接件保护壳、304-接插电机、305-螺杆、306-粗定位柱、307-插头、a-螺孔、b-螺栓。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明做进一步描述:
[0034]一种电动汽车电池换电机构，由锁紧机构200和接插机构300组成。
[0035]—种电动汽车电池换电机构的使用方法，电池与汽车之间的连接，采用了一个柔性粗定位的接插件，当电池装载时，随着电机控制连接件移动，汽车与电池的插头插座也随着锥形定位柱逐渐对准最后实现紧密结合。电池由电站统一管理和维护，增加的电池的利用率，能更好的维护电池，进而增长电池的使用寿命，同时用户购车时不必购买电池，减少了用户的购车成本。
[0036]本发明工作主要包含如下步骤:
[0037]一、数据配置阶段
[0038]车辆入位后，驾驶员按下换电触发开关，整车控制器自身判断车辆是否可以进入换电状态，如满足车辆换电状态，整车控制器给车辆换电控制器发送允许换电信号;车辆换电控制器向加电站主服务器发送能耗、剩余电量(S0C)和车辆识别代码；
[0039]二、逻辑判断阶段
[0040]车辆换电控制器在收到地面换电服务器和整车控制器发送的允许换电信息后，放可进行后续工作；
[0041]三、解锁阶段
[0042]车辆换电控制器先控制换电接插件脱离，当换电接插件脱离后，控制加紧机构电机进行解锁；
[0043]四、紧固阶段
[0044]当换电服务器向车辆换电控制器发送到位信息或允许换电信息后，换电控制器控制动力电池紧固电机将电池加紧，加紧后车辆换电控制器控制换电接插件执行机构到位；
[0045]五、结束阶段
[0046]车辆换电完成后，车辆换电控制器给整车控制器和加电站主服务器发送换电完成信号。
【主权项】
1.一种电动汽车换电机构，包括:锁紧机构(200)和接插机构(300)，其特征在于，所述接插机构(300)位于电池包(100)的前端，电池包(100)的左右两侧各有一套锁紧机构(200),锁紧机构(200)对所述电池包(100)进行锁紧定位，使得所述电池包(100)固定在电动汽车底盘上。2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机构，其特征在于，所述锁紧机构(200)和接插机构(300)都采用普通碳刷直流电机驱动。3.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机构，其特征在于，所述锁紧机构(200)由轨道(201)、联动板(202)、第一T块(203)、第一斜劈(204)、第二T块(205)、第二斜劈(206)、连接杆(207)、齿条(208)、两级减震齿轮(209)、紧锁机构电机(210)、第三T块(211)、第三斜劈(212)、轨道支撑件(213)组成;所述轨道(210)上安装有三个可滑动轨道支撑件(213)，所述轨道支撑件(213)上方是联动板(202);所述轨道支撑件(213)上有四个螺栓(b)，所述螺栓(b)穿过联动板(202)与其上方对应的斜劈上的螺孔(a)连接，所述斜劈为第一斜劈(204)、第二斜劈(206)和第三斜劈(212);所述联动板(202)上有3个矩形通孔，所述矩形通孔尺寸略大于T块尺寸，可分别使第一 T块(203)、第二 T块(205)和第三T块(211)穿过;所述第一 T块(203)位于第一斜劈(204)右侧，所述第二 T块(205)位于第二斜劈(206)右侧，所述第三T块(211)位于第三斜劈(212右侧)；所述第二斜劈(206)左端通过连接杆(207)与齿条(208)连接，所述齿条(208)底部与联动板(202)焊接，所述齿条(208)上方为两级减震齿轮(209)，所述两级减震齿轮(209)后侧连接有锁紧机构电机(210)。4.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机构，其特征在于，所述接插机构(300)由接口法兰(301)、弹簧(302)、连接件保护壳(303)、接插电机(304)、螺杆(305)、粗定位柱(306)和插头(307)组成;所述接口法兰(301)位于电池包(100)前端，可与所述插头(307)连接;所述连接件保护壳(303)右端中部为插头(307)，所述插头(307)上下方均有一个粗定位柱(306);所述连接件保护壳(303)内有两个弹簧(302);所述连接件保护壳(303)左侧连接有螺杆(305)，所述螺杆(305)伸入到连接件保护壳(303)内部，所述螺杆(305)另一端与接插电机(304)连接。5.一种电动汽车换电机构使用方法，其特征在于，包括如下步骤: 一、数据配置阶段 车辆入位后，驾驶员按下换电触发开关，整车控制器自身判断车辆是否可以进入换电状态，如满足车辆换电状态，整车控制器给车辆换电控制器发送允许换电信号;车辆换电控制器向加电站主服务器发送能耗、剩余电量和车辆识别代码； 二、逻辑判断阶段 车辆换电控制器在收到地面换电服务器和整车控制器发送的允许换电信息后，放可进行后续工作； 三、解锁阶段 车辆换电控制器先控制换电接插机构(300)脱离，当换电接插机构(300)脱离后，控制锁紧机构电机(210)进行解锁； 四、紧固阶段 当换电服务器向车辆换电控制器发送到位信息或允许换电信息后，换电控制器控制紧固机构电机(210)将电池包(100)锁紧，锁紧后车辆换电控制器控制换电接插机构(300)执行机构到位； 五、结束阶段 车辆换电完成后，车辆换电控制器给整车控制器和加电站主服务器发送换电完成信号。
【专利摘要】为解决电动汽车电池充电时间长、用户不能很好的维护电池的问题，本发明提供了一种电动汽车换电机构及其方法。所述换电机构，包括：锁紧机构(200)和接插机构(300)；所述接插机构(300)位于电池包(100)的前端，电池包(100)的左右两侧各有一套锁紧机构(200)，锁紧机构(200)对电池包(100)进行锁紧定位，使得电池包(100)固定在电动汽车底盘上。所述换电机构的使用方法，能够快速、安全、方便的实现对电动汽车电池的更换，节省了用户时间，同时，由于电池由电站同一管理，能更好的维护电池寿命。
【IPC分类】B60S5/06
【公开号】CN105459975
【申请号】CN201511034451
【发明人】叶岍, 马红杰
【申请人】天津布尔科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日