一种多功能两栖车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于陆域和水域作业的多功能两栖车。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，两栖车设备已经取得了一定的进步和发展。但是，由于两栖车主要行走于水域、地面或泥水中，当车体发生大坡度的行走，由于车体为一个整体，重心无法调节，容易发生侧翻，不利于其稳定行走于水面与地面之间，影响驾驶员的安全；此外，其行走机构强度不足，容易发生磨损，且易变形；浮箱浮力不足，磨损严重，从而影响了两栖车的实用性，无法正常地长时间作业。
[0003]而且，目前的两栖车在农业领域中，皆为专一性两栖车，只能进行单功能的作业，例如申请号为201120194461.9公开了一种浮箱履带式挖掘机，只能进行挖掘作业。申请号为200620084208.7公开了一种浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，用于挖掘作业，因此作业适用范围小。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种同时适用于地域和水域行走作业、可以安装多种作业机构的两栖车，本发明的两栖车通过连接上车体与下车体的滑动装置，可以通过上车体的相对位移调节车体重心，使车体在进行陆域到水域行走时容易通过，防止侧翻，同时本发明的两栖车还具有防止和处理浮箱发生漏水的功能。
[0005]为实现本发明的目的，提供一种多功能两栖车，包括:浮箱，实现车体在水域漂浮的功能；安装在浮箱外围的行走履带的下车体；装有动力装置的上车体；用于将所述下车体与所述上车体连接在一起的滑动装置；安装在下车体前端部或后端部的液压悬架，用于安装多种作业机构。
[0006]其中，所述滑动装置包括:固定安装在所述下车体上端的滑轨；固定安装在所述上车体下端的用于滑动连接所述滑轨的滑动部件，与滑轨形成一个整体，用于连接上车体与下车体，使上车体与下车体可以发生相对位移；所述滑动部件包括安装在上车体底部上的滑轮组件。
[0007]优选地，所述滑轮组件包括:固定在上车体底部上的具有第一凹槽的滑轮支架，其第一凹槽的开口端向下；安装在所述第一凹槽内的多个滑轮；从所述第一凹槽的两个槽壁向外延伸的多个限位件；每个所述限位件是穿过所述两个槽壁和滑轮的一个轮轴；所述滑轨具有容纳所述滑轮组件的第二凹槽，其第二凹槽的开口端设有与所述限位件适配的限位组件；所述限位组件包括从所述第二凹槽的两个槽壁内侧相向延伸的两个卡接结构。
[0008]所述浮箱包括:安装在浮箱外表面，具有凹槽结构的滑轨；安装在浮箱内用于将浮箱内的空间分为第一空间和第二空间的隔板；分别安装在第一空间和第二空间内的两个抽水泵；以及，分别由两个抽水泵的排水嘴延伸到浮箱外的两个排水导管。
[0009]优选地，所述浮箱还包括安装在浮箱内的液位传感器。
[0010]所述行走履带包括:安装在所述浮箱外缘的行走带；安装在所述行走带外侧的用于接触地面或水面的行走支腿；固定安装在所述行走带内侧的托板；所述托板包括:通过连接杆从所述托板延伸穿过行走带与行走支腿连接的连接托板；通过固定钢板固定在行走带上，用于加强行走带强度的加强托板。
[0011 ] 优选地，所述连接托板与加强托板依次间隔排列。
[0012]所述液压悬架包括:安装在下车体上的第一液压驱动架，用于驱动作业机构在垂直和水平方向移动的，实现作业机构的二维回转；铰接在所述第一液压驱动架上的第二液压驱动架，用于改变所述的作业机构俯仰角；其中，所述作业机构安装在所述第二液压驱动架上。
[0013]优选地，所述作业机构可以是清淤机构、抓取机构、清理机构、挖掘机构、碾磨机构、切割机构。
[0014]其中，所述动力装置包括:用于驱动所述行走机构行走的第一液压驱动系统；与所述液压悬架连接，用于驱动作业机构作业的第二液压驱动系统；用于驱动所述车体发生往复运动的第三液压驱动系统。
[0015]优选地，所述第一液压驱动系统包括:固定安装在上车体上的液压泵；固定安装在上车体上的液压泵；固定安装在下车体上的液压马达；安装在所述浮箱的一端并位于行走履带内侧，用于驱动所述行走履带的驱动轮，所述驱动轮通过链条连接所述液压马达。
[0016]优选地，所述第二液压驱动系统包括:安装在上车体上的齿轮泵；安装在上车体，通过管路连接的操纵阀；以及安装在所述作业机构的上的液压马达。
[0017]优选地，所述操纵阀为电控比例换向阀，使两栖车可以安装并使不同作业机构进行作业，实现本发明两栖车的多功能作业。
[0018]优选地，所述第三液压驱动系统包括:安装在上车体，位于驾驶室后端的发动机；用于驱动所述滑动装置的液压油缸A，使上车体与下车体发生相对位移，调节车体重心；用于驱动所述第一液压驱动架发生移动的液压油缸B，安装在所述第一液压驱动架上，驱动所述第一液压驱动架发生二维偏转，作业机构随之发生垂直和水平方向的移动；用于驱动所述第二液压驱动架发生移动的液压油缸C，安装在所述第二液压驱动架上，驱动所述第二液压驱动架发生俯仰角变化，作业机构随之发生垂直和水平方向的移动；以及用于驱动所述第三液压系统的齿轮泵；和，用于控制所述第三液压系统运动的电控阀，用于调节所述第三液压系统的作业及作业方向。
[0019]其中，所述上车体包括:驾驶室；安装在所述驾驶室后侧的动力装置，与所述驾驶室形成一个整体，所述动力装置包括发动机、油箱，以及液压驱动系统。
[0020]本发明的有益效果体现在以下方面:
[0021]1、本发明的多功能两栖车，上车体与下车体通过滑动装置连接成一个整体，使装有动力装置的上车体与下车体可以发生相对位移，从而调节两栖车体的重心，当两栖车体在陆域向水域或水域向陆域行走时，通过上车体的移动调节其重心，从而防止两栖车体的侧翻，保障了行车安全，提高了车体稳定性和安全性。
[0022]2、本发明的多功能两栖车，其浮箱内装有抽水泵和液位传感器，当浮箱损伤，发生漏水现象时，可以及时的进行处理，保障了车体在水域中的漂浮功能。
[0023]3、本发明的多功能两栖车，其行走履带由行走带和安装在其两侧的托板和行走支腿、以及固定板构成，托板与安装在浮箱外表层的光滑板相接触，发生滑动，一方面增强了行走带的强度，延长了行走带的寿命；另一方面，托板与光滑板间的摩擦力小，提高了行走机构的作业效率。
[0024]4、本发明的多功能两栖车，其上安装有液压悬架，用于安装不同的作业机构，可以通过安装不同的作业机构，使两栖车在水域进行挖掘、疏浚、清理作业，在陆域进行切割、收集作业的功能。
[0025]5、本发明的多功能两栖车采用全液压驱动，操纵控制方便，运动惯性小，动作灵敏，可以适应频繁的启动和换向，作业效率高，并且有效的防止过载，保障了作业安全。
[0026]6、本发明的多功能两栖车，可以同时实现陆域与水域的行走、作业，行走稳定性强、安全性高、可以安装多种作业机构，适用范围广，实用性强，便于推广。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的多功能两栖车整体结构示意图；
[0028]图2是本发明的多功能两栖车的滑动装置结构示意图；
[0029]图3是本发明的多功能两栖车的行走履带结构示意图；
[0030]图4是本发明的多功能两栖车的液压系统示意图；
[0031]图5是本发明的多功能两栖车安装清淤机构后进行清淤作业的示意图。
[0032]附图标记说明:
[0033]1、下车体，11、浮箱，12、行走履带，111、隔板，112、抽水泵，113、排水管；2、上车体，21、动力装置，211、发动机，212、第一液压系统，2121、双联齿轮泵，2122、液压马达，2123、驱动轮，213、第二液压系统，2131、齿轮泵，2132、电控比例换向阀，2133、外接液压马达，214、第三液压系统，2141、齿轮泵，2142、电磁换向阀，2143、A液压油缸，2144、B液压油缸，2145、C液压油缸，22、驾驶室；3、滑动装置，31滑轨，311、限位组件，312、第二凹槽，32、滑动部件，321、