一种叉车上的agv牵引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种牵引装置，尤其是叉车上用于与AGV牵引连接的装置。
【背景技术】
[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范畴。而目前的叉车牵引装置不能自动校正与AGV牵引装置的高度，有些可通过手动调节来实现，这种高度难以匹配的缺点导致叉车与AGV的连接安装不方便，因为叉车上可利用的空间有限，并且这种高度不一致，且不能自我矫正的结构容易导致AGV与叉车之间出现“憋死”现象，不能正常的牵引运行。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，提供一种叉车上可调节高度的AGV牵引装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种叉车上的AGV牵引装置，所述叉车上设有一旋转轴，所述旋转轴上铰接有一用于AGV牵引的连接架，所述连接架通过所述旋转轴可上下转动，所述连接架上设有与AGV牵引棒匹配的挂接部。
[0005]如前所述的一种叉车上的AGV牵引装置，所述叉车设有一手柄杆，所述旋转轴安装于所述手柄杆的底端。
[0006]如前所述的一种叉车上的AGV牵引装置，所述连接架包括连接杆以及弯折的支撑杆，所述支撑杆的弯折处形成挂接部，所述支撑杆的两个端部分别固定于连接杆的一端，所述连接杆与所述支撑杆的连接处形成夹角;所述连接杆的另一端固定于一套件上，所述套件固定于旋转轴上。
[0007]如前所述的一种叉车上的AGV牵引装置，还包括辅助拉杆，所述辅助拉杆的一端固定于套件上，另一端固定于支撑杆上。
[0008]如前所述的一种叉车上的AGV牵引装置，所述支撑杆上设有至少一条横杆。
[0009]如前所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其中一条横杆上设有挂链，所述手柄杆上设有与挂链对应的挂钩。
[0010]如前所述的一种叉车上的AGV牵引装置，所述横杆位于所述支撑杆的中部或前端。
[0011]实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果:将AGV上的牵引棒与连接架上的挂接部连接好，连接架通过旋转轴的转动来实现高度的调节，无论是安装过程中或者是行进过程中，当AGV与叉车的牵引装置出现高度差时，都能通过连接架的转动来适应，不会出现“憋死”现象。
【附图说明】
[0012]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0013]图1为本实用新型的不意图；
[0014]图2为本实用新型的局部示意图；
[0015]图中标识说明如下:
[0016]1、连接架；1、挂接部；11、支撑杆；12、连接杆；13、辅助拉杆;14、横杆;15、挂链;2、旋转轴;20、套件;3、手柄杆;30、挂钩。
【具体实施方式】
[0017]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0018]如图1-2所示，一种叉车上的AGV牵引装置，所述叉车上设有一旋转轴2，所述旋转轴2上铰接有一用于AGV牵引的连接架I，所述连接架I通过所述旋转轴2可上下转动，所述连接架I上设有与AGV牵引棒匹配的挂接部113AGV上的牵引棒为现有结构，其用于与叉车进行牵引连接，常见为棒状或勾状。
[0019]无论是安装过程中或者是行进过程中，当AGV与叉车的牵引装置出现高度差时，都能通过连接架I的转动来适应，不会出现“憋死”现象。
[0020]某些实施例中，所述叉车设有一手柄杆3，所述旋转轴2安装于所述手柄杆3的底端。叉车手柄杆3是用于人工操作的结构，便于推行或拉动叉车，一般位于叉车整体的端部，而将旋转轴2安装于手柄杆3的底端，便于将叉车与AGV进行牵引连接，不会有其他结构的阻挡。
[0021]某些实施例中，所述连接架I包括连接杆12以及弯折的支撑杆11，所述支撑杆11的弯折处形成挂接部10，所述支撑杆11的两个端部分别固定于连接杆12的一端，所述连接杆12与所述支撑杆11的连接处形成夹角;所述连接杆12的另一端固定于一套件20上，所述套件20固定于旋转轴2上。结构简单，工艺难度低，降低成本。
[0022]某些实施例中，还包括辅助拉杆13，所述辅助拉杆13的一端固定于套件20上，另一端固定于支撑杆11上。拉杆能加固旋转轴2与支撑杆11之间的结构连接，能承受更强的外力作用。
[0023]某些实施例中，所述支撑杆11上设有至少一条横杆14。横杆14用于加强支撑杆11结构的稳定性。
[0024]某些实施例中，其中一条横杆14上设有挂链15，所述手柄杆3上设有与挂链15对应的挂钩30;挂链15优选设置在支撑杆11中部或是前端的横杆14上。无需使用连接架I时，将挂链15挂在挂钩30上，从而将连接架I收起，便于收藏。
[0025]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:所述叉车上设有一旋转轴，所述旋转轴上铰接有一用于AGV牵引的连接架，所述连接架通过所述旋转轴可上下转动，所述连接架上设有与AGV牵引棒匹配的挂接部。2.如权利要求1所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:所述叉车设有一手柄杆，所述旋转轴安装于所述手柄杆的底端。3.如权利要求2所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:所述连接架包括连接杆以及弯折的支撑杆，所述支撑杆的弯折处形成挂接部，所述支撑杆的两个端部分别固定于连接杆的一端，所述连接杆与所述支撑杆的连接处形成夹角;所述连接杆的另一端固定于一套件上，所述套件固定于旋转轴上。4.如权利要求3所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:还包括辅助拉杆，所述辅助拉杆的一端固定于套件上，另一端固定于支撑杆上。5.如权利要求3所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:所述支撑杆上设有至少一条横杆。6.如权利要求5所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:其中一条横杆上设有挂链，所述手柄杆上设有与挂链对应的挂钩。7.如权利要求6所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于:所述横杆位于所述支撑杆的中部或前端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种叉车上的AGV牵引装置，具体技术方案为：一种叉车上的AGV牵引装置，所述叉车上设有一旋转轴，所述旋转轴上铰接有一用于AGV牵引的连接架，所述连接架通过所述旋转轴可上下转动，所述连接架上设有与AGV牵引棒匹配的挂接部。将AGV上的牵引棒与连接架上的挂接部连接好，连接架通过旋转轴的转动来实现高度的调节，无论是安装过程中或者是行进过程中，当AGV与叉车的牵引装置出现高度差时，都能通过连接架的转动来适应，不会出现“憋死”现象。
【IPC分类】B60D1/14
【公开号】CN205365110
【申请号】CN201620053865
【发明人】李特
【申请人】深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日