一种采用电机驱动的电子液压制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车制动技术领域，涉及采用电机驱动的电子液压制动系统。
【背景技术】
[0002]随着当今社会的进步，经济的飞速发展，生活水平不断的提高，汽车的数量也在迅速的增长，由此也带来了许多的环境和能源问题。另外，随着节能减排的呼声不断增加，如何尽可能的减少能耗，尽可能多的回收能量，成了汽车研发的一个重要议题。
[0003]电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake System，简称EHB系统)就是在这样的环境下，在传统的液压制动器的基础上发展起来的。它用电子式制动踏板替代传统的液压制动踏板，从而取消体积庞大的真空助力器。同时这中电子液压制动系统通过各种传感器检测驾驶员的驾驶以及车辆的制动状况，进而准控制制动系统。另一方面，就现行的电子液压制动系统而言，例如Bosch公司的HAS HEV系统和TRW公司的SCB系统，它们的主动动力源都是采用了高压蓄能器配合泵和电机来控制液压系统的制动输入力。电机利用增压泵把制动液输入高压蓄能器中，在控制电磁阀的开闭来使得高压制动液输入主缸，进而完成制动。因此，这系统需要较多数量的电磁阀来配合控制；另外，由于高压蓄能器的技术并不完善，可靠性和安全性还得不到完全的保证。这些因素的存在表明了这个领域还有很大的改进空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种采用电机驱动的电子液压制动系统，紧凑的结构配上优化的控制策略，能够迅速可靠地进行制动，回收部分制动能量，实现踏板与制动主缸的完全解親。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]一种采用电机驱动的电子液压制动系统，包括了电机、蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条、制动主缸、位移传感器、次级主缸、电磁阀、解耦缸、踏板模拟器和压力传感器等；控制方法主要包括常规制动控制、紧急制动控制及系统失效控制。
[0007]所述解耦缸、所述齿条和所述主缸同轴线设置；齿条一端与解耦缸接触固连，另一端与制动主缸推杆紧密接触，保持一定的预紧力；制动踏板力通过解耦缸经由齿条传递给主缸；主缸的两出液口分别与制动轮缸电磁阀相连；解耦缸出液口通过常闭电磁阀与储液罐相连。
[0008]所述的电机输出轴与所述蜗杆同轴相连，电机带动蜗杆转动；所述的齿轮与所蜗轮的中心孔通过键同轴连接，保持相同的角速度。
[0009]所述次级主缸与制动踏板相连，次级主缸的出液管分成两路，一路与踏板模拟器连接，另一路通过常开电磁阀与储油罐相连；
[0010]常规制动控制，电子控制单元E⑶控制电机的转动驱动蜗杆涡轮，进而通过齿轮齿条推动制动主缸，制动液在制动主缸液压腔中受压进入制动轮缸中实施制动；同时踏板推动次级主缸将次级主缸中的制动液压入踏板模拟器，达到模拟踏板感觉的目的。
[0011]紧急制动控制，电子控制单元ECU通过控制常开电磁阀上电关闭与常闭电磁阀上电打开以及电机的正反转来控制各制动轮缸的制动压力，保证制动力的同时避免车辆抱死。
[0012]系统失效控制，电子控制单元E⑶控制电磁阀断电，踏板推动解耦缸进而带动齿条压缩主缸进行制动。
[0013]所述解親缸包括解親缸活塞顶杆、解親缸壳体和解親缸后活塞，解親缸活塞顶杆、解耦缸壳体和解耦缸后活塞形成解耦缸液压腔。
[0014]所述制动主缸包括了制动主缸推杆、制动主缸活塞、制动主缸壳体和制动主缸弹簧；制动主缸推杆和制动主缸活塞置于制动主缸壳体中，制动主缸推杆与制动主缸活塞之间形成制动主缸第一腔，制动主缸活塞与制动主缸壳体形成制动主缸第二腔；制动主缸弹簧放置在两制动主缸腔中。
[0015]所述齿条的一端与所述解耦缸的解耦缸后活塞接触固连，另一端与所述制动主缸推杆紧密接触，保持预紧力；制动踏板力推动解耦缸活塞顶杆压缩制动液，制动力通过解耦缸经由齿条传递给制动主缸，压缩主缸制动液；制动主缸两腔的出液口分别与制动轮缸电磁阀相连；解耦缸的出液口通过常闭电磁阀与储液罐相连。
[0016]由于采用上述技术方案，与现有复合制动技术相比，本发明新型电子液压制动系统具有如下优点:
[0017]1、结构简单，紧凑，易于集成化。
[0018]2、采用电机制动，可以根据系统实时状况调整制动力，控制准确，同时可以充分发挥电机再生制动力，较大程度回收制动能量。
[0019]3、采用机械连接，同时取消了高压蓄能器，可靠性和安全性得到保障。
[0020]4、不需要改动主缸，保证功能的同时采用较少的电磁阀，成本低。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型的控制策略图。
[0023]图中标号说明
[0024]I—踏板；2—次级主缸；3—踏板模拟器；4—解親缸；41—解親缸活塞顶杆；42—解耦缸壳体；43—解耦缸后活塞；5—齿条；6—齿轮；7—制动主缸；71—制动主缸推杆；72—制动主缸第一腔；73—制动主缸活塞；74—制动主缸第二腔；75—制动主缸壳体；76—制动主缸弹簧；8—轮缸电磁阀；9一常闭电磁阀；10—常开电磁阀；11 一电子控制单元E⑶；12—压力传感器；13—踏板位移传感器；14 —电机控制器；15 —电机；16—蜗杆；17—祸轮；18 一储液鍾。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0026]—种米用电机驱动的电子液压制动系统，包括了电机15、蜗杆16、蜗轮17、齿轮6、齿条5、制动主缸7、位移传感器13、次级主缸2、踏板模拟器3、解耦缸4、轮缸电磁阀8、常闭电磁阀9、常开电磁阀10和压力传感器12等；所述一种采用电机驱动的电子液压制动系统及其控制策略的控制方法主要包括常规制动控制策略，紧急制动控制策略，系统失效控制策略。
[0027]所述解耦缸4、所述齿条5和所述制动主缸7同轴线设置；所述解耦缸4包括解耦缸活塞顶杆41、解耦缸壳体42和解耦缸后活塞43，解耦缸活塞顶杆41、解耦缸壳体42和解親缸后活塞43形成解親缸液压腔；
[0028]所述制动主缸7包括了制动主缸推杆71、制动主缸活塞73、制动主缸壳体75和制动主缸弹簧76 ;制动主缸推杆71和制动主缸活塞73置于制动主缸壳体75中，制动主缸推杆71与制动主缸活塞73之间形成制动主缸第一腔72，制动主缸活塞73与制动主缸壳体75形成制动主缸第二腔；制动主缸弹簧76放置在两制动主缸腔中；
[0029]所述齿条5的一端与所述解耦缸4的解耦缸后活塞43接触固连，另一端与所述制动主缸推杆71紧密接触，保持一定的预紧力；制动踏板力推动解耦缸活塞顶杆41压缩制动液，制