[0081]在步骤S130中，如果混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位，则由于在步骤S110中确定出车辆速度大于或等于预定的速度，所以这可以意味着混合动力电动车辆以低速运行。
[0082]因此，在混合动力电动车辆以低速运行的情况下，在步骤S140中，控制器50确定制动量是否大于或等于预定值，以检测驾驶员的制动要求。
[0083]图5是图示了根据现有技术的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图。
[0084]如图5中所示，如果混合动力电动车辆在以低速运行期间停车，则缓行扭矩快速地降低，然后通过应用缓行扭矩逻辑而缓行扭矩再次增加。此时，由于缓行扭矩的变化而驾驶员可能会感觉到不舒服。
[0085]因此，在步骤S140中，当制动量大于或等于预定值，并且检测到驾驶员的制动要求时，在步骤S150中，控制器50应用预定的缓行扭矩因数，并且在步骤S190中，控制电机24以输出缓行扭矩。
[0086]在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数可以设定为缓行扭矩因数。
[0087]图7是图示根据本发明的示例性实施方案的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图。
[0088]如图7中所示，一旦车辆速度为0而应用缓行扭矩因数时，缓行扭矩未快速地降低，使得由于车辆速度降低而可以不产生缓行扭矩的变化。因此，驾驶员可以将混合动力电动车辆停车，而不会由于缓行扭矩的变化而不舒服。
[0089]此外，在步骤S120中，当混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，而在步骤S160中，混合动力电动车辆未换挡的情况下，在步骤S170中，控制器50控制缓行扭矩小于或等于0，并且在步骤S190中，控制电机24以输出缓行扭矩。
[0090]在混合动力电动车辆换挡之前输出混合动力电动车辆的缓行扭矩时，混合动力电动车辆的燃料消耗由于电池放电而可能变差。因而，在混合动力电动车辆换挡之前，控制器50控制电机24以输出小于或等于0的缓行扭矩。
[0091]另一方面，在步骤S160中，当混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，在步骤S180中，控制器50应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数，在步骤S190中，控制器50控制电机24输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。
[0092]依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数可以在实际的换挡区域中设定为输出小于或等于0的缓行扭矩，并且可以在实际的换挡区域之后设定为使得缓行扭矩逐步地增加1挡位的最大缓行扭矩。
[0093]图4是图示了根据现有技术的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图，并且图6是图示了根据本发明的示例性实施方案的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图。
[0094]如图4中所示，在混合动力电动车辆停车之前的换挡期间，缓行扭矩增加并且超过0扭矩，从而燃料消耗可能变差。此外，由于在实际的换挡区域中产生扭矩变化，所以换挡感觉可能变差。
[0095]然而，如图6中所示的根据本发明的示例性实施方案，由于在停车之前的实际的换挡区域中，缓行扭矩被控制为0，所以可能不会产生扭矩变化。此外，在停车之前的实际的换挡区域之后，可以逐步地增加缓行扭矩。因而，缓行扭矩输出可以控制为与1挡位的最大缓行扭矩相同。
[0096]根据本发明的示例性实施方案，可以在停车之前的换挡期间，通过控制缓行扭矩来改善混合动力电动车辆的燃料消耗和换挡感觉。
[0097]前面对本发明具体示例性实施例所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施例并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施例及其各种可替代方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。
【主权项】
1.一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其包括以下步骤: 检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据； 确定车辆速度是否大于或等于预定的速度，以及在当前换挡挡位为3挡位或2挡位时，确定混合动力电动车辆是否从当前换挡挡位换挡至1挡位； 在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数； 控制电机以输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。2.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，还包括以下步骤: 在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位时，确定制动量是否大于或等于预定值； 在制动量大于或等于预定值时，应用预定的缓行扭矩因数。3.根据权利要求2所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中:在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数设定为缓行扭矩因数。4.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，还包括以下步骤: 在混合动力电动车辆未换挡，并且混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位的情况下，控制电机以输出小于或等于0的缓行扭矩。5.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中:依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数在实际的换挡区域中设定为输出小于或等于0的缓行扭矩。6.根据权利要求5所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中:依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数在实际的换挡区域之后设定为使得缓行扭矩增加1挡位的最大缓行扭矩。7.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中:所述数据包括关于油门踏板的位置、制动踏板的位置、车辆速度和车辆的换挡挡位中的至少一个的信息。8.一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其包括: 数据检测器，其配置为检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据； 电机，其配置为输出缓行扭矩； 变速器，其配置为通过连接至电机来调节换挡挡位；以及 控制器，其配置为基于通过数据检测器检测出的数据，在车辆速度大于或等于预定速度，混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，并且混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡为1挡位的情况下，通过应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数来控制电机以输出缓行扭矩。9.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中:在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，并且混合动力电动车辆未换挡的情况下，所述控制器控制电机以输出小于或等于0的缓行扭矩。10.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中:在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，所述控制器设定缓行扭矩因数以在实际的换挡区域中输出小于或等于0的缓行扭矩。11.根据权利要求10所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中:在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，所述控制器设定缓行扭矩因数以在实际的换挡区域之后使得缓行扭矩增加1挡位的最大缓行扭矩。12.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中:在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位，并且制动量大于或等于预定值的情况下，所述控制器通过应用预定的缓行扭矩因数来控制电机以输出缓行扭矩。13.根据权利要求12所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中:在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数设定为缓行扭矩因数。14.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中:所述数据检测器包括:油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车辆速度传感器和换挡挡位传感器。
【专利摘要】本发明涉及用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法，其输出缓行扭矩以改善混合动力电动车辆的换挡感觉和燃料消耗，其可以包括用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，所述方法可以包括以下步骤：检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；确定车辆速度是否大于或等于预定的速度，并且在当前换挡挡位为3挡位或2挡位时，混合动力电动车辆从当前换挡挡位换挡至1挡位；在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数；控制电机以输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。
【IPC分类】B60W10/08, B60W40/08, B60W40/105, B60W20/00
【公开号】CN105460004
【申请号】CN201510408129
【发明人】许志旭, 杜光日, 金成德, 赵泰焕
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年7月13日
【公告号】EP3002150A1, US9315186, US20160090073