状态和非倒车状态时，盲区镜面41按照预先存储的角度信息自动调节的效果。其中，对盲区镜面41的调整是快速执行的，例如在1秒之内完成。
[0035]根据一种实现方式，电机控制器30可以包括信号接收模块26、运算处理模块27、电机驱动模块28和用于与主控制器31间进行通讯的通讯模块29。其中，信号接收模块26用于接收信号，运算处理模块27用于根据接收到的信号进行运算处理等操作，电机驱动模块28用于基于运算处理模块27的结果生成驱动信号，以通过通讯模块29发送出去。此外，通讯模块29还用于与主控制器31间进行通讯。
[0036]此外，根据一种实现方式，本发明的上述双镜面自动调节外后视镜还可以包括控制开关32，控制开关32的按键与电机控制器30相连。
[0037]其中，控制开关32例如包括模式选择按键组5和复合功能按键组6。模式选择按键组5包括目标镜面选定模式按键37、镜面角度调整模式按键38、镜面角度存储模式按键39和镜面角度恢复模式按键40，而复合功能按键组6包括复合功能按键一 33、复合功能按键二 34、复合功能按键三35和复合功能按键四36。
[0038]当按下目标镜面选定模式按键37时，复合功能按键一 33为左侧主视镜面选定按键，复合功能按键二 34为左侧盲区镜面选定按键，复合功能按键三35为右侧主视镜面选定按键，而复合功能按键四36为右侧盲区镜面选定按键。
[0039]当按下镜面角度调整模式按键38时，复合功能按键一33为镜面上转按键，复合功能按键二 34为镜面下转按键，复合功能按键三35为镜面左转按键，而复合功能按键四36为镜面右转按键。
[0040]当按下镜面角度存储模式按键39时，复合功能按键一 33为左侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键二 34为左侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，复合功能按键一33和复合功能按键二 34同时按下代表左侧盲区镜面当前倒车角度存储按键，复合功能按键三35为右侧主视镜面当前角度存储按键，复合功能按键四36为右侧盲区镜面当前行驶角度存储按键，而复合功能按键三35和复合功能按键四36同时按下代表右侧盲区镜面当前倒车角度存储按键。其中，上述存储的各个角度例如可以存储在调整角度存储模块16中。
[0041]当按下镜面角度恢复模式按键40时，复合功能按键一 33为左侧主视镜面角度恢复按键(按下该键时左侧主视镜面的角度恢复初始值，即，左侧主视镜面的行驶角度恢复对应初始值)，复合功能按键二 34为左侧盲区镜面行驶角度恢复按键(按下该键时左侧盲区镜面的行驶角度恢复对应初始值)，复合功能按键一 33和复合功能按键二 34同时按下代表左侧盲区镜面倒车角度恢复按键(同时按下此二键时左侧盲区镜面的倒车角度恢复对应初始值)，复合功能按键三35为右侧主视镜面角度恢复按键(按下该键时右侧主视镜面的角度恢复初始值，即，右侧主视镜面的行驶角度恢复对应初始值)，复合功能按键四36为右侧盲区镜面行驶角度恢复按键(按下该键时右侧盲区镜面的行驶角度恢复对应初始值)，而复合功能按键三35和复合功能按键四36同时按下代表右侧盲区镜面倒车角度恢复按键(同时按下此二键时右侧盲区镜面的倒车角度恢复对应初始值)。
[0042]当车辆处于行驶状态时，主控制器31控制电机控制器30处于休眠状态，使得电机控制器30在该休眠状态下对接收到的来自控制开关32的信号不做处理，以防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对控制开关32进行误操作。
[0043]根据一种实现方式，主视镜面42和盲区镜面41中每个镜面可以单独调节，主视镜面42通过垂直分布的两个开口环形齿条12带动主视镜面连接架7实现主视镜面42的独立上下左右转动，而盲区镜面41通过垂直分布的两个开口环形齿条12带动盲区镜面连接架8实现盲区镜面41的独立上下左右转动。
[0044]根据一种实现方式，传动和执行机构3包括一对电机11、电机齿轮21、双联齿轮19和开口环形齿条12，一对电机11中每个电机通过各自对应的电机齿轮21、双联齿轮19而与开口环形齿条12相连；传动方向切换机构2包括拨叉连接件17、拨叉件18和一对拨叉移动装置20，一对拨叉移动装置20中的每一个拨叉移动装置分别连接一个电机；拨叉移动装置20连接拨叉件18、电机齿轮21，做曲柄滑块运动；与双镜面平行方向的电机控制双镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制双镜面的左右转动。
[0045]根据一种实现方式，调整角度存储模块16与电机11的输出轴相连，通过角度信号传感器(图中未示出)将采集到的角度信号发送给电机控制器30 ;电机控制器30通过角度信号处理单元(图中未示出)对角度信号传感器进行零点标定；电机控制器30与控制开关32相连，采集驾驶员动作信号；电机控制器30与主控制器31相连接，通过通讯模块(例如CAN通讯模块)接收来自主控制器31的档位信号；电机控制器30与电机11相连，经运算处理模块27和电机驱动模块28控制电机11正反转。
[0046]在一个例子中，参见图2，在电机11接收到来自控制开关32的镜面角度调整信号后，通过拨叉移动装置20使双联齿轮19中的齿轮与平行位置上的不同开口环形齿条12啮合，开口环形齿条12在环形槽14中绕固定点做圆周移动，并带动主视镜面连接架7或盲区镜面连接架8做上下左右方向转动。拨叉移动装置20与拨叉件18和其他连接件与电机齿轮21连接，做曲柄滑块运动。两个拨叉移动装置20和一对电机11相连，与镜面平行方向的电机控制两个镜面的上下转动，与镜面垂直方向的电机控制两个镜面的左右转动，当由主视镜面42由上下转动切换到盲区镜面41上下转动时，那么与镜面垂直方向的电机将转动，控制拨叉移动装置20移动来改变与镜面平行方向电机11的电机齿轮21与不同开口环形齿条12进行啮合，反之亦然，来实现使用一对电机11控制两个单独镜面做上下左右转动。调整角度存储模块16与电机输出轴相连，通过角度信号传感器将采集到的角度信号发送给电机控制器30，在采集角度信号前，电机控制器30通过角度信号处理单元对角度信号传感器进行零点标定。电机控制器30与控制开关32相连，采集驾驶员动作信号，当驾驶员进行设定镜面角度调整信息时，该角度信号将被电机控制器30存储。
[0047]此外，在一个例子中，参见图3，控制开关32位于驾驶室左侧面板上通过导线与电机控制器30相连，控制开关32的每个按键通过导线和电机控制器30相连，电机控制器30根据采集到的控制开关32的按键信号，经运算处理后执行不同的动作。在车辆处于运动状态时，主控制器31将该状态信号发送给电机控制器30，此时，电机控制器30对接收到控制开关32的信号将不做处理，以用来防止驾驶员和车上乘员在车辆行驶状态下对控制开关32进行的误操作。
[0048]尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。
【主权