一种轿车轮胎拆装机的助手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属轿车轮胎拆装机，特别是轿车轮胎拆装机的助手的设计和制造技术领域，它安装在轿车轮胎拆装机主机的操作侧使用。
【背景技术】
[0002]轿车轮胎拆装机在更换汽车轮胎时，首先使用拆装机的助手将轮胎的胎唇从轮辋分离，然后进行拆胎和装胎工作。助手在拆胎和装胎过程中又进行着“压胎”这一必不可少的而且很繁复的动作，可以说衡量一台轿车轮胎拆装机性能的高低，所配备的助手的性能占有举足轻重的地位。
[0003]现有助手目前有两种形式，第一种是一带一形式，即一个纵向执行器驱动一个带有胎唇分离器的压胎机构，这个压胎机构还必须具有上下翻转功能以便于对轮胎两端的胎唇进行分离，这种助手自动化程度低，上下翻转操作繁复，劳动强度大，结构复杂；第二种是二带二形式，即两个纵向执行器分别驱动相同的两个带有胎唇分离器的压胎机构，这两个压胎机构既能够各自上下独立行走，还必须具有胎唇分离器同步横移功能，以便于对轮胎两端的胎唇进行分离，而不必具有翻转功能，其胎唇分离器同步横移以固定型推拉式软轴来实现。这种助手自动化程度高，但其控制系统复杂，而且造价过高。
[0004]现有助手的压胎机构沿导轨件纵向移动，导轨件目前也有两种形式，第一种导轨件为精密四方钢型材，由于对供货型材的多项精度要求非常严格，其造价昂贵故应用较少；第二种导轨件为导轨条与抗弯梁的焊接体，目前应用较多，其优点是结构简单、造价低廉，缺点是沿导轨的焊缝长，焊后变形大，焊后矫正困难，矫正后损失精度，其结果是移动件沿导轨板移动时经常出现爬行现象，造成拆胎和装胎质量低劣，埋下事故隐患。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是，提供一种轿车轮胎拆装机的助手及主要部件的制造方法，使其既满足使用要求，还具有结构简单实用、便于维修、操作简便、造价适中的特性。
[0006]其技术方案如下:针对现有助手的压胎机构结构复杂和操作繁复，以及焊接导轨变形大、矫正困难的缺陷，对其进行关键性技术改进，本实用新型安装在轿车轮胎拆装机主机的操作侧，包括纵向执行器、横向执行器、上方导柱、下方导柱、上胎唇分离器、下胎唇分离器，采用一带二结构形式，所述的一带二结构即由一个纵向执行器通过驱动滑行体带动二个压胎机构，具体结构为纵向执行器上有一个沿导轨板滑行的滑行体，滑行体的上端铰接上压胎机构，下端铰接下压胎机构，这两套压胎机构既能各自外摆又能独自与滑行体碰锁，其中:
[0007]上压胎机构由上横摆导向套、上方导柱、上胎唇分离器、微动气缸、锁紧板、复位压簧、上气缸罩组成。下压胎机构由下横摆导向套、下方导柱、下胎唇分离器、微动气缸、锁紧板、复位压簧、下气缸罩组成。导轨板与立柱组合，即导轨板安装在立柱上、构成组合导轨，组合导轨和滑行体组成移动副。导轨板为条形板，材质为45#钢，硬度为HRC42，其直线度和平面度均为< 0.05毫米/米。
[0008]立柱以方形管或矩形管为抗弯梁，其上部焊接数个小型饼状前凸台，下部和侧面焊接数个小型饼状下凸台，经统一铣削后，其加工面构成导轨板安装的基准面，平面度为< 0.1毫米/米。
[0009]立柱通过上连接座和下连接座安装在轿车轮胎拆装机主机的操作侧，导轨板安装在立柱的安装基准面上。
[0010]滑行体以槽钢为主构件，其上焊有上锁挡、下锁挡、第一横筋、第二横筋，槽钢中间设置榫孔，上、下端设置榫槽，第一横筋和第二横筋均设置方凸榫，其方凸榫截面与槽钢各自对应的榫孔和榫槽截面吻合，第一横筋设置锁挡榫孔，上锁挡和下锁挡均设置方凸榫，其方凸榫截面与各自对应的锁挡榫孔截面吻合。
[0011]滑行体内安装有滑块，滑块与导轨板组成摩擦副，滑行体通过关节轴承与纵向执行器的活塞杆连接，纵向执行器的下端由挂耳轴铰接在立柱的底部。
[0012]上横摆导向套由上铰接轴铰接在滑行体上端，下横摆导向套由下铰接轴铰接在滑行体下端。上横摆导向套和下横摆导向套上均装有钩形扳手，两个钩形扳手的工作面与各自对应的上锁挡和下锁挡的工作面吻合。上横摆导向套的方孔内装上方导柱、上方导柱前端连接上胎唇分离器，下横摆导向套的方孔内装有下方导柱、下方导柱前端连接有下胎唇分离器，下方导柱的尾端与后支架连接，后支架与横向执行器的活塞杆连接，横向执行器另一端与前支架连接，前支架安装在下横摆导向套的下面。
[0013]球铰片推拉式软轴的上球铰片安装在软轴上支架内、软轴上支架安装在上横摆导向套的侧面，球铰片推拉式软轴的上芯轴与上方导柱连接，球铰片推拉式软轴的下芯轴安装在下横摆导向套侧面，球铰片推拉式软轴的下球铰片安装在软轴下支架内、软轴下支架安装在后支架的侧面，球铰片推拉式软轴上部的球头杆端关节轴承与上方导柱连接，下部的球头杆端关节轴承安装在下横摆导向套侧面，下球铰片安装在软轴下支架内，软轴下支架安装在后支架的侧面。
[0014]控制台与支臂铰接，支臂与法兰铰接，法兰安装在立柱上部。控制台由把手、前面板组焊件、后盖板组焊件、盆形圆锥垫圈、沉头螺钉组成。
[0015]进一步说明，当助手对轮胎的上侧胎唇进行操作时，使上压胎机构的钩形扳手与滑行体的上锁挡碰锁，于是上压胎机构处在工作位置，同时解锁下压胎机构使之摆动到非工作位置；当助手对轮胎的下侧胎唇进行操作时，使下压胎机构的钩形扳手与滑行体的下锁挡碰锁，于是下压胎机构处在工作位置，同时解锁上压胎机构使之摆动到非工作位置。
[0016]为保证上胎唇分离器和下胎唇分离器同步横移，本实用新型采用了球铰片推拉式软轴，与固定型推拉式软轴相比，所述球铰片推拉式软轴增加有两套球铰结构，即在固定型推拉式软轴的护管两端分别加入两个球铰结构，其中两个球铰片处在护管两端，上、下芯轴在护管两端露出，两个球头杆端关节轴承分别螺纹连接在上、下芯轴前端，上、下芯轴在护管内能够推拉活动，球头杆端关节轴承的侧露螺栓头的作用是方便与同步的部件连接，球铰片的作用是安装后允许推拉软轴的护管有±10°的空间摆角，在上压胎机构或下压胎机构处于外摆进入非碰锁状态时，使软轴不受弯曲作用的影响。
[0017]对现有助手导轨件存在的缺陷，本实用新型采用组合导轨，组合导轨由导轨板和立柱组成，导轨板和立柱分开加工，单独控制其工艺过程及加工精度，然后装配为一体。
[0018]所述导轨板为条形板，材质为45#钢，先粗加工后经过调质处理再进行半精加工，其两侧导轨面再经过高频淬火后获得HRC42的硬度，以便延长使用寿命，然后经过磨削，使其直线度和平面度分别控制在< 0.05毫米/米范围内。
[0019]立柱采用方形钢管或矩形钢管为抗弯梁，通过焊接在立柱前面设置一些饼状小凸台，然后通过统一铣削将这些小凸台加工成为导轨板的安装基准面，由于这些小凸台面积小，焊接部位少，焊缝短，所以立柱焊后变形小，而且对矩形钢管的供货精度要求不高，即允许焊接母材存在一定程度的形状误差，通过焊后加工消除焊接母材形状误差影响，使立柱的安装基准面的平面度能够控制在< 0.1毫米/米范围内。
[0020]滑行体可以为铸造件，其上具有上锁挡和下锁挡，第一横筋和第二横筋，其内装有滑块。
[0021]由于装配的组合导轨导向结构存在装配误差，沿导轨板运动的滑行体与驱动滑行体的执行器也必然存在装配误差，为了消除其影响，本实用新型在滑行体和执行器的活塞杆之间安装一个关节轴承，利用关节轴承的自位调节功能消除消除装配误差的影响。
[0022]各组成部件的连接方式如下:
[0023]立柱通过上、下连接座安装在轿车轮胎拆装机主机的操作侧，导轨板安装在立柱的安装基准面上，导轨板与立柱构成组合导轨，组合导轨和滑行体组成移动副。
[0024]滑行体内安装有滑块，滑块与导轨板组成摩擦副，滑行体通过关节轴承与纵向执行器的活塞杆连接，纵向执行器的下端由挂耳轴铰接在立柱的底部。
[0025]上横摆导向套由上铰接轴铰接在滑行体上端，下横摆导向套由下铰接轴铰接在滑行体下端。
[0026]滑行体具有上锁挡和下锁挡这两个凸起锁挡，上横摆导向套和下横摆导向套均安装有钩形扳手，两个钩形扳手的工作面各自与对应的上锁挡和下锁挡的工作面吻合。
[0027]上横摆导向套的下面安装有微动气缸和上气缸罩，上横摆导向套后面安装有锁紧板，微动气缸与锁紧板下面连接，复位压簧与锁紧板的另一面连接，上方导柱穿过上横摆导向套的方孔和锁紧板的方孔，上方导柱的前端连接上胎唇分离器，
[0028]下横摆导向套的上面安装有微动气缸和下气缸罩，后面安装有锁紧板，微动气缸与锁紧板下面连接，复位压簧与锁紧板的另一面连接，下方导柱穿过下横摆导向套的方孔和锁紧板的方孔，下方导柱前端连接下胎唇分离器，后端与后支架连接，后支架与横向执行器的活塞杆连接，横向执行器另一端与前支架连接，前支架安装在下横摆导向套的下面。
[0029]球铰片推拉式软轴的上球铰片安装在软轴上支架内，软轴上支架安装在上横摆导向套的侧面，球铰片推拉式软轴上部的球头杆端关节轴承与上方导柱连接，球铰片推拉式软轴的下部的球头杆端关节轴承安装在下横摆导向套侧面，球铰片推拉式软轴的下球铰片安装在软轴下支架内，软轴下支架安装在后支架的侧面。
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