用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法
【专利说明】用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2014年9月30日提交的韩国专利申请第10_2014_0131638号的优先权，其全部内容结合于此用于该引用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法。更具体地，本发明涉及这样的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法:其输出缓行扭矩以改善混合动力电动车辆的换挡感觉和燃料消耗。
【背景技术】
[0004]混合动力车辆是利用两种或多种不同种类的动力源的车辆，并且通常是通过发动机(其通过燃烧燃料来获得驱动扭矩)和电机(其利用电池电力来获得驱动扭矩)来驱动的车辆。
[0005]混合动力电动车辆在通过两个动力源(即，发动机和电机)来驱动车辆的情况下，根据发动机和电机如何运行而能够提供最佳输出扭矩。
[0006]混合动力车辆可以形成为利用发动机和电力电机作为动力源的多种结构，安装电动装置的变速器(Transmiss1n Mounted Electric Device,TMED)型混合动力车辆(其中，电机连接至变速器，并且发动机离合器插置在变速器与发动机之间)可以利用发动机离合器的断开和连接来实现EV模式和HEV模式。
[0007]混合动力电动车辆通常利用连续可变变速器(CVT)或者分级自动变速器。其中，为了动力性能和燃料消耗效率，安装了有级自动变速器的混合动力电动车辆在停车之前执行3至1换挡或者2至1换挡。在这个换挡过程中，在产生扭矩变化、扭矩小于0、或者扭矩太高的情况下，可能破坏换挡感觉。
[0008]因此，混合动力电动车辆利用电机控制，根据预定的缓行扭矩映射来控制缓行扭矩。
[0009]图4和图5是图示了根据现有技术的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图。
[0010]如图4中所示，如果在停车和换挡之前，混合动力电动车辆的缓行扭矩增加并且超过0扭矩，则导致燃料消耗变差。此外，由于产生了扭矩变化，所以在停车之前的换挡期间换挡感觉可能变差。
[0011]此外，如图5中所示，在混合动力电动车辆以第1换挡挡位的低速行驶时，通过根据预定的缓行扭矩映射来应用缓行扭矩逻辑，混合动力电动车辆的缓行扭矩迅速地降低。之后，在车辆速度充分地降低时，缓行扭矩再次增加，驾驶员此时会有不同的感觉。
[0012]公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0013]本发明的各个方面致力于提供这样的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法，其具有输出缓行扭矩以改善混合动力电动车辆的换挡感觉和燃料消耗的优点。
[0014]本发明的一个方面提供了一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其可以包括以下步骤:检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；确定车辆速度是否大于或等于预定的速度，以及在当前换挡挡位为3挡位或2挡位时，确定混合动力电动车辆是否从当前换挡挡位换挡至1挡位；在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数；控制电机以输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。
[0015]所述方法还可以包括以下步骤:在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位时，确定制动量是否大于或等于预定值；在制动量大于或等于预定值时，应用预定的缓行扭矩因数。
[0016]在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数可以设定为缓行扭矩因数。
[0017]所述方法还可以包括以下步骤:在混合动力电动车辆未换挡，并且混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位的情况下，控制电机以输出小于或等于0的缓行扭矩。
[0018]依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数可以在实际的换挡区域中设定为输出小于或等于0的缓行扭矩。
[0019]依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数可以在实际的换挡区域之后设定为使得缓行扭矩逐步地增加1挡位的最大缓行扭矩。
[0020]所述数据可以包括关于油门踏板的位置、制动踏板的位置、车辆速度和车辆的换挡挡位中的至少一个的信息。
[0021]本发明的另一个实施方案提供了一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，所述装置可以包括:数据检测器，其配置为检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；电机，其配置为输出缓行扭矩；变速器，其配置为通过连接至电机来调节换挡挡位；以及控制器，其配置为基于通过数据检测器检测出的数据，在车辆速度大于或等于预定速度，混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，并且混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡为1挡位的情况下，通过应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数来控制电机以输出缓行扭矩。
[0022]在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，并且混合动力电动车辆未换挡的情况下，控制器可以控制电机以输出小于或等于0的缓行扭矩。
[0023]在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，控制器可以设定缓行扭矩因数以在实际的换挡区域中输出小于或等于0的缓行扭矩。
[0024]在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，控制器可以设定缓行扭矩因数以在实际的换挡区域之后使得缓行扭矩逐步地增加1挡位的最大缓行扭矩。
[0025]在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位，并且制动量大于或等于预定值的情况下，控制器可以通过应用预定的缓行扭矩因数来控制电机以输出缓行扭矩。
[0026]在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数可以设定为缓行扭矩因数。
[0027]数据检测器可以包括:油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车辆速度传感器和换挡挡位传感器。
[0028]根据如上所述的本发明的方面，能够通过在停车之前的换挡期间控制缓行扭矩，来改善混合动力电动车辆的燃料消耗和换挡感觉。
[0029]本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0030]图1是根据本发明的一个示例性实施方案的应用了用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法的混合动力系统的示意图；
[0031]图2是根据本发明的一个示例性实施方案的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置的示意性框图；
[0032]图3是根据本发明的一个示例性实施方案的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法的流程图；
[0033]图4和图5是图示了根据现有技术的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图；
[0034]图6和图7是图不了根据本发明的不例性实施方案的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图。
[0035]应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0036]在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
【具体实施方式】
[0037]下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替代方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。
[0038]在以下具体描述中，仅简单地通过示例而示出并描述了本发明的某些示例性实施方案。如本领域的技术人员将实现的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，所述的实施方案可以采用各种不同的方式来修改。
[0039]贯穿以下的说明书和权利要求，除非明确地描述为相反的，词语“包括”及其变体将理解为意指包括所述的元件，但是不排除任意的其它元件。
[0040]在本说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
[0041]应当理解的是，如本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它的类似术语通常包括机动车辆，其包括混合动力车辆、插电式混合动力电动车辆以及其它的替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所