113上:所述一部分区间的驾驶模式被设置成EV模式而车辆在该一部分区间上以HV模式行驶。然而，针对驾驶模式被设置成EV模式而车辆以HV模式行驶的该一部分区间，可以在显示装置113上显示HV模式以与实际行驶对应。
[0074]在第一实施方式中，在车辆100被停止的条件下实现驾驶模式的改变。然而，可以在车辆100的速度变得小于车辆速度阈值的条件下而非在车辆100被停止的条件下，来实现驾驶模式的改变。也就是说，在车辆100没有停止的情形下，当车辆100被减速至作为确定值的车辆速度阈值并且然后被加速时，驾驶模式从EV模式被改变成HV模式。例如，如图5中所示，在如图4中所示确定出车辆当前正在行驶的区间的驾驶模式是EV模式(在步骤S21中为是)之后，模式改变单元108a确定车辆100的速度是否变得小于车辆速度阈值(步骤S31)。当确定出车辆100的速度变得小于车辆速度阈值(在步骤S31中为是)时，模式改变单元108a执行与图4的步骤S23之后的处理相同的处理。
[0075]在第一实施方式中，在车辆100被停止的条件下实现驾驶模式的改变。然而，可以在根据车辆100的行驶环境的检测结果而给出行驶负载的条件下而非车辆100被停止的条件下来实现驾驶模式的改变。例如，如图6中所示，在如图4中所示确定出车辆当前正在行驶的区间的驾驶模式是EV模式(在步骤S21中为是)之后，模式改变单元108a根据地图信息数据库111、车载相机102等来检测包括车辆100的行驶状态和道路环境的行驶环境(步骤S41)。当确定出假定被应用于车辆100的行驶负载大于预定行驶负载(在步骤S42中为是)时，模式改变单元108a执行与图4的步骤S23之后的处理相同的处理。
[0076]在第一实施方式中，可以改变图4中所示的步骤S21至步骤S24的顺序。可以改变图5中所示的步骤321、331、323和324的顺序。可以改变图6中所示的步骤321、341、342、323和S24的顺序。
[0077]第二实施方式
[0078]将参照图7和图8来描述根据本发明的第二实施方式的运动支持设备、运动支持方法和驾驶支持系统。根据该实施方式的运动支持设备和运动支持方法与根据第一实施方式的那些的不同之处在于:当在驾驶模式被设定成HV模式的区间的一部分中获得可再生能量时驾驶模式从HV模式被改变成EV模式。下面将着重描述与第一实施方式的不同之处。
[0079]通常，由于以针对地图数据等的每个路线所均匀定义的区间为单位来设置驾驶模式，所以EV模式可以适用于设定了 HV模式的区间的一部分。
[0080]因此，模式改变单元108a根据行驶负载将驾驶路径中的区间的一部分中的驾驶模式改变成除由模式设定单元124a设定的驾驶模式之外的驾驶模式。模式改变单元108a根据预定条件来执行驾驶模式的改变。预定条件的示例是下述条件的组合:车辆当前正在行驶的区间的驾驶模式被设定成EV模式的条件;车辆从设定了 EV模式的区间进入设定了 HV模式的区间的条件；以及当前获得可再生能量的条件。
[0081]下面将参照图7来描述要经受驾驶模式的设定或改变的驾驶路径的示例。如图7中所示，假定由导航系统112搜索的驾驶路径的一部分包括第一区间kl和第二区间k2。下坡路存在于第一区间kl和第二区间k2上。也就是说，第一区间kl与第二区间k2之间的边界位于下坡路的路上。车辆100在下坡路中以EV模式行驶时获得可再生能量。假定从地图信息数据库111中获得关于第一路径kl与第二路径k2中的每一个的行驶负载和能量消耗的信息。模式设定单元124a基于电池110的充电状态、第一区间kl和第二区间k2的行驶负载和能量消耗来设定驾驶模式。第一区间kl的驾驶模式被设定成EV模式。第二区间k2的驾驶模式被设定成HV模式。
[0082]下面将参照图8来描述混合型控制器108中的驾驶模式改变处理的示例。混合型控制器108的模式改变单元108a在由驾驶支持单元124的模式设定单元124a进行设定之后改变已经由模式设定单元124a设定的驾驶模式。作为确定是否在模式改变单元108a中改变驾驶模式的周期的改变周期被设置成比作为在模式设定单元124a中进行设定的周期的设定周期短。
[0083]如图8中所示，当由模式设定单元124a设定驾驶模式时，模式改变单元108a确定车辆当前正在行驶的区间的驾驶模式是否为EV模式(步骤S51)。也就是说，模式改变单元108a确定驾驶模式是否为EV模式以延长行驶距离。当车辆当前正在行驶的区间的驾驶模式不是EV模式(在步骤S51中为否)时，模式改变单元108a结束驾驶模式改变处理。也就是说，根据由模式设定单元124a设定的驾驶模式来切换驾驶模式。
[0084]另一方面，当确定车辆当前正在行驶的区间的驾驶模式是EV模式(在步骤S51中为是)时，模式改变单元108a确定车辆100是否从设置了 EV模式的区间进入设置了 HV模式的区间(步骤S52)。当确定车辆100并未从设定了 EV模式的区间进入设定了 HV模式的区间(在步骤S52中为否)时，模式改变单元108a结束驾驶模式的改变。
[0085]当确定出车辆100从设定了EV模式的区间进入设定了 HV模式的区间(在步骤S52中为是)时，模式改变单元108a确定当前是否正在进行获得可再生能量的再生(步骤S53)。当确定出当前未获得可再生能量，也就是说，没有进行再生(在步骤S53中为否)时，模式改变单元108a结束驾驶模式的改变。
[0086]当确定出当前正在进行获得可再生能量的再生(在步骤S53中为是)时，模式改变单元108a甚至在设定了HV模式的区间中保持EV模式(步骤S54)。模式改变单元108a确定当前是否获得可再生能量(步骤S55)。当确定出当前获得可再生能量(在步骤S55中为是)时，模式改变单元108a在步骤S54中保持EV模式。
[0087]当确定出当前未获得可再生能量(在步骤S55中为否)时，模式改变单元108a将驾驶模式设置为HV模式(步骤S56)并且结束驾驶模式的改变。也就是说，仅当获得可再生能量时，模式改变单元108a将设置了HV模式的区间中的驾驶模式改变成EV模式。
[0088]下面将描述在图7中所示的第一区间kl中当车辆100在连接至第二区间k2的下坡路上行驶时的操作。假定当车辆100行驶时以改变周期来执行驾驶模式改变处理。然后，模式改变单元108a由于车辆100在第一区间kl中以EV模式行驶而执行图8中所示的步骤S52，并且模式改变单元108a由于车辆100从设定了 EV模式的区间进入设定了 HV模式的区间而执行步骤S53。随后，模式改变单元108a由于当前获得可再生能量的再生正在进行而执行步骤S54，并且通过将作为下一区间的第二区间k2的驾驶模式改变成EV模式来保持从第一区间kl开始的EV模式。然后，当未获得可再生能量时，模式改变单元108a将驾驶模式设置成HV模式(步骤S26)。因此，如图7中所示，当车辆100在第一区间kl中以EV模式行驶期间获得可再生能量的情况下而进入第二区间k2时，驾驶模式被设置成EV模式，直到不获得可再生能量为止。模式改变单元108a在显示装置113上显示HV模式，该HV模式是针对驾驶模式被设定成HV模式而车辆在EV模式下行驶的区间的一部分所设定的驾驶模式。
[0089]在该实施方式中，在车辆100在EV模式下行驶并且车辆进入设定了HV模式的区间时获得可再生能量的条件下，在HV模式下行驶被改变成在EV模式下行驶。因此，由于获得可再生能量并且因此电池110的充电状态增大，所以可以延长在EV模式下的行驶距离。因此，可以提供能够促使针对在驾驶路径中的区间的驾驶模式进行适当切换的运动支持设备、运动支持方法和驾驶支持系统。
[0090]如上所述，根据该实施方式，能够实现除在第一实施方式中的(I)和(5)的优点之外的以下优点。(6)当车辆从设定了EV模式的区间(第一区间kl)进入设定了HV模式的区间(第二区间k2)时，在获得可再生能量的条件下设定了 HV模式的区间(第二区间k2)中的驾驶模式被改变成EV模式。也就是说，当车辆100进入设定了HV模式的区间(第二区间k2)并且通过获取可再生能量来预测电池110的恢复时，根据获得可再生能量的区间，甚至在设定了 HV模式的区间(第二区间k2)中保持EV模式。也就是说，获得可再生能量的一些区间被添加至EV模式下的行驶距离，因此延长了 EV模式下的行驶距离。
[0091]可以在以下修改中实施上述实施方式。在第二实施方式中，在显示装置113上显示HV模式，作为针对驾驶模式被设置为HV模式而车辆以EV模式行驶的一部分区间所设定的驾驶模式。然而，针对驾驶模式被设置成HV模式而车辆以EV模式行驶的一部分区间，可以在显示装置113上显示EV模式以与实际行驶对应。
[0092]在第二实施方式中，当未获得可再生能量时，设定了HV模式的区间的驾驶模式从EV模式被改变成HV模式。然而，在以下条件中的至少一个条件下，驾驶模式可以被重新改变成HV模式，作为所设定的驾驶模式:在设定了 HV模式的区间的驾驶模式被改变成EV模式之后经过预定时间以及在设定了 HV模式的区间的驾驶模式被改变成EV模式之后车辆行驶预定时间。因此，由于能够仅针对设定了HV模式的区间的一部分将驾驶模式改变成最优EV模式并且能够将驾驶模式返回至适用于整个区间的驾驶模式，所以可以使驾驶模式最优化。
[0093]下面将描述对上述