滑块8上，第二作业部82通过连接杆铰接在滑块8上，且第二作业部82能够相对于立式支架2在其平面内做90°转动，在进行安装轮胎的时候一般使用不到第二作业部82，这时可以将第二作业部82转到立式支架2的另一侧，使其不影响作业，当拆轮胎的时候再将其转过来。另外在第二作业部82的连杆和滑块8之间还设置有挡块，该挡块用以定位第二作业部82，使第二作业部82旋转过来之后能够与第一作业部81相平行。
[0020]立式支架2上开设有供滑块8上下滑动的滑槽5，滑槽5下端设置有控制滑块8上下运动的支撑油缸，支撑油缸与控制装置4电连接。该设计能使整体的拆装机结构更加的简单，更加容易操作，将第一作业部81和第二作业部82通过滑块8 一体设置，然后实用支撑油缸控制滑块8工作，操作更加的快捷。
[0021]操作台3与底座1之间还设置有调节油缸7，调节油缸7与控制装置4电连接，调节油缸7用以调节操作台3在平行于立式支架2的平面内转动。调节油缸7的固定端铰接在底座1上，调节油缸7的输出端与操作台3的底部铰接。这样能够通过调节油缸7控制操作台3的转动，实现操作台3在水平面和垂直面的的切换，从而将带拆卸的轮胎滚到拆装机旁，直接依靠在工作台上即可，然后通过工作台的旋转将轮胎搬运到预定的工作位置，节省了人力的搬运，然后配合滑块8上的工作部进行工作，节省了搬运和调节的时间，提高了工作的效率。操作台3包括承托部和固定部，承托部分别与底座1和调节油缸7铰接，固定部通过转动轴设置在承托部上，且承托部上设置有控制固定部转动的齿条机构，通过承托部和固定部之间的配合设置能够在达到铰接效果的情况下，不影响固定部的转动。
[0022]固定部的外侧设置有与轮胎钢圈相配合的台阶。该台阶能够更好的与轮胎的钢圈相配合，在依靠的时候，不会使轮胎上托的过程中脱落。固定部上设置有固定爪，固定爪的数量至少为为两个。当轮胎的钢圈套设在固定部上之后，能通过固定爪将其固定，增加轮胎钢圈的稳定性，防止滑脱。为了更好的固定轮胎钢圈固定爪为长方体状，固定爪上还开设有卡槽，卡槽的内侧设置有齿条；固定部还包括控制杆，控制杆上设置有与卡槽内的齿条相啮合的凸起，控制杆用以控制固定爪紧固轮胎的钢圈。各个固定爪之间的卡槽相互重叠的部分可以闯过控制杆，然后通过控制杆同步控制多个固定爪对轮胎的钢圈进行固定。
[0023]本实用新型技术方案的进一步优化，控制装置4上还设置有挂持部6，挂持部6用以挂持工具盒。方便人们在装卸轮胎的时候放置一些扳手之类的小工具，使用完之后可以直接放到挂持部6上，使用更加的方便。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种轮胎拆装机，包括底座，所述底座上设置有控制装置、立式支架和操作台，所述立式支架和支撑台之间通过机械手相配合，其特征在于:所述机械手通过滑块设置在所述立式支架上；所述操作台承托部的上端铰接在所述底座上，所述操作台与所述底座之间还设置有调节油缸，所述调节油缸与所述控制装置电连接，所述调节油缸用以调节所述操作台在垂直平面内转动；所述调节油缸的一端铰接在所述底座上，所述调节油缸另一端与所述操作台承托部的下端铰接；所述操作台包括承托部和固定部，所述承托部分别与底座和调节油缸铰接，所述固定部通过转动轴设置在所述承托部上，且所述承托部上设置有控制所述固定部转动的齿条机构；所述固定部的外侧设置有与轮胎钢圈相配合的台阶；所述固定部上设置有固定爪，所述固定爪的数量至少为两个；所述固定爪向所述固定部的中心延伸设置有齿条；所述固定部还包括控制杆，所述控制杆上设置有与所述齿条相啮合的凸起，所述控制杆用以控制所述固定爪向外运动以紧固轮胎的钢圈。2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于:所述机械手包括第一作业部和第二作业部，所述第一作业部与所述第二作业部在同一竖直平面上且相互协作，所述第一作业部为开口朝向操作台的碗状作业部；所述第二作业部为中部铰接在连接杆上的扒手，所述扒手上端铰接有调控杆，所述调控杆用以调节所述扒手下端切入点的位置。3.根据权利要求2所述的轮胎拆装机，其特征在于:所述第一作业部通过连接杆固定在所述滑块上，所述第二作业部通过连接杆铰接在所述滑块上，且所述第二作业部能够在其垂直于所述立式支架的平面内转动。4.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于:所述立式支架上开设有供所述滑块上下滑动的滑槽，所述滑槽下端设置有控制所述滑块上下运动的支撑油缸，所述支撑油缸与所述控制装置电连接。5.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于:所述控制装置上还设置有挂持部，所述挂持部用以挂持工具盒。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮胎拆装机，包括底座，所述底座上设置有控制装置、立式支架和操作台，所述立式支架和支撑台之间通过机械手相配合，所述机械手通过滑块设置在所述立式支架上，所述操作台铰接在所述底座上。本实用新型的有益效果为：通过在滑块上设置相互配合的两个作业部，方便轮胎的安装和拆卸；通过铰接设置的操作台，能够通过机械控制将轮胎搬运到预定的位置进行操作，方便快捷，节省人力；另外，在操作台上设置滑动的固定爪，可以通过手动或者机械控制将钢圈稳定的固定在操作台上，通过本实用新型设计的技术方案，结构简单，操作方便，工作效率高。
【IPC分类】B60C25/138
【公开号】CN205059100
【申请号】CN201520670319
【发明人】王文斌
【申请人】王文斌
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月31日