使用道路坡度及质量估算值的缓慢行进补偿的制作方法_2

文档序号:9700278阅读:来源:国知局
8到发动机14的动力流是可行的。例如,发动机分离离合器26可以接合并且电机18可以作为发电机运行以将由曲轴30及电机轴32提供的转动能转换为电能以存储在电池20中。发动机分离离合器26还可以分离以将发动机14与动力传动系统12的剩余部分隔离,这样电机18可以用作推动电动车辆10的唯一动力源。
[0040]电机轴32可以延伸穿过电机18。电机18连续可驱动地连接至电机轴32,然而只有当发动机分离离合器26至少部分接合时,发动机14才可驱动地连接至电机轴32。
[0041]电机18通过电机轴32连接至变矩器22。当发动机分离离合器26至少部分接合时,变矩器22因此连接至发动机14。变矩器22包括安装到电机轴32的叶轮及安装到变速器输入轴34的涡轮。变矩器22因此提供在电机轴32和变速器输入轴34之间的液压联轴器。
[0042]当叶轮比涡轮旋转得快时,变矩器22将动力从叶轮传送至涡轮。涡轮扭矩和叶轮扭矩的大小通常依赖于相对速度。当叶轮速度与涡轮速度的比足够高时,涡轮扭矩是叶轮扭矩的倍数。还可以提供变矩器旁通离合器36。当接合时,变矩器旁通离合器36摩擦地或机械地连接变矩器22的叶轮及涡轮以提供更加有效率的动力传输。变矩器旁通离合器36可以作为起步离合器运行以提供平稳的车辆起步。可替换地,或结合地,对于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器36的应用,可以在电机18和变速箱24之间设置类似于发动机分离离合器26的起步离合器。在一些实施例中,发动机分离离合器26通常是指上游离合器并且变矩器旁通离合器36 (其可以是起步离合器)通常是指下游离合器。
[0043]变速箱24可以包括齿轮组(未示出),使用通过例如离合器、行星齿轮及制动器(未示出)的摩擦元件的有选择的接合的不同齿轮比有选择地运行该齿轮组以建立所需的多个离散或阶梯传动比。通过结合和分离齿轮组的某些元件的换挡计划,摩擦元件是可以控制的以控制变速器输出轴38和变速器输入轴34之间的传动比。变速箱24可以基于各种车辆及环境运行条件通过相关的控制器自动地从一个传动比转换至另一个。然后变速箱24向变速器输出轴38提供动力传动系统输出扭矩。
[0044]应该理解的是,与变矩器22 —起使用的液压受控的变速箱24只是变速箱或变速器布置的一个非限制性实施例,并且对于与本公开的实施例一起使用来说,接受来自发动机和/或马达的输入扭矩并且然后以不同的传动比将扭矩提供给输出轴的任意多传动比变速箱是可以接受的。例如,变速箱24可以由包括一个或多个伺服马达的自动机械式(或手动)变速器(AMT)实施以沿着变速轨转换/旋转变速叉来选择所需的齿轮比。例如,如本领域技术人员通常所理解的,AMT可以用于具有更高的扭矩需要的应用中。
[0045]变速器输出轴38可以连接至差速器42。差速器42通过连接至差速器42的各自的轮轴驱动一对车轮44。在一个实施例中,例如当车辆转弯时,在允许轻微的速度差的同时差速器42向每个车轮44传送几乎相等的扭矩。不同类型的差速器或类似装置可以用于将来自动力传动系统12的扭矩分配至一个或多个车轮44。例如,在一些应用中,可以根据特定的操作模式或状况改变扭矩分配。
[0046]可以由变速器栗50提供用于变速器系统16的加压流体。变速器栗50可以连接至电机18或与其邻近,这样其随着电机18及电机轴32旋转以为变速箱24的完全运行加压并提供足够的主压力(line pressure)。当包含变速器栗50的电机轴32的部分处于静止,变速器栗50也可以处于静止并且是闲置的。
[0047]当变速器栗50闲置时,为了提供加压变速器流体,还可以设置辅助栗52。辅助栗52可以例如由低压电池56电动地供能。在一些实施例中,当辅助栗52正在运行时,辅助栗52为变速箱24提供一部分变速器流体,这样变速箱24限制在例如特定驱动器或齿轮比的操作中。
[0048]冷却的变速器流体,例如油,可以从变矩器22引入油底壳58。在某些情况期间,辅助栗52可以将变速器液体从油底壳58栗送至变速器栗50。
[0049]动力传动系统12可以额外地包括关联的控制单元40。尽管示意性地说明为单个控制器,但控制单元40可以是更大的控制系统的一部分并且可以由整个电动车辆10的各种其他控制器控制,例如包括动力传动系统控制单元、变速器控制单元、发动机控制单元等的车辆系统控制器(VSC)。因此,应该理解的是,控制单元40及一个或多个其他控制器可以共同地被称为“控制单元”,该控制单元例如通过多个互相关联的算法响应于来自各种传感器的信号控制各种驱动器以控制如下功能:例如启动/停止发动机14、运行电机18以提供车轮扭矩或为电池20充电、选择或安排变速器换挡、驱动发动机分离离合器26等。在一个实施例中,组成VSC的各种控制器可以使用通用总线协议(例如,CAN)彼此通信。
[0050]控制单元40可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。例如,计算机可读存储装置或介质可以包括只读存储器(ROM)中的易失性及非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)以及不失效存储器(KAM)。KAM是当CPU断电时可以用于存储各种操作变量的永久或非易失性存储器。可以使用任意数量的已知存储装置实施计算机可读存储器或介质,已知存储装置例如PR0M(可编程的只读存储器)、EPR0M(电PROM)、EEPR0M(电可擦PR0M)、闪存存储器或在控制发动机或车辆中由控制器使用的能够存储数据的任意其他电力、磁力、光学或组合式存储装置,其中的一些呈现可执行的指令。
[0051]控制单元40还可以通过输入/输出(I/O)接口与各种发动机/车辆传感器及驱动器通信,这些输入/输出接口可以实施为单一的集成接口,该集成接口提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换,短路保护等。可替换地,一个或多个专用硬件或固件芯片可以用于在提供给CPU之前调节并处理特定信号。
[0052]如图1示意性说明的,控制单元40可以向发动机14、发动机分离离合器26、电机18、变矩器旁通离合器36、变速箱24和/或其他部件传输信号和/或从它们传输信号。尽管未明确说明,但本领域技术人员将意识到各种功能或部件均可以由上面确定的每个子系统中的控制单元控制。参数、系统和/或可以使用由控制器执行的控制逻辑直接或间接驱动的部件的典型示例包括燃油喷射正时、速率和持续时间、节气门位置、火花塞点火正时(用于火花点火发动机)、进气/排气阀正时和持续时间,例如交流发电机、空调压缩机的前端附件装置(FEAD)部件、电池充电、可再生制动、Μ/G(马达/发电机)操作、用于发动机分离离合器26的离合器压力、变矩器旁通离合器36以及变速箱24等。例如,通过I/O接口传输输入的传感器可以用于指示涡轮增压器增压压力、曲轴位置(PIP)、发动机旋转速度(RPM)、车轮速度(WS1、WS2)、车辆速度(VSS)、冷却剂温度(ECT)、进气歧管压力(MAP)、加速器踏板位置(PPS)、点火开关位置(IGN)、节气门位置(TP)、气温(TMP)、排气氧(EG0)或其他排气组分浓度或存在、进气流量(MAF)、变速齿轮、传动比或模式、变速器油温(Τ0Τ)、变速器涡轮速度(TS)、变矩器旁通离合器36状态(TCC)、减速或换挡模式。
[0053]当然,可以根据特定应用在一个或多个控制器中的软件、硬件或软件和硬件的组合中实施控制逻辑。当在软件中实施时,可以在一个或多个具有代表由计算机执行的代码或指令的存储数据的计算机可读存储装置或介质中提供控制逻辑以控制车辆或其子系统。计算机可读存储装置或介质可以包括许多已知的物理装置中的一个或多个,该已知的物理装置使用电、磁性和/或光学存储器保存可执行的指令和相关的校准信息、操作变量等。
[0054]电动车辆10的驾驶员可以使用加速器踏板48以提供需要的扭矩、动力或驱动命令以推动电动车辆10。总体上,压下和释放加速器踏板48生成加速器踏板位置信号,该信号可以由控制单元分别解释为用于增加动力或减少动力的需要。至少基于来自加速器踏板48的输入,控制单元40命令来自发动机14和/或电机18的扭矩。控制单元40还控制变速箱24内的齿轮换挡正时,以及发动机分离离合器26和变矩器旁通离合器
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