一种多功能支架搬运车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多功能支架搬运车，包括前车总成、铰接装置和后车总成，所述前车总成和后车总成通过铰接装置连接。前车总成和后车总成可以绕铰接装置的铰接轴径向旋转，也可绕回铰接装置的转轴径向旋转，起到摆动的作用。所述后车总成包括后车架以及固定设置在后车架上的绞车、顶推机构、吊装机构、驱动机构和托板机构，所述后车架与铰接装置连接。本实用新型可用链条挂钩的方式实现吊装式搬运，也可切换成托板式，可提高整车的使用效率。后车总成配有绞车机构，可自行调整支架的方向，减少配合车辆如铲板车的使用，负载全部由后车总成承担，可有效地提升整车动力性能。
【专利说明】
一种多功能支架搬运车
技术领域
[0001]本实用新型涉及搬运车技术领域，具体涉及一种多功能支架搬运车。
【背景技术】
[0002]支架搬运车是一种综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输的特种车辆或是特殊搬运工具。其主要分为两种，一种是铲板式，一种是框架式。而框架式支架搬运车又分为托板式和吊装式。托板式可用于支架或其他物件搬运，但工作效率较低;而吊装式只能用于支架搬运。随着煤矿工业现代化的发展，支架搬运车的使用频率越来越高，但综采面的倒面周期一般在半年左右，这对于支架搬运车的利用率就显得偏低。
[0003]因此，需要提供一种多功能支架搬运车，包括前车、铰接和后车，可以在吊装式和托板式之间快速切换，能有效的提高支架搬运车的使用效率。多功能支架搬运车是一种铰接式结构的车辆，具有结构简单，易于加工，转向灵活等特点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是提供一种多功能支架搬运车，包括前车总成、铰接装置和后车总成，前车总成主要承载动力元件、箱体、驾驶操纵机构;铰接装置主要实现前车总成和后车总成的连接;后车总成为工作部，承担所运部件的全部重量。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案:
[0006]—种多功能支架搬运车，包括前车总成、铰接装置和后车总成，所述前车总成和后车总成通过铰接装置连接。
[0007]所述铰接装置包括关节轴承、锁止块、铰接轴、回转块、垫圈、第一圆锥滚子轴承、回转轴、第二圆锥滚子轴承和圆螺母，所述前车总成通过铰接轴与回转块连接，所述锁止块固定铰接轴，保证铰接轴不能转动和产生轴向位移，所述回转块上固定设置关节轴承，在其旋转时减小磨损，回转轴依次穿过回转块、垫圈、第一圆锥滚子轴承的内圈和第二圆锥滚子轴承的内圈后用圆螺母锁紧固定，使其能承受一定的轴向拉力。这样，铰接装置就承载着前车总成和后车总成的连接，前车总成和后车总成可以绕铰接轴径向旋转，也可绕回转轴径向旋转，起到摆动的作用。
[0008]所述后车总成包括后车架以及固定设置在后车架上的绞车、顶推机构、吊装机构、驱动机构和托板机构，所述后车架与铰接装置的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的外圈连接。
[0009]优选地，所述顶推机构为两个，分别包括顶推内臂、第一销轴、顶推臂、顶推外臂、顶推油缸和第二销轴，所述顶推内臂套设在顶推臂内，所述顶推臂套设在顶推外臂内，所述顶推油缸通过第一销轴连接顶推内臂，所述顶推油缸通过第二销轴连接顶推外臂。
[0010]优选地，所述吊装机构为四个，分别包括吊装底座、第三销轴、吊装油缸、链条挂钩、花键轴、圆环链驱动轮、摆臂和第四销轴，所述吊装底座通过第三销轴连接吊装油缸的筒端，所述吊装底座通过花键轴连接圆环链驱动轮和摆臂，所述摆臂通过第四销轴连接吊装油缸的杆端，所述圆环链驱动轮与链条挂钩连接。
[0011]优选地，所述驱动机构为四个，分别包括车轮、制动器、减速机、摆动梁和马达，所述减速机的固定端外圈与摆动梁连接，所述减速机的固定端内圈与马达连接，所述减速机的旋转端与制动器连接，所述制动器与车轮连接。这样，马达旋转，经减速机和制动器传递给车轮。
[0012]优选地，所述托板机构包括座板、第五销轴和托板，所述座板固定设置在后车架的底部，所述托板通过第五销轴与座板连接，所述托板的后端与后端两个吊装机构的链条挂钩连接，使托板可绕第五销轴旋转。
[0013]优选地，所述后车架上还固定设有四个防撞机构，所述防撞机构设于驱动机构的外侧。所述防撞机构可防止外物撞击驱动机构。
[0014]优选地，所述前车总成上固定设有防爆发动机系统、分动箱、主栗、驾驶室、气动系统和灭火器。
[0015]本发明的有益效果如下:
[0016]本实用新型的一种多功能支架搬运车由于采用了以上技术方案，可用链条挂钩的方式实现吊装式搬运，也可切换成托板式，可提高整车的使用效率。后车总成配有绞车机构，可自行调整支架的方向，减少配合车辆如铲板车的使用，负载全部由后车总成承担，可有效地提升整车动力性能。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0018]图1示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的整车的主视结构示意图。
[0019]图2示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的整车的俯视结构示意图。
[0020]图3示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的铰接的结构示意图。
[0021]图4示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的后车总成的顶推机构结构示意图。
[0022]图5示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的后车总成的吊装机构结构示意图。
[0023]图6示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的后车总成的驱动机构结构示意图。
[0024]图7示出本实用新型的一种多功能支架搬运车的后车总成的托板机构结构示意图。
[0025]图中各标记如下:I前车总成，2铰接装置，201关节轴承，202锁止块，203铰接轴，204回转块，205垫圈，206第一圆锥滚子轴承，207回转轴，208第二圆锥滚子轴承，209圆螺母，3后车总成，4防爆发动机系统，5分动箱，6主栗，7驾驶室，8气动系统，9灭火器，11后车架，12绞车，13顶推机构，1301顶推内臂，1302第一销轴，1303顶推臂，1304顶推外臂，1305顶推油缸，1306第二销轴，14吊装机构，1401吊装底座，1402第三销轴，1403吊装油缸，1404链条挂钩，1405花键轴，1406圆环链驱动轮，1407摆臂，1408第四销轴，15驱动机构，1501车轮，1502制动器，1503减速机，1504摆动梁，1505马达，16托板机构，1601座板，1602第五销轴，1603托板，17防撞机构。
【具体实施方式】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0027]如图1所示，一种多功能支架搬运车，包括前车总成1、铰接装置2和后车总成3，所述前车总成I和后车总成3通过铰接装置2连接。
[0028]如图2和图3所示，所述前车总成I上固定设有防爆发动机系统4、分动箱5、主栗6、驾驶室7、气动系统8和灭火器9。
[0029]所述铰接装置2包括关节轴承201、锁止块202、铰接轴203、回转块204、垫圈205、第一圆锥滚子轴承206、回转轴207、第二圆锥滚子轴承208和圆螺母209，所述前车总成I通过铰接轴203与回转块204连接，所述锁止块202固定铰接轴203，保证铰接轴203不能转动和产生轴向位移，所述回转块204上固定设置关节轴承201，在其旋转时减小磨损，回转轴依次穿过回转块204、垫圈205、第一圆锥滚子轴承206的内圈和第二圆锥滚子轴承208的内圈后用圆螺母209锁紧固定，使其能承受一定的轴向拉力。这样，铰接装置2就承载着前车总成I和后车总成3的连接，前车总成I和后车总成3可以绕铰接轴203径向旋转，也可绕回转轴207径向旋转，起到摆动的作用。
[0030]所述后车总成3包括后车架11以及固定设置在后车架11上的绞车12、顶推机构13、吊装机构14、驱动机构15和托板机构16，所述后车架11与铰接装置2的第一圆锥滚子轴承206和第二圆锥滚子轴承208的外圈连接。所述后车架11上还固定设有四个防撞机构17，所述防撞机构17设于驱动机构15的外侧。
[0031]如图4所示，所述顶推机构13为两个，分别包括顶推内臂1301、第一销轴1302、顶推臂1303、顶推外臂1304、顶推油缸1305和第二销轴1306，所述顶推内臂1301套设在顶推臂1303内，所述顶推臂1303套设在顶推外臂1304内，所述顶推油缸1305通过第一销轴1302连接顶推内臂1301，所述顶推油缸1305通过第二销轴1306连接顶推外臂1304。
[0032]如图5所示，所述吊装机构14为四个，分别包括吊装底座1401、第三销轴1402、吊装油缸1403、链条挂钩1404、花键轴1405、圆环链驱动轮1406、摆臂1407和第四销轴1408，所述吊装底座1401通过第三销轴1402连接吊装油缸1403的筒端，所述吊装底座1401通过花键轴1405连接圆环链驱动轮1406和摆臂1407，所述摆臂1407通过第四销轴1408连接吊装油缸1403的杆端，所述圆环链驱动轮1406与链条挂钩1404连接。
[0033]如图6所示，所述驱动机构15为四个，分别包括车轮1501、制动器1502、减速机1503、摆动梁1504和马达1505，所述减速机1503的固定端外圈与摆动梁1504连接，所述减速机1503的固定端内圈与马达1505连接，所述减速机1503的旋转端与制动器1502连接，所述制动器1502与车轮1501连接。这样，马达1505旋转，经减速机1503和制动器1502传递给车轮1501。
[0034]如图7所示，所述托板机构16包括座板1601、第五销轴1602和托板1603，所述座板1601固定设置在后车架11的底部，所述托板1603通过第五销轴1602与座板1601连接，所述托板1603的后端与后端两个吊装机构14的链条挂钩1404连接，使托板1603可绕第五销轴1602旋转。
[0035]实施例1:托板式工作状态
[0036]当整车处于托板式工作状态下，其需要将所负载的物体搬运到托板上的工作步骤如下:
[0037](I)将支架搬运车倒至物体附近，后车总成3的后端与物体相邻；
[0038](2)操作后车总成3后端的两个吊装机构14，吊装油缸1403缩短至最短，摆臂1407通过花键轴1405带动圆环链驱动轮1406旋转，使链条挂钩1404伸长下移，托板1603靠重力绕第五销轴1602旋转，当托板1603的末端与地面接触时停止运动；
[0039](3)操作绞车12放链，将绞车12的挂钩挂到物体中间位置，再反向操作绞车12收链，将物体牵弓I至托板1603上；
[0040](4)反向操作后车总成3后端的两个吊装机构14，吊装油缸1403逐渐伸长，摆臂1407通过花键轴1405带动圆环链驱动轮1406旋转，使链条挂钩1404收缩上移带动托板1603末端绕销轴1602旋转，当吊装油缸1403伸至最长，托板1603与地面水平；
[0041](5)将物体运至放置位置，支架搬运车后端的后车总成3与放置位置相邻，操作后车总成3后端的两个吊装机构14，吊装油缸1403缩短至最短，摆臂1407绕花键轴1405旋转，并带动圆环链驱动轮1406旋转，使链条挂钩1404伸长下移，托板1603靠重力绕销轴1602旋转，当其末端与地面接触时停止运动；
[0042](6)操作两个顶推机构13使顶推油缸1305伸长，带动顶推内臂1301随之伸长，推物体向托板1603末端移动，与地面接触为止；
[0043](7)操纵支架搬运车前行，物体靠摩擦力与托板1603完全分离。
[0044]: I前车总成，2铰接装置，201关节轴承，202锁止块，203铰接轴，204回转块，205垫圈，206第一圆锥滚子轴承，207回转轴，208第二圆锥滚子轴承，209圆螺母，3后车总成，4防爆发动机系统，5分动箱，6主栗，7驾驶室，8气动系统，9灭火器，11后车架，12绞车，13顶推机构，1301顶推内臂，1302第一销轴，1303顶推臂，1304顶推外臂，1305顶推油缸，1306第二销轴，14吊装机构，1401吊装底座，1402第三销轴，1403吊装油缸，1404链条挂钩，1405花键轴，1406圆环链驱动轮，1407摆臂，1408第四销轴，15驱动机构，1501车轮，1502制动器，1503减速机，1504摆动梁，1505马达，16托板机构，1601座板，1602第五销轴，1603托板，17防撞机构。
[0045]实施例2:吊装式工作状态
[0046]托板式工作状态调整至吊装式工作状态:需要将第五销轴1602与后车架11上的座板1601和托板1603完全分离。后端两个吊装机构14的链条挂钩1404与托板1603分离，将托板1603移至其他位置。
[0047](I)移动支架搬运车，至液压支架处于后车架11的中间位置；
[0048](2)分别操纵四个吊装机构14的吊装油缸1403逐渐缩短，摆臂1407通过花键轴1405带动圆环链驱动轮1406旋转，使链条挂钩1404伸长下移，将链条挂钩1404的挂钩端挂至支架相关位置；
[0049](3)分别反向操作四个吊装机构14，吊装油缸1403逐渐伸长，摆臂1407通过花键轴1405带动圆环链驱动轮1406旋转，带动链条挂钩1404上移，将支架提升起来，脱离地面；
[0050](4)将支架搬运车行至相关位置，操作四个吊装机构14，吊装油缸1403逐渐缩短，摆臂1407通过花键轴1405带动圆环链驱动轮1406旋转，带动链条挂钩1404下移，将支架下放至地面，卸下链条挂钩1404的挂钩；
[0051 ] (5)将支架搬运车驶离。
[0052]显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种多功能支架搬运车，其特征在于:包括前车总成(I)、铰接装置(2)和后车总成(3)，所述前车总成(I)和后车总成(3)通过铰接装置(2)连接； 所述铰接装置(2)包括关节轴承(201)、锁止块(202)、铰接轴(203)、回转块(204)、垫圈(205)、第一圆锥滚子轴承(206)、回转轴(207)、第二圆锥滚子轴承(208)和圆螺母(209)，所述前车总成(I)通过铰接轴(203)与回转块(204)连接，所述锁止块(202)固定铰接轴(203)，所述回转块(204)上固定设置关节轴承(201)，回转轴依次穿过回转块(204)、垫圈(205)、第一圆锥滚子轴承(206)的内圈和第二圆锥滚子轴承(208)的内圈后用圆螺母(209)锁紧固定； 所述后车总成(3)包括后车架(11)以及固定设置在后车架(11)上的绞车(12)、顶推机构(13)、吊装机构(14)、驱动机构(15)和托板机构(16)，所述后车架(11)与铰接装置(2)的第一圆锥滚子轴承(206)和第二圆锥滚子轴承(208)的外圈连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能支架搬运车，其特征在于:所述顶推机构(13)为两个，分别包括顶推内臂(1301)、第一销轴(1302)、顶推臂(1303)、顶推外臂(1304)、顶推油缸(1305)和第二销轴(1306)，所述顶推内臂(1301)套设在顶推臂(1303)内，所述顶推臂(1303)套设在顶推外臂(1304)内，所述顶推油缸(1305)通过第一销轴(1302)连接顶推内臂(1301)，所述顶推油缸(1305)通过第二销轴(1306)连接顶推外臂(1304)。3.根据权利要求2所述的一种多功能支架搬运车，其特征在于:所述吊装机构(14)为四个，分别包括吊装底座(1401)、第三销轴(1402)、吊装油缸(1403)、链条挂钩(1404)、花键轴(1405)、圆环链驱动轮(1406)、摆臂(1407)和第四销轴(1408)，所述吊装底座(1401)通过第三销轴(1402)连接吊装油缸(1403)的筒端，所述吊装底座(1401)通过花键轴(1405)连接圆环链驱动轮(1406)和摆臂(1407)，所述摆臂(1407)通过第四销轴(1408)连接吊装油缸(1403)的杆端，所述圆环链驱动轮(1406)与链条挂钩(1404)连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能支架搬运车，其特征在于:所述驱动机构(15)为四个，分别包括车轮(1501)、制动器(1502)、减速机(1503)、摆动梁(1504)和马达(1505)，所述减速机(1503)的固定端外圈与摆动梁(1504)连接，所述减速机(1503 )的固定端内圈与马达(1505)连接，所述减速机(1503)的旋转端与制动器(1502)连接，所述制动器(1502)与车轮(1501)连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能支架搬运车，其特征在于:所述托板机构(16)包括座板(1601)、第五销轴(1602)和托板(1603)，所述座板(1601)固定设置在后车架(11)的底部，所述托板(1603)通过第五销轴(1602)与座板(1601)连接，所述托板(1603)的后端与后端两个吊装机构(14 )的链条挂钩(1404)连接。6.根据权利要求5所述的一种多功能支架搬运车，其特征在于:所述后车架(11)上还固定设有四个防撞机构(17)，所述防撞机构(17)设于驱动机构(15)的外侧。7.根据权利要求1所述的一种多功能支架搬运车，其特征在于:所述前车总成(I)上固定设有防爆发动机系统(4)、分动箱(5)、主栗(6)、驾驶室(7)、气动系统(8)和灭火器(9)。
【文档编号】B60P1/44GK205589053SQ201620169328
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】焦召明, 焦显阳, 张华坤, 韩晓强, 李英才, 刘世涛
【申请人】莱州亚通重型装备有限公司