像头14的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角均为85°。为了保证左侧摄像头13及右侧摄像头14的图像在倾斜后不会发生畸变，在本发明中，左侧摄像头13及右侧摄像头14的正方向(即摄像头中心点朝向摄像头正上方的方向)不再是竖直的，而是与中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15。。
[0028]具体地，左后视镜支架61上设有安装左侧摄像头13的左侧摄像头固定孔611;右后视镜支架62上设有安装右侧摄像头14的右侧摄像头安装孔621。也即，左侧摄像头固定孔611及右侧摄像头固定孔622的中心轴在在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角均为15-25°，左侧摄像头固定孔611及右侧摄像头固定孔622的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角均为85°。
[0029]在本发明中，通过设置摄像头安装孔611，622的中心轴的位置，可以使侧视摄像头在车身两侧具有合适的视野，具体地，根据车型高度的差异，摄像头安装孔611，622的中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角能够在15-25°浮动，但摄像头安装孔611，622的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角均应保持85°。
[0030]为了适应驾驶员的视角，左右后视镜镜面所在的平面与车辆长度方向的铅垂面之间的夹角时不同的，
[0031]为了保证摄像头安装孔611，622的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面之间的夹角始终保持85°，左侧摄像头固定孔611的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面之间的夹角随着左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面之间夹角的变化而变化，右侧摄像头固定孔622的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面之间的夹角随着右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面支架夹角的变换而变化。
[0032]具体而言，当左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，左侧摄像头固定孔611的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)。；当右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y。时，右侧摄像头固定孔622的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90-5-Y)。。左侧摄像头固定孔右侧摄像头固定孔
[0033]在本发明中，通过改变左侧摄像头13及右侧摄像头14的正方向与摄像头中心点所在的竖直方向的夹角可以保证左侧摄像头13及右侧摄像头14摄入的图像不会发生畸变。根据车型的不同，左侧摄像头13及右侧摄像头14的正方向与摄像头中心点所在的竖直方向的夹角可以在向车辆前部倾斜5° -15°的范围内浮动。
[0034]本发明还提供了一种车辆，具有上述的车载环视系统，关于该车辆的其他特征，请参照现有技术，在此不再赘述。
[0035]在本发明中，通过对前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头安装角度的调整，可以使该系统能车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称，使合成图像真实可靠，没有盲区，提高车辆的安全性能。
[0036]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种车载环视系统，包括前置摄像头(U)、后置摄像头(12)、左侧摄像头(13)、右侧摄像头(14)、控制器(15)及显示装置(16)，其特征在于:所述前置摄像头(11)及所述后置摄像头(12)的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在所述车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的正方向与所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15°。2.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于:所述前置摄像头(II)通过前摄像头固定架(20)固定于车辆前部。3.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于:所述后置摄像头(12)通过后摄像头固定架(30)固定于车辆的尾部。4.根据权利要求3所述的车载环视系统，其特征在于:所述后摄像头固定架(30)包括后摄像头固定基座(31)、后摄像头固定板(32)及连接板(33)，所述连接板(33)连接于所述后摄像头固定基座(31)与后摄像头固定板(32)之间，后视摄像头固定于所述后摄像头固定板(32)上，所述后摄像头固定基座(31)夹设于牌照灯(40)与车身的钣金(50)之间。5.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于:所述后摄像头固定基座(31)所在的平面与所述后摄像头固定板(32)所在的平面的夹角为15-25°。6.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于:所述后摄像头固定基座(31)为矩形框架结构，当所述后摄像头固定基座(31)夹设于牌照灯(40)的前部板体(41)与车身的钣金(50)之间时，所述后摄像头固定基座(31)套设于所述牌照灯(40)的灯体(42)外。7.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于:所述左后视镜支架(61)上设有安装所述左侧摄像头(13)的左侧摄像头固定孔(611);所述右后视镜支架(62)上设有安装所述右侧摄像头(14)的右侧摄像头安装孔(621)。8.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于:所述左侧摄像头安装孔(611)的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面之间的夹角随着所述左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面支架夹角的变化而变化，所述右侧摄像头安装孔(622)的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面之间的夹角随着所述右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面的夹角之间夹角的变化而变化。9.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于:当所述左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，所述左侧摄像头安装孔(611)的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)。；当所述右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y。时，所述右侧摄像头安装孔(622)的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90_5_Y)°。10.一种车辆，其特征在于:具有权利要求1至权利要求9所述的车载环视系统。
【专利摘要】车载环视系统，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、控制器及显示装置，前置摄像头及后置摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°，左侧摄像头及右侧摄像头面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且左侧摄像头及右侧摄像头的视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，左侧摄像头及右侧摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，左侧摄像头及右侧摄像头的正方向与左侧摄像头及右侧摄像头中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5-15°。本发明提供的车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称。
【IPC分类】H04N7/18, B60R1/00
【公开号】CN105539292
【申请号】CN201511031964
【发明人】李竣岗
【申请人】寅家电子科技（上海）有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月31日