侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的行驶角度，以保证车身侧后方盲区视野可视；而当所述电机控制器接收到所述主控制器的倒档信号时，通过所述传动和执行机构和所述传动方向切换机构控制所述盲区镜面向车身内侧方向转动直至调整到所述盲区镜面的倒车角度，以保证后车身和车辆后轮视野可视。
[0008]进一步地，所述电机控制器包括信号接收模块、运算处理模块、电机驱动模块和用于与主控制器间进行通讯的通讯模块。
[0009]进一步地，所述双镜面自动调节外后视镜还包括控制开关，所述控制开关的按键与所述电机控制器相连；所述控制开关包括模式选择按键组和复合功能按键组，其中，所述模式选择按键组包括目标镜面选定模式按键、镜面角度调整模式按键、镜面角度存储模式按键和镜面角度恢复模式按键，所述复合功能按键组包括复合功能按键一、复合功能按键二、复合功能按键三和复合功能按键四；当按下所述目标镜面选定模式按键时，复合功能按键一为左侧主视镜面选定按键，复合功能按键二为左侧盲区镜面选定按键，复合功能按键三为右侧主视镜面选定按键，而复合功能按键四为右侧盲区镜面选定按键；当按下镜面角度调整模式按键时，复合功能按键一为镜面上转按键，复合功能按键二为镜面下转按键，复合功能按键三为镜面左转按键，而复合功能按键四为镜面右转按键；当按下镜面角度存储模式按键时，复合功能按键一为左侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键二为左侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，复合功能按键一和复合功能按键二同时按下代表左侧盲区镜面当前倒车角度存储按键，复合功能按键三为右侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键四为右侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，而复合功能按键三和复合功能按键四同时按下代表右侧盲区镜面当前倒车角度存储按键；当按下镜面角度恢复模式按键时，复合功能按键一为左侧主视镜面角度恢复按键，复合功能按键二为左侧盲区镜面行驶角度恢复按键，复合功能按键一和复合功能按键二同时按下代表左侧盲区镜面倒车角度恢复按键，复合功能按键三为右侧主视镜面角度恢复按键，复合功能按键四为右侧盲区镜面行驶角度恢复按键，而复合功能按键三和复合功能按键四同时按下代表右侧盲区镜面倒车角度恢复按键；当车辆处于行驶状态时，所述主控制器控制所述电机控制器处于休眠状态，使得所述电机控制器在该休眠状态下对接收到的来自所述控制开关的信号不做处理，以防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对所述控制开关进行误操作。
[0010]进一步地，所述主视镜面和所述盲区镜面中每个镜面可以单独调节，所述主视镜面通过垂直分布的两个开口环形齿条带动主视镜面连接架实现所述主视镜面的独立上下左右转动，而所述盲区镜面通过所述垂直分布的两个开口环形齿条带动盲区镜面连接架实现所述盲区镜面的独立上下左右转动。
[0011]进一步地，所述传动和执行机构包括一对电机、电机齿轮、双联齿轮和开口环形齿条，所述一对电机中每个电机通过各自对应的电机齿轮、双联齿轮而与开口环形齿条相连；所述传动方向切换机构包括拨叉连接件、拨叉件和一对拨叉移动装置，所述一对拨叉移动装置中的每一个拨叉移动装置分别连接一个电机；拨叉移动装置连接拨叉件、拨叉连接件以及电机齿轮，做曲柄滑块运动；与所述双镜面平行方向的电机控制所述双镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制所述双镜面的左右转动。
[0012]进一步地，所述调整角度存储模块与电机的输出轴相连，通过角度信号传感器将采集到的角度信号发送给所述电机控制器；所述电机控制器通过角度信号处理单元对所述角度信号传感器进行零点标定；所述电机控制器与所述控制开关相连，采集驾驶员动作信号；所述电机控制器与所述主控制器相连接，通过通讯模块接收来自所述主控制器的档位信号；所述电机控制器与所述电机相连，经所述运算处理模块和所述电机驱动模块控制所述电机正反转。
[0013]进一步地，所述主视镜面的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身后方及侧后方预定区域可视；所述盲区镜面的行驶角度用于保证车辆在行驶状态下，车身侧后方预定盲区可视；以及所述盲区镜面的倒车角度用于保证车辆在倒车状态下，后车身和车辆后轮可视。
[0014]本发明的双镜面自动调节外后视镜具有存储视角功能，其利用其中的主视镜面来保证车身后视野，在车辆工作在直线行驶、并线、超车时，通过向车身外侧方向调整盲区镜面角度来消除