达传感器分别安装在左前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交 叉点及右前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点。当雷达传感器设置在上 述位置时，可有效的检测用户视线范围盲区的障碍物，从而使用户最大程度的避免交通事 故发生。
[0026]优先的，所述雷达传感器分别设置在外后视镜上。当雷达传感器在外后视镜上，也 可实现汽车转向超过一预定角度时，启动雷达预警。
[0027] 进一步的实施例中，所述声音报警单元为根据不同报警级数发出不同频率的鸣叫 声的蜂鸣器。所述显示单元为根据不同的报警级数显示不同段数的光标的LED显示屏。具体 实施时，当方向盘左打、右打超过一定角度时雷达启动，上下左右搜寻目标，如果探测到障 碍物，雷达进行报警，同时根据距离提供不同的报警信号，具体如表1所示， 表1
如上表1所示，根据汽车与障碍物的距离还设置将不同的距离设置不同的区域，距离为 2~3米对应预警区，距离为1~2米对应慢行区，距离0.5~1米对应警戒区，距离0.5米以内对应 即停区，用户可对应不同的区域进行相应的操作。而对应不同的距离声音预警的蜂鸣声间 隔也不同，具体地，距离为2~3米时，滴滴声为1秒间隔。距离为1~2米，滴滴声为0.5秒间隔。 距离0.5~1米，滴滴声为0.2秒间隔。距离0.5米以内，滴滴声为0.1秒间隔。间隔时间越短，则 说明距离越近，从而提高用户的警觉性，避免交通事故发生。
[0028] 具体地，如图2所示，为本发明的一具体应用实施例的显示屏示意图，图中汽车与 障碍物的距离为〇. 3 5m，对应表1，光标显不为四段光标。
[0029]所述雷达传感器的检测距离为0.1~3m，雷达传感器的水平辐射角度范围为0~120 度，雷达传感器的垂直辐射角度范围为〇~70度。具体实施时，考虑到A柱的盲区，需要雷达上 下左右具有一定的范围，并安装在汽车的左前方和右后方;选择雷达的参数基本如下：距 离:0.1~3m，最大水平辐射角度:120度，最大垂直辐射角度:70度。
[0030] 本发明汽车A柱盲区雷达预警系统，通过采用真人语音报距离，在显示屏上数字显 示距离，并用光标提示方位，而且4段光标提示距离，在不同距离采用不同的声音进行预警， 最大限度的提醒驾驶者障碍物与汽车的距离，防止交通事故的发生。
[0031] 综上所述，本发明提供了汽车A柱盲区雷达预警系统，系统包括检测车外物体与汽 车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连 接的驱动装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分 级报警指令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音 报警单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单 元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元。本发明中 通过在汽车A柱盲区上安装雷达传感器，当检测到有物体靠近时，根据不同的距离进行不同 的报警提醒方式，为用户驾驶安全提供了方便，降低了交通事故的发生率。
[0032]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可 以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 护范围。
【主权项】
1. 一种汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，系统包括检测车外物体与汽车之间的 距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连接的驱动 装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指 令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单 元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元，根 据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元； 所述控制单元分别与所述雷达传感器、所述驱动装置、所述声音报警单元、所述显示单 元、所述语音播报单元连接。2. 根据权利要求1所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述驱动装置包括 用于放大雷达传感器的信号放大器，与控制单元连接的A/D转换器，所述信号放大品的输入 端与雷达传感器连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器连接。3.根据权利要求2所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述雷达传感器分 别安装在左前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点及右前A柱上沿驾驶者 眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点。4. 根据权利要求2所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述雷达传感器分 别设置在外后视镜上。5.根据权利要求3或4所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述声音报警单 元为根据不同报警级数发出不同频率的鸣叫声的蜂鸣器。6. 根据权利要求5所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述显示单元为根 据不同的报警级数显示不同段数的光标的LED显示屏。7.根据权利要求6所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述雷达传感器的 检测距离为0.1~3m。8. 根据权利要求7所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，雷达传感器的水平 辐射角度范围为〇~120度。9.根据权利要求8所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，雷达传感器的垂直 辐射角度范围为〇~70度。10. 根据权利要求9所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述预定角度范围 为20~30度。
【专利摘要】本发明公开了汽车A柱盲区雷达预警系统，系统包括检测车外物体与汽车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连接的驱动装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元。本发明通过在汽车A柱盲区上安装雷达传感器，当检测到有物体靠近时，根据不同的距离进行不同的报警提醒方式，为用户驾驶安全提供了方便，降低了交通事故的发生率。
【IPC分类】B60Q5/00
【公开号】CN105459897
【申请号】CN201510982897
【发明人】谢猛, 徐凌云
【申请人】广东好帮手电子科技股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月24日