一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动驾驶系统技术领域，具体为一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统。
【背景技术】
[0002]随之科技的发展，远程操控和无人驾驶这样的高科技渐渐的走入人们的生活，这样会给人们带来了更加便捷和高效的生活。目前生活重没有一种特别完美的仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，所以在一些特定的场合和特定的环境下，如果需要驾车摄入危险地域，这样不但增加人们危险系数而且还不会很好的完成任务。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，包括监控系统功能模块和车辆速度控制决策模块，所述监控系统功能模块分别电连接无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块，所述监控系统功能模块分别电连接车辆速度控制决策模块和工控机，所述工控机电连接转向控制器，所述转向控制器电连接执行电机，所述车辆速度控制决策模块分别电连接离合器速度和位置闭环控制、制动力闭环控制、油门位置闭环控制和换挡力和位置闭环控制，所述离合器速度和位置闭环控制电连接离合模块，所述制动力闭环控制电连接制动模块，所述油门位置闭环控制电连接油门模块，所述换挡力和位置闭环控制电连接档位模块。
[0005]优选的，所述执行电机为400W的交流伺服电机，且伺服电机的齿轮与方向转轴的齿轮相互啮合。
[0006]优选的，所述监控系统功能模块通过VisualBasic 6.0作为开发平台使摄像头采集的图像经过无线网络传送到监控终端。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，通过设有的车辆速度控制决策模块分别操控离合器速度和位置闭环控制、制动力闭环控制、油门位置闭环控制和换挡力和位置闭环，可以在完成紧急危险的任务时代替人们进入危险区域，不但保证了人们的人身安全，还可以更好的完成任务，通过无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块相互配合工作对行驶状态进行监控，可以在人们日常生活中进行无人操作，节省了时间，节约了人力。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构框图。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，包括监控系统功能模块和车辆速度控制决策模块，所述监控系统功能模块分别电连接无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块，所述监控系统功能模块分别电连接车辆速度控制决策模块和工控机，所述工控机电连接转向控制器，所述转向控制器电连接执行电机，所述车辆速度控制决策模块分别电连接离合器速度和位置闭环控制、制动力闭环控制、油门位置闭环控制和换挡力和位置闭环控制，所述离合器速度和位置闭环控制电连接离合模块，所述制动力闭环控制电连接制动模块，所述油门位置闭环控制电连接油门模块，所述换挡力和位置闭环控制电连接档位模块。
[0011]为了实现执行转向时更方便，所述执行电机为400W的交流伺服电机，且伺服电机的齿轮与方向转轴的齿轮相互啮合。
[0012]为了实现利用Visual Basic 6.0可以方便的与数据库实现交互实现信息的查询，历史信息，历史轨迹回放等功能，综合各种控件制作人机交互界面，所述监控系统功能模块通过Visual Basic 6.0作为开发平台使摄像头采集的图像经过无线网络传送到监控终端。
[0013]该基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，通过监控系统模块来监测路况和得知转向和速度变化，再通过工控机和执行电机去改变方向，通过车辆速度控制决策模块分别来调整离合模块、制动模块、油门模块和档次模块，决定速度的大小。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，包括监控系统功能模块和车辆速度控制决策模块，其特征在于:所述监控系统功能模块分别电连接无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块，所述监控系统功能模块分别电连接车辆速度控制决策模块和工控机，所述工控机电连接转向控制器，所述转向控制器电连接执行电机，所述车辆速度控制决策模块分别电连接离合器速度和位置闭环控制、制动力闭环控制、油门位置闭环控制和换挡力和位置闭环控制，所述离合器速度和位置闭环控制电连接离合模块，所述制动力闭环控制电连接制动模块，所述油门位置闭环控制电连接油门模块，所述换挡力和位置闭环控制电连接档位模块。2.根据权利要求1所述的一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，其特征在于:所述执行电机为400W的交流伺服电机，且伺服电机的齿轮与方向转轴的齿轮相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，其特征在于:所述监控系统功能模块通过Visual Basic 6.0作为开发平台使摄像头采集的图像经过无线网络传送到监控终端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，包括监控系统功能模块和车辆速度控制决策模块，所述监控系统功能模块分别电连接无线网络通信模块、数据储存管理模块、电子地图导航模块、远程视频监控模块和远程监控界面模块，所述监控系统功能模块分别电连接车辆速度控制决策模块和工控机，所述工控机电连接转向控制器。该基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，可以在完成紧急危险的任务时代替人们进入危险区域，不但保证了人们的人身安全，还可以更好的完成任务，该基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统，还可以在人们日常生活中进行无人操作，节省了时间，节约了人力。
【IPC分类】B60W10/02, B60W10/10, B60W10/18, B60W10/20, B60W40/00, B60W10/06
【公开号】CN205239481
【申请号】CN201520997036
【发明人】韩丙辰, 卢玉和, 张丽, 孙慧萍
【申请人】山西大同大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月28日