一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车技术领域，涉及电子液压制动技术，适用于制动液压压力可以主动调节，并具有失效保护作用的电子液压制动系统。
【背景技术】
[0002]电子液压制动系统(EHB)是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元通过踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并控制电控制动系统的执行机构产生相应的制动力。为使汽车前后轮制动力更好地接近理想制动力分配曲线，那么必须要求其液压制动力可以进行适时可变调节。电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。
[0003]1994年Analog公司用Saber仿真模拟的方法开发出一套电控液压制动系统的控制系统；2001年，在法兰克福车展上，Bosch公司展出研发的电子液压制动系统，配备在Benz公司第5代双门跑车SL500上，此后，Bosch和Daimler Chrysler公司开始研宄用于商业的EHB系统，并在2002年将其装配在Mercedes E级车上；2002年，福特汽车公司的FocusFCV制动系统采用德国大陆公司开发的EHB系统；2003年，Continental Teves也开始了其EHB计划，试装在大众公司的一些概念车上。与传统液压制动系统相比，电子液压制动系统取消了体积庞大的真空助力器，结构更为紧凑，控制方便，制动噪声减小，改善了制动效能。
[0004]在车辆制动过程中，一方面，驾驶员在人车闭环系统中起着主动控制的作用，另一方面驾驶员也必须能够准确及时地接受车辆的反馈，并作出进一步调整。对于制动过程来说，就是通过制动踏板把车辆的制动感觉反馈给驾驶员，这对于驾驶员的主观感受和车辆速度控制有着重要的意义，直接影响到车辆的主动安全性。
[0005]由于线控制动系统需要取消制动踏板与制动轮缸之间的机械连接，故需要设计一种合理而简便的电子液压制动踏板总成，不但能够准确反馈模拟制动踏板感觉，主动调节液压压力，而且也具有简单有效的失效保护功能。除此之外，还应要求整个制动系统结构简单紧凑、可靠性高、控制容易、性能稳定、成本低、可维护性高等特点。依据本实用新型的电子液压制动踏板总成便是在此背景下得以产生的。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，将动踏板与制动轮缸之间的机械连接互相独立开，满足电子液压制动系统的要求。采用本实用新型所提供的电子液压制动踏板总成，机械结构简单、维护方便、能够准确反馈制动踏板感觉，制动液压压力可根据需要进行主动调节，并且具有简单有效的失效保护模式，即使在电机失效的情况下，依然能够保证车辆具有一定的制动强度。
[0007]为达到本实用新型的目的，本实用新型提供的一种技术方案为:
[0008]一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，包括:
[0009]带插销的制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入系统；其中，所述制动踏板连接两根推杆，一根带滑槽的推杆用于机械解耦和系统失效保护，另一根推杆连接踏板模拟器，用于传递主动模拟的踏板感觉。
[0010]带滑槽的推杆，所述制动踏板上的插销置于所述滑槽内，所述推杆通过铰接方式与滚珠丝杠的螺杆机械连接；具体来说，所述带滑槽的推杆，其滑槽与踏板插销间隙配合，常规制动用于机械解耦，系统失效时插销应走完间隙直接推动推杆运动，其滑槽形状为圆弧型，可以容纳踏板插销的运动轨迹保证解耦顺畅。
[0011]直线运动机构，包括滚珠丝杠的螺杆和螺母；所述滚珠丝杠的螺杆与螺母连接，螺杆一端和带滑槽的推杆通过铰接方式连接；另外一端和主缸推杆间隙连接，用于推动主缸活塞。
[0012]制动踏板位移传感器，连接制动踏板，用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号。
[0013]制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力。
[0014]电机，通过驱动运动调整机构带动滚珠丝杠的螺杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制。
[0015]踏板模拟器，通过推杆与制动踏板相连，通过液压管路产生反馈力，用于模拟制动踏板感觉，即用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；其液压力有两个来源即输入Pl和输入P2，其中输入Pl来自高压源如主缸或者电机驱动的高压建压单元等，输入P2来自储液罐的自然压力。
[0016]至少两个电磁阀，用于踏板力主动控制以及制动踏板液压失效备份；所述的两个电磁阀分别位于踏板模拟器与储液罐之间的管路上以及踏板模拟器与主缸之间的管路上，在电控单元的控制下起到调节阻尼的作用，与踏板模拟器内的弹簧共同完成踏板感觉的模拟。
[0017]液压力传感器，检测管路中液压力大小，并传递信号给电控单元。具体地，所述的液压力传感器布置在所述电磁阀和所述踏板模拟器之间的液压管路以及制动主缸和ABS/ESP模块之间的液压管路上，测量液体压力，以用于踏板感觉模拟反馈控制。
[0018]其中，运动调整机构为齿轮副。
[0019]与现有技术相比，本实用新型结构简单性能可靠，同时可通过电机控制器对电机转速和转矩进行控制，对制动主缸液压压力的主动调节，满足其适用于电子液压制动系统的性能要求。总结本实用新型的优点是结构简单可靠，维护方便成本低，非常适合电子液压制动系统工作特性，是一种优异的新型解耦方式的电子液压制动踏板总成。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型结构示意图；
[0021]图2是本实用新型在一种具有新型解耦方式的电子液压制动系统中的应用实例结构图；
[0022]图3是本实用新型中带滑槽推杆的零件俯视图。
[0023]附图中标号说明:
[0024]I 制动踏板；2 踏板模拟器；3 插销；
[0025]4——带滑槽的推杆； 41——滑槽；
[0026]5一一滚珠丝杠的螺杆；6—一滚珠丝杠的螺母；
[0027]7--电机；8--运动调整机构；
[0028]9——压力输入Pl;
[0029]10,13——电磁阀； 11、11’——液压力传感器；
[0030]12——压力输入P2 ；
[0031]14 踏板位移传感器；
[0032]15一一踏板模拟器推杆；
[0033]20 主缸；21 主缸推杆；22 主缸活塞；
[0034]23--储液鍾； 24--ABS/ESP 模块。
【具体实施方式】
[0035]下面结合说明书附图，对本实用新型进一步说明。
[0036]如附图1本实用新型结构示意图、本实用新型在一种具有新型解耦方式的电子液压制动系统中的应用实例结构图所示，一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，至少包括:
[0037]带插销3的制动踏板I，用于将驾驶员的制动意图输入系统；其中，所述制动踏板I连接两根推杆，一根带滑槽的推杆4用于机械解耦和系统失效保护，另一根推杆15连接踏板模拟器，用于传递主动模拟的踏板感觉。
[0038]带滑槽41的推杆4，所述制动踏板I上的插销3置于所述滑槽41内，所述推杆4通过铰接方式与滚珠丝杠的螺杆5机械连接，其具体结构如图3所示；具体来说，所述带滑槽的推杆4，其滑槽41与踏板插销3间隙配合，常规制动用于机械解耦，系统失效时插销3应走完间隙直接推动推杆运动，其滑槽41形状为圆弧型，可以容纳踏板插销的运动轨迹保证解耦顺畅；
[0039]直线运动机构，包括滚珠丝杠的螺杆5和螺母6 ;所述滚珠丝杠的螺杆5与螺母6连接，螺杆5 —端和带滑槽的推杆通过铰接方式连接；螺杆5的另外一端和主缸推杆21(如附图2所示)间隙连接，用于推动主缸活塞2