电动车行驶断电防倒滑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车领域，特别是一种电动车行驶断电防倒滑装置。
【背景技术】
[0002]目前，为了解决汽车尾气污染大气的问题，人们一方面致力于研究开发低能耗小排量汽车发动机，另一方面开始研究以电能发动机代替汽油发动机来制造电动汽车。随着电池技术和电动机技术的不断提高，电动汽车越来越受到人们的重视。电动微型跑车车体小、价格便宜，代步效果良好，深受消费者欢迎。电动汽车在上坡过程中，如果松开加速踏板，车辆有可能因为重力而自由倒滑，现有技术通常通过刹车和手刹等形式来控制车辆倒滑，而且通过刹车来控制时，还必须人为踩刹车踏板来控制，由此将增加对刹车片的磨损，如果刹车失灵，车辆将自由倒滑，有可能发生安全事故。而且电动汽车在上坡过程中即使没有松开加速踏板，也可能因为力矩大，电机电流过大造成意外断电，驾驶员可能一时反应不过来而发生倒滑事故。
[0003]CN201587499U公开了一种车用单向制动装置，该发明涉及的是适合电动车、机动车在上坡路上行驶失去动力后，防止车溜坡(倒滑)的一种车用单向制动装置，该发明通过机械结构解决溜坡问题。CNl 01817313A公开了一种电动车坡道安全起步控制系统，包括整车控制器、驱动电机控制器、自动变速控制器和手柄档位采集系统，其中所述的整车控制器计算车辆加速度，然后计算出坡道信息，进而计算出转矩信息，并将计算所得的转矩信息发给驱动电机控制器，驱动电机控制器向驱动电机发出转矩指令，驱动电机输出相应转矩，该系统通过相关控制算法解决溜坡(倒滑)问题，不需增加硬件及机械系统。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对目前电动汽车在上坡过程中，车辆有可能因为电机过载断电，因重力作用自由倒滑而相关保护装置缺失或者结构不尽合理等问题，提供一种电动车行驶断电防倒滑装置。本实用新型的技术方案为:
[0005 ] —种电动车行驶断电防倒滑装置，包括检测控制单元、电子制动单元和电流传感器;所述电流传感器串接于电动车动力电机的电路上，用于检测动力电机的电流，电流传感器的输出端连接检测控制单元;检测控制单元还连接电子制动单元并可以控制其动作，所述电子制动单元包括可以执行刹车动作电子制动器。
[0006]作为本实用新型进一步说明，所述动力电机数量可以是一个，也可以是一个以上，所述电流传感器的数量与动力电机数量匹配，即每个动力电机均配有电流传感器单独检测器电流并反馈到检测控制单元。
[0007]更进一步地，所述动力电机为轮毂电机。
[0008]更进一步地，所述检测控制单元还设有一动作值设定单元，所述动作值设定单元可以设置电动车行驶断电防倒滑装置自启动的电流动作值。
[0009]更进一步地，所述检测控制单元还设有一个模式退出按钮，所述模式退出按钮可以手动控制电动车行驶断电防倒滑装置退出防倒滑模式。
[0010]上述电动车行驶断电防倒滑装置的防倒滑控制方法，包括如下步骤:
[0011](I)检测控制单元设定自启动的电流动作值N;
[0012](2)检测控制单元循环检测电流传感器的输出值是否大于N值，如果否则循环执行步骤(2);如果是则执行步骤(3);
[0013](3)电动车行驶断电防倒滑装置自启动，检测控制单元循环检测电流传感器的输出值，如果检测到电流传感器的输出值突然消失则控制电动车后轮组件上的电子制动器执行刹车动作，并进入步骤(4);如果检测到电流传感器的输出值逐渐变小小于N值则退出防倒滑模式，并返回步骤(2);
[0014](4)检测控制单元循环检测电流传感器的输出值，直到输出值恢复并大于N值时控制电动车后轮组件上的电子制动器取消刹车动作;否则维持刹车动作。
[0015]其中，上述步骤(4)中通过模式退出按钮可以手动退出该步骤，检测控制单元控制取消刹车动作并返回步骤(2)。
[0016]本实用新型的优点:
[0017]本实用新型通过串接的电流传感器检测每个动力电机的实时电流作为基础的判断依据，自动控制电子制动器执行和取消刹车动作，能有效减少电动汽车上坡意外断电造成事故的几率，保护作用及时可靠;本实用新型装置的安装不影响原车的结构设计，可以直接安装，车辆改造成本低;本实用新型的控制方法简单灵活，操作方便，可自动手动设置，实用性强。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例1结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例2结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]实施例1:
[0021]一种电动车行驶断电防倒滑装置，包括检测控制单元、电子制动单元和电流传感器;所述电动车为后驱式的电动车，电流传感器串接于后驱电机的电路上，用于检测后驱电机的电流，电流传感器的输出端连接检测控制单元;检测控制单元还连接电子制动单元并可以控制其动作，检测控制单元具有一动作值设定单元和一个模式退出按钮，动作值设定单元可以设置电动车行驶断电防倒滑装置自启动的电流动作值，模式退出按钮可以手动控制电动车行驶断电防倒滑装置退出防倒滑模式;所述电子制动单元包括两个设置于电动车后轮组件上并可以执行刹车动作电子制动器。
[0022]上述电动车行驶断电防倒滑装置的防倒滑控制方法，包括如下步骤:
[0023](I)检测控制单元设定自启动的电流动作值N;
[0024](2)检测控制单元循环检测电流传感器的输出值是否大于N值，如果否则循环执行步骤(2);如果是则执行步骤(3);
[0025](3)电动车行驶断电防倒滑装置自启动，检测控制单元循环检测电流传感器的输出值，如果检测到电流传感器的输出值突然消失则控制电动车后轮组件上的电子制动器执行刹车动作，并进入步骤(4);如果检测到电流传感器的输出值逐渐变小小于N值则退出防倒滑模式，并返回步骤(2);
[0026](4)检测控制单元循环检测电流传感器的输出值，直到输出值恢复并大于N值时控制电动车后轮组件上的电子制动器取消刹车动作；否则维持刹车动作;通过模式退出按钮可以手动退出该步骤，检测控制单元控制取消刹车动作并返回步骤(2)。
[0027]实施例2:
[0028]—种电动车行驶断电防倒滑装置，包括检测控制单元、电子制动单元和电流传感器;所述电动车为双轮毂电机单独后驱式的电动车，两个电流传感器分别串接于两个轮毂电机的电路上，用于检测轮毂电机的电流，电流传感器的输出端连接检测控制单元;检测控制单元还连接电子制动单元并可以控制其动作，检测控制单元具有一动作值设定单元和一个模式退出按钮，动作值设定单元可以设置电动车行驶断电防倒滑装置自启动的电流动作值，模式退出按钮可以手动控制电动车行驶断电防倒滑装置退出防倒滑模式;所述电子制动单元包括两个设置于电动车后轮组件上并可以执行刹车动作电子制动器。
[0029]上述电动车行驶断电防倒滑装置的防倒滑控制方法，包括如下步骤:
[0030](I)检测控制单元设定自启动的两个轮毂电机电流动作值NI和N2;
[0031](2)检测控制单元循环检测两个电流传感器的输出值是否大于各自设定的N值，如果否则循环执行步骤(2);如果其中一个大于自身设定的N值则执行步骤(3);
[0032](3)电动车行驶断电防倒滑装置自启动，检测控制单元循环检测两个电流传感器的输出值，如果检测到一个电流传感器的输出值突然消失则控制电动车后轮组件上的电子制动器执行刹车动作，并进入步骤(4);如果检测到电流传感器的输出值逐渐变小小于N值则退出防倒滑模式，并返回步骤(2);
[0033](4)检测控制单元循环检测两个电流传感器的输出值，直到输出值恢复并大于N值时控制电动车后轮组件上的电子制动器取消刹车动作；否则维持刹车动作;通过模式退出按钮可以手动退出该步骤，检测控制单元控制取消刹车动作并返回步骤(2)。
[0034]尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
【主权项】
1.一种电动车行驶断电防倒滑装置，其特征在于:包括检测控制单元、电子制动单元和电流传感器;所述电流传感器串接于电动车动力电机的电路上，用于检测动力电机的电流，电流传感器的输出端连接检测控制单元;检测控制单元还连接电子制动单元并可以控制其动作，所述电子制动单元包括可以执行刹车动作电子制动器。2.根据权利要求1所述的电动车行驶断电防倒滑装置，其特征在于:所述动力电机数量为一个以上，所述电流传感器的数量与动力电机数量匹配。3.根据权利要求1或2所述的电动车行驶断电防倒滑装置，其特征在于:所述动力电机为轮毂电机。4.根据权利要求3所述的电动车行驶断电防倒滑装置，其特征在于:所述检测控制单元还设有一动作值设定单元，所述动作值设定单元可以设置电动车行驶断电防倒滑装置自启动的电流动作值。5.根据权利要求3所述的电动车行驶断电防倒滑装置，其特征在于:所述检测控制单元还设有一个模式退出按钮，所述模式退出按钮可以手动控制电动车行驶断电防倒滑装置退出防倒滑模式。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动车行驶断电防倒滑装置，包括检测控制单元、电子制动单元和电流传感器；所述电动车为后驱式的电动车，电流传感器串接于后驱电机的电路上，用于检测后驱电机的电流，电流传感器的输出端连接检测控制单元；检测控制单元还连接电子制动单元并可以控制其动作。本实用新型通过串接的电流传感器检测每个动力电机的实时电流作为基础的判断依据，自动控制电子制动器执行和取消刹车动作，能有效减少电动汽车上坡意外断电造成事故的几率，保护作用及时可靠；本实用新型装置的安装不影响原车的结构设计，可以直接安装，车辆改造成本低；本实用新型的控制方法简单灵活，操作方便，可自动手动设置，实用性强。
【IPC分类】B60T7/12
【公开号】CN205311580
【申请号】CN201521125764
【发明人】蒋智敏, 刘建平
【申请人】广东天非尼迪新能源科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月28日