一种半自动装卸车厢的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种半自动装卸车厢，包括厢体、传送单元、提升单元和驱动控制单元；提升单元包括两个相互平行设置的导轨、驱动轴、滚珠丝杆、移动座、机械爪手和电机；驱动轴与滚珠丝杆设置于导轨之间并沿导轨方向移动，移动座固定连接于滚珠丝杆上的滚珠螺母，机械爪手连接于移动座；传送单元包括至少一个传送组，传送组之间通过皮带连接，传送组包括一个主动轴、至少一个从动轴和双向电机；双向电机与主动轴相连；驱动控制单元控制电机及双向电机的运行。相对于现有技术，本实用新型在厢体的内部设置有提升单元和传送单元，通过驱动控制单元控制货物的传送、升降及移动摆放，方便货物的装载与卸载，节省了大量的劳动力，并提高了工作效率。
【专利说明】
一种半自动装卸车厢
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装卸货装置，尤其涉及一种方便货车装卸货物的半自动装卸车厢。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，物流行业的快速发展，货车是运输过程中的必不可少的工具。在装卸货物过程中，在车厢外部通常会使用叉车等搬运货物，以提高搬运效率并且降低操作人员劳动强度。然而货车车厢较长，具有一定深度，车厢内部货物的搬运则需要人工搬运，其搬运效率低且消耗大量劳动力。现有技术中，为了减轻操作人员的工作量，通常在车厢底板表面上的设置有条纹，通过减少货物与车厢底板的摩擦面积从而减少在人工搬运货物时货物与车厢底面的摩擦力，但此种方法并不能彻底解决操作人员消耗大量劳动力的问题。并且，对于大件物品的搬运更为不便，人工搬运效率差，增加了劳作时间，人工成本很高，并且在大件物品的搬运过程中对于操作人员和物品的安全性无保障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种便于装卸货物的半自动装卸车厢。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种半自动装卸车厢，包括一厢体、传送单元、提升单元和驱动控制单元;所述传送单元设置于厢体内的底部，所述提升单元设置于厢体内顶部；
[0005]所述提升单元包括两个相互平行设置的导轨、驱动轴、滚珠丝杆、移动座、机械爪手和电机;所述驱动轴设置于两个导轨之间并沿两个导轨方向移动，所述滚珠丝杆平行于驱动轴设置于两个导轨之间并沿两个导轨方向移动，所述移动座固定连接于所述滚珠丝杆并与驱动轴轴承连接，所述机械爪手连接于移动座，所述电机控制驱动轴及滚珠丝杆的运动；
[0006]所述传送单元包括至少一个传送组，传送组之间通过皮带连接，每个传送组包括一个主动轴、至少一个从动轴和双向电机;所述双向电机与主动轴相连，所述主动轴与相邻从动轴、相邻的从动轴之间相互连接；
[0007]所述驱动控制单元控制电机及双向电机的运行。
[0008]相对于现有技术，本实用新型所述的半自动装卸车厢，在车厢厢体的内部设置有提升单元和传送单元，通过驱动控制单元即可轻松控制货物的传送、升降及移动摆放，方便对于货物的装载与卸载，节省了大量的劳动力，并且提高了工作效率。
[0009]进一步，所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，所述移动座连接于滚珠螺母。
[0010]进一步，所述两个导轨的两端分别设置有限位块，所述驱动轴两端分别固定设置有驱动U型轮，所述驱动U型轮在两个导轨上的限位块之间滚动，带动驱动轴沿导轨方向运动;所述驱动轴的一端设置有第一蜗轮及第一伺服电机，所述第一蜗轮与第一伺服电机输出端的第一蜗杆啮合，用以驱动驱动轴沿导轨方向运动。
[0011]进一步，所述滚珠丝杆的两端分别设置有从动U型轮，所述从动U型轮与滚珠丝杆通过滚动轴承连接，所述从动U型轮在两个导轨上的限位块之间滚动;所述滚珠丝杆的一端设置有第二蜗轮及第二伺服电机，所述第二蜗轮与第二伺服电机输出端的第二蜗杆啮合，用以驱动滚珠丝杆的运动。
[0012]进一步，所述传送单元还包括支撑板，每个相邻的主动轴与从动轴的端部之间均通过支撑板固定，形成双层多块的支撑板结构，所述支撑板与主动轴和从动轴均铰接。使得两层支撑板之间可相对转动，进而传送单元具有可收卷的特性，方便收纳、移动等，可根据需要在工厂、仓库、货物集散中心、快递中转站等空旷地快速布置临时流水线。
[0013]进一步，所述驱动控制单元包括一控制箱、开关、遥控器、信号接收器、微型处理中心、电机驱动器、蓄电器;所述控制箱安装于厢体外的底部，所述开关设置于控制箱外，所述信号接收器、微信处理中心、电机驱动器和蓄电器集中设置于控制箱内；所述微型处理中心分别与开关、信号接收器、电机驱动器、蓄电器电连接;所述遥控器和信号接收器中分别设置有信号发送头和信号接收头。
[0014]进一步，所述移动座上设置有电葫芦，所述电葫芦连接有吊绳，所述机械爪手通过吊绳与移动座相连。
[0015]进一步，所述机械爪手内部设置有控制机械爪手张合的舵机。
[0016]进一步，所述主动轴与相邻从动轴之间、相邻的从动轴之间通过皮带相连接。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的半自动装卸车厢的整体结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的半自动装卸车厢的立体结构示意图。
[0020]图3是本实用新型的半自动装卸车厢的提升装置的结构右视图。
[0021]图4是本实用新型的半自动装卸车厢的提升装置的结构俯视图。
[0022]图5是本实用新型的半自动装卸车厢的传送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]请参阅图1，其是本实用新型所述的半自动装卸车厢的整体结构示意图。所述半自动装卸车厢包括一厢体100、传送单元200、提升单元300和驱动控制单元400。所述提升单元300设置于厢体100内顶部，所述传送单元200设置于厢体100内的底部。所述驱动控制单元400优选安装在厢体100外的底部。
[0024]请同时参阅图2-4，所述提升单元300包括两个相互平行设置的导轨310、驱动轴320、滚珠丝杆330、移动座340、机械爪手350。所述两个导轨310的两端均分别设置有限位块311。所述驱动轴320设置于两个导轨310之间。所述驱动轴320两端分别固定设置有驱动U型轮321。所述驱动U型轮321可分别在两个导轨310上的限位块311之间滚动，进而带动驱动轴320沿导轨310的方向运动。所述驱动轴320的一端设置有第一蜗轮322及第一伺服电机323，所述第一蜗轮322与第一伺服电机323输出端的第一蜗杆324啮合，用以驱动驱动轴320沿导轨310的方向移动。在本实施例中，所述驱动轴320垂直设置于两个导轨310之间，但不局限于此，能够使所述驱动轴320沿两个导轨310方向移动即可。
[0025]所述滚珠丝杆330平行于驱动轴320并设置于两个导轨310之间。所述滚珠丝杆330两端分别设置有从动U型轮332，所述从动U型轮332与滚珠丝杆330通过滚动轴承连接，所述从动U型轮332分别在两个导轨310上的限位块311之间滚动。所述滚珠丝杆330上设置有滚珠螺母331。所述移动座340固定连接于所述滚珠螺母331。并且所述移动座340与驱动轴320之间轴承连接，使移动座340与驱动轴320可相对直线移动及相对转动。当驱动轴320沿导轨310的方向移动时，带动移动座340和滚珠丝杆330沿导轨310的方向移动。所述滚珠丝杆330的一端设置有第二蜗轮333及第二伺服电机334。所述第二蜗轮333与第二伺服电机334输出端的第二蜗杆335啮合，用以驱动滚珠丝杆330的转动，使得滚珠丝杆330上的滚珠螺母331沿滚珠丝杆330的方向移动，从而带动与滚珠螺母331固定连接的移动座340沿滚珠丝杆330的方向移动。所述移动座340上设置有电葫芦341。所述电葫芦341连接有吊绳342。
[0026]所述机械爪手350设置于移动座340下方，所述机械爪手350通过吊绳342连接于移动座340。所述机械爪手350内部设置有舵机，通过内部的舵机控制机械爪手350的张合。
[0027]所述传送单元200包括至少一个传送组，每个传送组之间通过皮带250连接。每个传送组包括一个主动轴210、至少一个从动轴220、支撑板230和双向电机240。所述双向电机240与主动轴210相连，用以驱动主动轴210的转动。所述主动轴210与相邻从动轴220通过皮带250相连接，使得从动轴220随着主动轴210转动。相邻的多个从动轴220之间也通过皮带250相连接，使得主动轴210带动多个从动轴220转动。每个相邻的主动轴和从动轴的端部之间均通过支撑板230固定，形成双层多块的支撑板结构。所述支撑板230与主动轴210和从动轴220均为铰接，使得两层支撑板230之间可相对转动，进而使得传送单元200具有可收卷的特性。
[0028]所述驱动控制单元400包括一控制箱、开关、遥控器、信号接收器、微型处理中心、电机驱动器、蓄电器。所述控制箱优选安装于厢体100外的底部。所述开关设置于控制箱外。所述信号接收器、微信处理中心、电机驱动器和蓄电器集中设置于控制箱内。所述微型处理中心分别与开关、信号接收器、电机驱动器、蓄电器电连接。所述遥控器和信号接收器中分别设置有信号发送头和信号接收头。在开启开关后，控制遥控器发出信号，信号接收器接收信号后将信号传送于微型处理中心，微型处理中心控制电机驱动器驱动第一伺服电机323、第二伺服电机334和双向电机240，分别驱动驱动U型轮带动驱动轴320转动、驱动滚珠螺母331沿滚珠丝杆330移动、驱动主动轴210的转动，进而分别带动移动座340的移动和从动轴220的转动。
[0029]以下详细说明所述半自动装卸车厢的工作过程及原理:
[0030]在装载货物时，将厢体100内部设置的传动单元200与厢体100外部的传送单元(如传送带、叉车等)对接或由人力将货物搬运至传送单元200上，通过驱动控制单元400，控制传送单元200按照合适的传送方向传送至车厢的厢体100内部。然后可以通过提升单元300摆放货物。通过遥控器分别控制传送单元200和提升单元300。移动座340可沿导轨310及滚珠丝杆330的方向移动，使与移动座340相连的机械爪手350移动至合适的位置，控制机械爪手350夹住传送单元200上的货物放置于合适的位置。而当卸载货物，通过遥控器分别控制传送单元200和提升单元300。移动座340可沿导轨310及滚珠丝杆330的方向移动，使与移动座340相连的机械爪手350移动至合适的位置，控制机械爪手350夹住货物送至传送单元200上。再控制传送单元200将货物传送至车厢的厢体100外部，或与厢体100外的传送单元对接，直接将货物运送至目的地。
[0031]相对于现有技术，本实用新型所述的半自动装卸车厢，在车厢厢体的内部设置有提升单元和传送单元，通过遥控器即可轻松控制货物的传送、升降及移动摆放，方便对于货物的装载与卸载，节省了大量的劳动力，并且提高了工作效率。此外，所述传送单元具有可收卷的特性，方便收纳、移动等，可根据需要在工厂、仓库、货物集散中心、快递中转站等空旷地快速布置临时流水线。
[0032]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种半自动装卸车厢，其特征在于:包括一厢体、传送单元、提升单元和驱动控制单元； 所述传送单元设置于厢体内的底部，所述提升单元设置于厢体内顶部； 所述提升单元包括两个相互平行设置的导轨、驱动轴、滚珠丝杆、移动座、机械爪手和电机;所述驱动轴设置于两个导轨之间并沿两个导轨方向移动，所述滚珠丝杆平行于驱动轴设置于两个导轨之间并沿两个导轨方向移动，所述移动座连接于所述滚珠丝杆并与驱动轴轴承连接，所述机械爪手连接于移动座，所述电机控制驱动轴及滚珠丝杆的运动； 所述传送单元包括至少一个传送组，传送组之间通过皮带连接，每个传送组包括一个主动轴、至少一个从动轴和双向电机;所述双向电机与主动轴相连，所述主动轴与相邻从动轴、相邻的从动轴之间相互连接； 所述驱动控制单元控制电机及双向电机的运行。2.根据权利要求1所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，所述移动座连接于滚珠螺母。3.根据权利要求1所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述两个导轨的两端分别设置有限位块，所述驱动轴两端分别固定设置有驱动U型轮，所述驱动U型轮在两个导轨上的限位块之间滚动，带动驱动轴沿导轨方向运动;所述驱动轴的一端设置有第一蜗轮及第一伺服电机，所述第一蜗轮与第一伺服电机输出端的第一蜗杆啮合，用以驱动驱动轴沿导轨方向运动。4.根据权利要求3所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述滚珠丝杆的两端分别设置有从动U型轮，所述从动U型轮与滚珠丝杆通过滚动轴承连接，所述从动U型轮在两个导轨上的限位块之间滚动;所述滚珠丝杆的一端设置有第二蜗轮及第二伺服电机，所述第二蜗轮与第二伺服电机输出端的第二蜗杆啮合，用以驱动滚珠丝杆的运动。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述传送单元还包括支撑板，每个相邻的主动轴与从动轴的端部之间均通过支撑板固定，形成双层多块的支撑板结构，所述支撑板与主动轴和从动轴均铰接。6.根据权利要求5所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述驱动控制单元包括一控制箱、开关、遥控器、信号接收器、微型处理中心、电机驱动器、蓄电器;所述控制箱安装于厢体外的底部，所述开关设置于控制箱外，所述信号接收器、微信处理中心、电机驱动器和蓄电器集中设置于控制箱内；所述微型处理中心分别与开关、信号接收器、电机驱动器、蓄电器电连接;所述遥控器和信号接收器中分别设置有信号发送头和信号接收头。7.根据权利要求1所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述移动座上设置有电葫芦，所述电葫芦连接有吊绳，所述机械爪手通过吊绳与移动座相连。8.根据权利要求7所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述机械爪手内部设置有控制机械爪手张合的舵机。9.根据权利要求5所述的半自动装卸车厢，其特征在于:所述主动轴与相邻从动轴之间、相邻的从动轴之间通过皮带相连接。
【文档编号】B60P1/38GK205589050SQ201620407806
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李小平, 郑炳达, 黄晓林, 林鸿海, 陈少煌, 庄馥蓉
【申请人】韶关学院