方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
[0055]可选地，当车辆到达预定地点时，无需驾驶员自行停车，因为本发明的车辆驾驶模式切换方法还包括:检测车辆是否到达预定地点，当检测到车辆到达预定地点时，将当前驾驶模式切换到关闭状态，车辆自动熄火关闭，无需人为操作，又在一定程度上提高了整车的自动化性能。
[0056]可选地，本发明的车辆驾驶模式切换方法还包括:当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式，完善了整个系统的可操作性。
[0057]如图2所示，本发明的驾驶模式切换方法可以参照以下过程实现:
[0058]当车辆处于车辆关闭时，手动开启发动机，即A步骤时，车辆默认进入手动驾驶模式，驾驶员可以手动操作车辆；
[0059]当驾驶员需要从手动驾驶模式切换到自动驾驶行车模式时，需仅操作油门并持续预定时间，即C步骤，即可实现切换；
[0060]当在自动驾驶行车模式下遇到突发状况需停车时，需仅操作刹车，即E步骤，车辆由自动驾驶行车模式切换到自动停车模式；
[0061]当驾驶员想重新行驶是，可仅操作油门并持续预定时间，即C步骤，即可从自动停车模式切换到自动驾驶行车模式；或操作方向盘与油门或刹车，即D步骤，即可从自动停车模式切换到手动驾驶模式；
[0062]当需要从自动驾驶行车模式切换到手动驾驶模式时，只需操作方向盘与油门或刹车，即D步骤时即可实现切换；
[0063]当处于手动驾驶模式中的车辆到达预定地点时，手动关闭发动机，即B步骤，车辆即进入车辆关闭状态，熄火关闭；当处于自动驾驶行车模式中的车辆到达预定地点时，自动关闭发动机，即F步骤，车辆即进入车辆关闭状态，熄火关闭。
[0064]本发明的实施例一中还提供了一种车辆驾驶模式切换系统，如图3所示，包括:
[0065]第一检测模块，用于检测车辆的当前驾驶模式；
[0066]第二检测模块，用于检测方向盘、油门和刹车的状态；
[0067]切换模块，用于根据第一检测结果和第二检测结果切换当前驾驶模式；其中，该切换丰吴块包括:
[0068]第一切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；
[0069]第二切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。
[0070]可选地，切换模块还包括:第三切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。
[0071 ] 可选地，切换模块还包括:
[0072]第四切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
[0073]第五切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
[0074]可选地，该车辆驾驶模式切换系统还包括:定位模块，用于检测车辆是否到达预定地点。
[0075]可选地，该车辆驾驶模式切换系统还包括:第三检测模块，用于检测发动机启动开关的当前状态，当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
[0076]需要说明的是，该系统是与上述车辆驾驶模式切换方法实施例对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0077]以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，包括: 检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果； 检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果； 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式； 其中，当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式； 当所述第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，还包括:当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，还包括: 当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式； 当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，在将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式的步骤之后，所述车辆驾驶模式切换方法还包括: 检测车辆是否到达预定地点，当检测到车辆到达预定地点时，将当前驾驶模式切换到关闭状态。5.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，还包括: 当所述第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。6.一种车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，包括: 第一检测模块，用于检测车辆的当前驾驶模式； 第二检测模块，用于检测方向盘、油门和刹车的状态； 切换模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；其中，所述切换模块包括: 第一切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式； 第二切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。7.根据权利要求6所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，所述切换模块还包括:第三切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。8.根据权利要求7所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，所述切换模块还包括: 第四切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式； 第五切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。9.根据权利要求6所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括 定位模块，用于检测车辆是否到达预定地点。10.根据权利要求6所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括: 第三检测模块，用于检测发动机启动开关的当前状态，当所述第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法及系统，其中该切换方法包括：检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；当检测到在第一时间内方向盘与油门或刹车同时被操作时，处于自动驾驶行车模式的车辆切换到手动驾驶模式；当检测到油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续一定时间时，处于手动驾驶模式的车辆切换到自动驾驶行车模式。本发明的车辆驾驶模式切换方法及装置，通过完善自动驾驶行车模式到手动驾驶模式的切换方法，不仅使切换更加便捷平顺，还有效地降低了切换过程中的误操作率，避免了因误操作带来的行车隐患。
【IPC分类】B60W30/182
【公开号】CN105523039
【申请号】CN201410569376
【发明人】万鸿俊, 彭巍, 赵军辉, 马少飞, 丁郁
【申请人】中国移动通信集团公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年10月22日