闭环调控列车制动压力的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及列车自动化控制领域，特别是一种闭环调控列车制动压力的装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国铁路机车车辆制动主要有自动空气数控制动机系统、电空数控制动机系统两大类型。其共同点在于，都是控制列车管空气压力变化来开环控制全列车的紧急制动、制动、保压、缓解。具有以下不足:
[0003]机械结构复杂，控制灵敏度低，受空气制动波速度限制、制动过程中具有较长空走时间，不能实现阶段缓解;容易发生过量供给，空重车调整，需要附加调整机构。在列车运行时需要增加列车尾部装置才能确保列车安全；同时不能自动检测制动压力;紧急制动时不能自动防止车轮滑行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种闭环调控列车制动压力的装置，它结构简单，维护维修费低，且制动过程中空走时间极短，能实时、准确控制闸瓦制动压力，减少列车制动距离，以克服现有技术的不足。
[0005]本实用新型是这样实现的:闭环调控列车制动压力的装置，包括机车制动缸，车辆制动缸，在机车制动缸的进气口与列车管之间设有机车制动电空阀，在机车制动电空阀与列车管之间设有机车制动缸调压阀，在列车管与总风管之间设有列车管调压阀；在机车制动缸的排气口上设有机车缓解电空阀;机车制动电空阀及机车缓解电空阀均连接到电空阀驱动板上；另设有司机制动控制器及车辆制动控制器，电空阀驱动板与司机制动控制器连接，司机制动控制器与车辆数控制动控制器连接;在司机制动控制器上还连接有机车制动压力传感器、机车车轮转速传感器及多普勒微波测速雷达模块;在车辆制动缸的进气口与列车管之间设有车辆制动电空阀，在车辆制动缸的排气口上设有车辆缓解电空阀；车辆制动电空阀及车辆缓解电空阀均连接到车辆数控制动控制器上，在车辆数控制动控制器上还连接有车辆制动压力传感器、列车管压力传感器及车辆转速传感器。
[0006]在司机制动控制器上还有设有列车监控装置的接口。
[0007]所述的司机制动控制器的组成包括机车单片机集成电路，在机车单片机集成电路上连接有机车通信集成电路，机车光电耦合集成电路一，机车光电耦合集成电路二，机车模数转换集成电路及机车电源电路板，在机车光电耦合集成电路一上连接有司机制动控制器面板及机车车轮转速传感器接口，在机车光电耦合集成电路二上设有机车电空阀驱动电路板接口，在机车通信集成电路上设有机车通信接口，在机车模数转换集成电路上设有机车制动压力传感器接口 ；机车电空阀驱动电路接口与电空阀驱动板连接，机车通信接口通过连接电缆与车辆制动控制器，机车制动压力传感器接口与机车制动压力传感器连接;多普勒微波测速雷达模块与机车单片机集成电路输入口直接连接，机车车轮转速传感器与机车车轮转速传感器接口连接。
[0008]所述的车辆制动控制器包括车辆单片机集成电路，在车辆单片机集成电路上连接有车辆通信集成电路，车辆光电耦合集成电路一，车辆光电耦合集成电路二，车辆模数转换集成电路及车辆电源电路板，在车辆光电耦合集成电路一上连接有车辆控制面板电路板及车辆车轮转速传感器接口，在车辆光电耦合集成电路二上设有车辆电空阀接口，在车辆通信集成电路上连接有车辆通信接口，在车辆模数转换集成电路上连接有列车管压力传感器接口及车辆制动压力传感器接口 ；车辆电空阀驱动电路接口与车辆制动电空阀及车辆缓解电空阀连接，车辆通信接口与司机制动控制器通过连接电缆连接，列车管压力传感器接口与列车管压力传感器连接，车辆制动压力传感器接口与车辆制动压力传感器连接;车辆车轮转速传感器接口与车辆车轮转速传感器连接。
[0009]由于采用了以上技术方案，本实用新型通过司机制动控制器采用数字指令直接闭环控制列车制动压力，机械结构简单，维护维修费低，压缩空气消耗量少(列车节能，)制动过程中空走时间极短，制动速度快，能实现阶段缓解，不会发生过量供给，列车制动过程中能实时准确控制制动压力，能防止车轮滑行，从而进一步增强安全可靠性能，大大降低因为车轮、钢轨轨滑行擦伤产生的生产成本。解决了列车提高速度的瓶颈一制动问题。本实用新型具有方法先进，安全可靠，改变了百多年来自动空气数控制动机采用列车管压力控制-制动阀工作状态来开环控制列车制动压力的控制方式。本实用新型不仅具有方法可靠、容易实施、并能有效防止车轮滑行，大大提高轨道车辆安全可靠性的优点，而且还具有结构简单、维护容易、制作成本低、并完全能兼容现有列车等优点。
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]附图2为司机制动控制器的结构示意图；
[0012]附图3为本实用新型的实施例的机车控制面板的结构示意图；
[0013]附图4为本实用新型的车辆制动控制器的结构示意图；
[0014]附图5为本实用新型的实施例的车辆控制面板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0016]本实用新型的实施例:闭环调控列车制动压力的装置，包括机车制动缸I，车辆制动缸2，在机车制动缸I的进气口与列车管5之间设有机车制动电空阀3，在机车制动电空阀3与列车管5之间设有机车制动缸调压阀4，在列车管5与总风管之间设有列车管调压阀6;在机车制动缸I的排气口上设有机车缓解电空阀7;机车制动电空阀3及机车缓解电空阀7均连接到电空阀驱动板8上；另设有司机制动控制器9及车辆制动控制器10，电空阀驱动板8与司机制动控制器9连接，司机制动控制器9与车辆制动控制器10通过连接电缆20连接(而第一个车辆制动控制器10直接与司机制动控制器9连接，后面的车辆的车辆制动控制器10依次相互通过连接电缆20连接)；在司机制动控制器9上还连接有机车制动压力传感器11、机车车轮转速传感器12及多普勒微波测速雷达模块13;在车辆制动缸2的进气口与列车管5之间设有车辆制动电空阀14，在车辆制动缸2的排气口上设有车辆缓解电空阀15 ;车辆制动电空阀14及车辆缓解电空阀15均连接到车辆制动控制器10上，在车辆制动控制器10上还连接有车辆制动压力传感器18、列车管压力传感器19及车辆转速传感器16;在司机制动控制器9上还连接有列车监控装置17;所述的司机制动控制器9的组成包括机车单片机集成电路9-1，在机车单片机集成电路9-1上连接有机车通信集成电路9-2，机车光电耦合集成电路一9-3，机车光电耦合集成电路二 9-4，机车模数转换集成电路9-5及机车电源电路板9-6，在机车光电耦合集成电路一 9-3上连接有司机制动控制器面板9-7及机车车轮转速传感器接口9-10，在机车光电耦合集成电路二 9-4上设有机车电空阀驱动电路板接口 9-8，在机车通信集成电路9-2上设有机车通信接口 9-9，在机车模数转换集成电路9-5上设有机车制动压力传感器接口 9-11;机车电空阀驱动电路接口 9-8与电空阀驱动板8连接，机车通信接口 9-9通过连接电缆20与车辆制动控制器9连接，机车制动压力传感器接口 9-11与机车制动压力传感器11连接;多普勒微波测速雷达模块13与机车单片机集成电路9-1输入口直接连接，机车车轮转速传感器12与机车车轮转速传感器接口 9-10连接;所述的车辆制动控制器10包括车辆单片机集成电路10-1，在车辆单片机集成电路10-1上连接有车辆通信集成电路10-2，车辆光电耦合集成电路一 10-3，车辆光电耦合集成电路二 10-4，车辆模数转换集成电路10-5及车辆电源电路板10-6，在车辆电耦合集成电路一 10-3上连接有车辆控制面板电路板10-7及车辆车轮转速传感器接口 10-12，在车辆光电耦合集成电路二 10-4上连接有驱动车辆电空阀电路接口 10-8，在车辆通信集成电路10-2上连接有车辆通信接口 10-9，在车辆模数转换集成电路10-5上连接有列车管压力传感器接口 10-10及车辆制动压力传感器接口 10-11;车辆电空阀驱动电路接口 10-8与车辆制动电空阀14及车辆缓解电空阀15连接，车辆通信接口 10-9与司机制动控制器的连接，列车管压力传感器接口 10-10与列车管压力传感器19连接，车辆制动压力传感器接口 I O-11与车辆制动压力传感器18连接;车辆车轮转速传感器接口 10-12与车辆车轮转速传感器16连接。
[0017]具体使用过程中，列车制动时，司机制动控制器9检测到的机车制动压力大于司机制动控制器9发出的制动压力的指令值，开通机车制动缸I上的机车缓解电空阀7，关闭机车制动电空阀3;减少机车制动缸I的工作腔压缩空气压力，减少机车制动压力;而当检测到的机车制动压力小于司机制动控制器9发出的制动压力的指令值，开通机车制动缸I的上机车制动电空阀3，关闭机车缓解电空阀7 ο增加机车制动缸I的工作腔压缩空气压力，使检测到的机车制动压力等于司机制动控制器9发出的制动压力的指令值;数控司机制动控制器用数字信号以电路传输光电耦合方式将车辆制动指令传输到车辆的每一个车辆制动控制器1中，车辆制动控制器1根据控制指令，开通车辆制动缸2上的车辆制动电空阀14，关闭车辆缓解电空阀15，增加车辆制动缸2的工作腔压缩空气压力；当检测制动压力，检测到的车辆制动压力大于司机制动控制器9发出的制动压力的指令值，开通车辆制动缸2上的车辆缓解电空阀15，关闭车辆制动电空阀14，减少车辆制动缸2的工作腔压缩空气压力，减少车辆制动压力；当检测到的车辆制动压力等于司机制动控制器9发出的制动压力的指令值时，则关闭车辆制动电空阀14及车辆缓解电空阀15，使车辆制动压力维持等于司机制动控制器9发出的制动压力的指令值的状态;