基于制动器传感器107的检测值而计算的制动器的控制量来控制制动器。
[0034]车辆100被提供有作为电机的驱动源的电池110和用于控制电池110的充电和放电的电池执行器109。电池执行器109电连接至车载控制器120。电池执行器109管理电池110的充电和放电。电池执行器109通过控制电池110的放电对电机进行驱动或者通过电机的再生来对电池110进行充电。
[0035]车辆100被提供有混合型控制器108，混合型控制器108控制内燃机和电机的操作状态。混合型控制器108电连接至车载控制器120。也就是说，混合型控制器108经由车载控制器120电连接至电池执行器109、加速器执行器115和制动器执行器116。混合型控制器108也是所谓的ECU并且包括具有计算装置和存储装置的微型计算机。混合型控制器108能够通过使计算装置计算存储在存储装置中的程序或参数来执行各种控制。
[0036]混合型控制器108例如基于从车载控制器120输入的加速度传感器104、车辆速度传感器105和加速器传感器106的检测结果来确定内燃机和电机的驱动功率分配率(输出率)。特别地，混合型控制器108能够通过改变内燃机和电机的驱动功率分配率(输出率)来调整作为电池110的残余能量的、电池110的充电状态。
[0037]混合型控制器108基于驱动功率分配率来生成与电池110的放电有关的电池执行器109的控制命令或者与由车载控制器120计算的内燃机的控制量有关的信息。混合型控制器108例如基于从车载控制器120输入的加速度传感器104、车辆速度传感器105和制动器传感器107的检测结果来确定制动器和电机的制动力分配率。混合型控制器108基于制动力分配率来生成与电池110的充电有关的电池执行器109的控制命令或者与由车载控制器120计算的制动器的控制量有关的信息。也就是说，混合型控制器108通过将所生成的控制命令输出至电池执行器109来控制电池110的充电和放电。因此，通过电池110的放电对使用电池110作为驱动源(电源)的电机进行驱动或者通过电机的再生对电池110进行充电。车载控制器120能够监视混合型控制器的性能情况或者电池110的充电状态。
[0038]车辆100包括EV模式和HV模式，在EV模式下车辆100使用将电池110用作驱动源的电机作为驱动源来行驶，在HV模式下车辆100仅使用内燃机或并行地使用电机和内燃机作为驱动源来行驶。混合型控制器108根据车辆100中的驾驶员的选择结果来执行将驾驶模式切换至EV模式和HV模式的控制。混合型控制器108具有将驾驶模式自动地切换至EV模式和HV模式的功能并且基于从车载控制器120输入的与在车辆100的驾驶路径的区间中行驶所需的行驶负载有关的信息来执行将驾驶模式切换至EV模式和HV模式的控制。行驶负载是在区间中的每单位距离的负载并且是用于在区间中行驶所需的平均负载。另一方面，用于在区间中全部行驶所需的行驶负载的累积值被定义为能量消耗。
[0039]然而，车辆100包括注册有地图数据的地图信息数据库111。地图数据是关于地形例如道路的数据。在地图数据中，关于位置例如玮度和经度的信息与能够显示地形的数据一起被注册。在地图数据中，交叉路口名称、道路名称、方向名称、方向向导和设施信息中的至少一者可以被注册。
[0040]地图信息数据库111包括作为与指示道路上的位置的节点有关的信息的节点数据以及作为与作为两个节点之间的区间的路线(link)有关的信息的路线数据。节点被设置为特定交通要素(例如交叉路口、交通信号以及车道数目改变的曲线、点等)的位置。节点数据包括道路上的节点的位置信息、位置的道路信息等。路线被设置为两个节点之间的由两个节点定义的区间。路线数据包括两个节点的信息、路线的区间的道路信息等。行驶负载能够根据在路线数据中包括的行驶负载信息来获取或计算。路线的区间的道路信息包括例如起始点位置、终止点位置、距离、路径和波动等信息。路线数据可以包括多种数据，例如包括作为路线的区间的行驶负载的成本数据、包括道路类型的道路数据、指示特定位置的标记数据、指示交叉路口的信息的交叉路口数据以及指示设施信息的设施数据。
[0041]具体地，节点数据可以包括例如作为节点的识别码的节点ID、节点的坐标、连接至节点的所有路线的路线ID以及指示交叉路口或并流点的类型的节点类型。节点数据可以包括指示节点的特性的数据例如作为指示节点的图像的识别码的图像ID。
[0042]路线数据可以包括例如作为路线的识别码的路线ID、路线长度、以及连接至起始点和终止点的节点的节点ID。路线数据可以包括指示道路类型(例如高速公路、收费道路、一般道路、市区道路/郊区道路和山区道路)、道路宽度、车道的数目、路线行驶时间、法定速度限制以及道路的坡度的数据中的必要信息。路线数据可以包括指示运动时间、运动速度、燃料消耗和功率消耗的平均值、最大值、最小值等的数据，作为在每个路线中车辆100的必要输出的行驶负载信息。功率消耗是当车辆100在EV模式下行驶时由电机消耗的功率的量。基于行驶负载信息来获取或计算路线(区间)的行驶负载。行驶负载是路线(区间)中的平均值并且具有[kW]的单位。能够根据行驶负载和路线长度(区间长度)来计算作为在每个路线(区间)中全部行驶所需的行驶负载的累积值的能量消耗。
[0043]车辆100被提供有执行路径向导等的导航系统112。导航系统112从GPS101的检测结果所输入至的车载控制器120来获取车辆100的当前点(玮度和经度)。当由驾驶员设置目标点时，导航系统112指定目标点(玮度和经度)。然后，导航系统112例如使用Dijkstra法参考地图信息数据库111来搜索从车辆100的当前点至目的地的驾驶路径。导航系统112计算所搜索的驾驶路径中的例如行驶负载、运动时间、运动速度、燃料消耗和功率消耗。导航系统112将指示所搜索的驾驶路径、所计算的行驶负载、运动时间、运动速度、燃料消耗和功率消耗的信息输出至车载控制器120并且经由车载控制器120将信息输出至由布置在车辆内部的液晶显示器组成的显示装置113。
[0044]车辆100被提供有仪表控制器114，仪表控制器114控制在仪表面板上显示的仪表的显示情况，所述仪表面板布置在仪表板中。仪表控制器114从车载控制器120获取例如指示电池110的充电状态和放电状态的数据并且基于所获取的数据在视觉上显示例如车辆100中的能量流动。能量流动是由电池110的充电和放电、电机的驱动功率/再生等所引起的车辆100中的能量的流动。能量流动可以包括由内燃机的驱动功率所引起的车辆100中的能量的流动。
[0045]当驾驶路径被输入时，车载控制器120将驾驶模式分配至驾驶路径的区间。车载控制器120包括驾驶支持单元124，驾驶支持单元124支持基于驾驶路径来分配驾驶模式。驾驶支持单元124从导航系统112获取至由驾驶员设置的目标点的驾驶路径的信息。驾驶支持单元124包括模式设定单元124a，模式设定单元124a设定要分配至所获取的驾驶路径的区间的驾驶模式。模式设定单元124a构成运动支持设备并且通过使车载控制器120执行程序等来实现该模式设定单元124a的功能。模式设定单元124a具有根据驾驶路径的区间的行驶负载来设定每个区间的驾驶模式的功能。
[0046]通常，使用电机的行驶被应用于具有小行驶负载的区间是趋于高效的，并且使用内燃机的行驶被应用于具有大行驶负载的区间是趋于高效的。因此，车载控制器120将EV模式分配至具有小行驶负载的区间，并且将HV模式分配至具有大行驶负载的区间。
[0047]模式设定单元124a比较多个目标区间的行驶负载并且按顺序将EV模式分配至具有较低行驶负载的区间。模式设定单元124a对被分配有EV模式的区间的能量消耗进行积分并且从电池110的充电状态减去所积分的能量消耗。然后，模式设定单元124a继续将EV模式分配至驾驶路径的区间，使得所积分的能量消耗不大于电池110的充电状态。因此，模式设定单元124a将EV模式分配至驾驶路径的区间中具有相对低的行驶负载的区间。模式设定单元124a将HV模式分配至未被分配有EV模式的区间。
[0048]模式设定单元124a将针对驾驶路径的区间所设定的驾驶模式输出至如上所述的显示装置113并且在显示装置113上显示针对车辆正在行驶的区间所设定的驾驶模式。
[0049]混合型控制器108通过从车载控制器120适当地获取车辆当前正在行驶的位置信息来指定车辆当前正在行驶的区间，并且使车辆100在针对所指定的区间所设定的驾驶模式下行驶。也就是说，每当车辆100的驾驶路径被改变时，混合型控制器108将车辆100的驾驶模式切换至被分配至相应区间的EV模式或HV模式。因此，车辆100以针对车辆当前正在行驶的区间所设定的驾驶模式来行驶。混合型控制器108包括模式改变单元108a，模式改变单元108a改变被分配至所获取的驾驶路径的区间的驾驶模式的设定。模式改变单元108a构成运动支持设备，并且通过使混合型控制器108执行程序等来实现功能。模式改变单元108a具有根据电池110的充电状态来改变区间的驾驶模式的功能。
[0050]然而，由于以针对地图数据等的每个路线而均匀划分的区间为单位来设置驾驶模式，所以HV模式可以适用于设定了 EV模式的区间的一部分。
[0051]因此，模式改变单元108a根据行驶负载将驾驶路径中的区间的一部分中的驾驶模式改变成除由模式设定单